一种注塑件自动分离及整形设备的制作方法

1.本发明涉及手机配件生产设备技术领域，尤其涉及一种注塑件自动分离及整形设备。


背景技术：

2.现在，很多手机注塑件需要预埋注塑。预埋注塑是将预埋件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型的方法。而手机注塑件大多体积较小，通常采用预埋金属料段在一模多穴模具中注塑成型，成为片状的注塑件，再将多余的金属废料切断，使其分离成多个注塑产品的方法，以提高生产制造效率。现在工厂切断金属连接的废料时，一般采用人工上料的方式，将注塑成型的注塑件放置在冲压模具工位上，通过冲压模具将连接塑胶件的金属废料切断。这种方式需要人工不断上料，生产效率低，人工成本高，容易产生安全事故。而且，切断后的注塑件需要人工收集和整形，有的金属废料包括两种不同材料的，还需要人工分类，这样耗费了大量的收集时间，使得手机注塑件的生产效率难以提高。
3.此外，手机注塑件一般比较薄，对平整度、翘曲度等精度的要求一般较高，切断时人工上料、整形及收集过程中容易影响手机注塑件的外形，为此我们提出了一种注塑件自动分离及整形设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种注塑件自动分离及整形设备，解决了注塑件分离及整形效率低、人工操作容易影响产品质量的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
6.一种注塑件自动分离及整形设备，包括：工作台，工作台的顶端设有工作面板，工作台上沿纵向依次对应设有上料机构、分离机构和回收机构，分离机构的一侧还设有移料机构。
7.所述上料机构包括设在工作面板上的储料装置，储料装置的下方设有托料装置，所述储料装置包括设在工作面板的上方的安装板，安装板上设有储料底槽，储料底槽内设有与储料底槽对应的储料底托，储料底托上设有若干个竖直的限位杆，储料底托上还设有两个托料通孔，所述托料装置包括设在工作面板下方的竖直的贯通丝杆电机，贯通丝杆电机的丝杆的顶端连接有升降座，升降座上设有与托料通孔对应的托柱。
8.所述分离机构包括设在储料装置一侧的分离台，分离台上设有与储料装置对应的分离座，分离座的顶端设有置料槽，置料槽上设有若干条中空的横轨，横轨的下方设有拉料装置，所述置料槽上沿拉料方向的末端设有收料滑槽，分离座的四周矩形设置有4条立柱，立柱的顶端设有固定板，固定板上设有对应的切断气缸和整形气缸，切断气缸的导杆上通过切断连接装置连接有切断刀，整形气缸的导杆上通过整形连接装置与整形头连接。
9.所述回收机构包括设在分离台一侧的支架，支架上设有向下倾斜的回收滑道。
10.所述移料机构包括设在分离机构一侧的移料台，移料台上设有横向气缸，横向气
缸的导杆上设有水平的移料安装板，移料安装板上设有纵向的滑台，滑台上设有与滑台配合的滑块，滑块上固定有水平的移料板，移料板呈u形，移料板的一端设有上料夹取装置，另一端设有废料夹取装置。
11.进一步的，所述切断连接装置包括套设在切断气缸的导杆上的法兰套管，法兰套管上设有水平的切断连接板，所述切断刀固定在切断连接板的下方，切断连接板的两端设有切断直线轴承，切断直线轴承套设在立柱上。
12.进一步的，所述整形连接装置包括设在整形气缸的导杆上的整形连接板，所述整形头设在整形连接板的底端，整形连接板的一侧固定有4个对应设置的整形滑块，所述固定板的下方设有立板，立板上设有两条与整形滑块配合的整形导轨。
13.进一步的，所述拉料装置包括设在分离台上的横向的拉料气缸，拉料气缸的导杆上通过拉料连接板连接有竖直气缸，竖直气缸的导杆上连接有与横轨对应的拉板，所述拉料连接板的两端固定有两个对应的拉料滑块，所述分离台上设有与拉料滑块配合的拉料导轨。
14.进一步的，所述工作面板的下方设有下固定板，下固定板的两端设有两条向下的导柱，导柱的底端通过电机安装板与贯通丝杆电机连接，所述升降座的两侧设有上料直线轴承，上料直线轴承套设在所述导柱上。
15.进一步的，所述工作面板上设有水平的储料滑台，所述安装板上设有与储料滑台配合的储料滑块，所述储料底槽沿横向均匀设有若干个。
16.进一步的，所述上料夹取装置包括固定在移料板一端的竖直上料气缸，竖直上料气缸的导杆上设有上料夹取连接板，上料夹取连接板的下方弹性连接有上料夹取固定板，上料夹取固定板上设有上料气爪气缸。
17.进一步的，所述废料夹取装置包括固定在移料板一端的竖直废料气缸，竖直废料气缸的导杆上设有废料夹取固定板，废料夹取固定板上设有废料气爪气缸。
18.进一步的，所述横向气缸的两侧设有两条对应的横向导轨，移料安装板上设有与横向导轨配合的横向滑块。
19.进一步的，所述回收滑道的末端的上方设有废料分类磁铁。
20.本发明包括工作台，工作台上设有上料机构、分离机构、回收机构和移料机构，上料机构包括储料装置和托料装置，分离机构的切断气缸带动切断刀将金属注塑件上的废料切除，分离机构的整形气缸带动整形头对注塑产品整形，分离机构的拉料装置可以将注塑产品从切断位置移动到整形位置，回收机构可以自动回收金属废料，移料机构可将金属注塑件从上料位置移动至切断位置，也可将金属废料从切断位置移动至回收位置。该金属废料的切断设备的优点在于：使注塑件分离、整形、分类回收等工作可以自动化完成，增加了生产安全性，节省了注塑件分离、整形、分类回收等工时，提高了生产效率，注塑产品质量一致性好、良品率高。
附图说明
21.图1为本发明提供的注塑件自动分离及整形设备的立体结构示意图1；
22.图2为本发明提供的注塑件自动分离及整形设备的立体结构示意图2；
23.图3为图2中a处的局部放大图；
24.图4为本发明提供的工作台与上料机构的主视图；
25.图5为图4中b处的局部放大图；
26.图6为本发明提供的金属注塑件的立体结构示意图；
27.图7为本发明提供的上料机构的立体结构示意图；
28.图8为本发明提供的上料机构中储料装置的立体结构示意图；
29.图9为本发明提供的分离机构的立体结构示意图1；
30.图10为本发明提供的分离机构的立体结构示意图2；
31.图11为图10中c处的局部放大图；
32.图12为本发明提供的分离机构中拉料装置的立体结构示意图；
33.图13为本发明提供的移料机构的立体结构示意图1；
34.图14为本发明提供的移料机构的立体结构示意图1；
35.图15为本发明提供的移料机构中上料夹取装置的立体结构示意图；
36.图16为本发明提供的移料机构中废料夹取装置的立体结构示意图。
具体实施方式
37.本发明提供一种注塑件自动分离及整形设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.本发明提供的一种注塑件自动分离及整形设备，其结构如图1-图16所示，包括：工作台10，工作台10的顶端设有工作面板11，工作台10上沿纵向依次对应设有上料机构20、分离机构30和回收机构40，分离机构30的一侧还设有移料机构50。
39.所述上料机构20包括设在工作面板11上的储料装置21，储料装置21的下方设有托料装置22，所述储料装置21包括设在工作面板11的上方的安装板211，安装板211上设有储料底槽211a，储料底槽211a内设有与储料底槽211a对应的储料底托212，储料底托212上设有若干个竖直的限位杆213，限位杆213与储料底托212固定连接，限位杆213设置在金属注塑件的前侧、后侧、左侧及金属注塑件的中空位置，其中金属注塑件后侧的限位杆213上设有拉手，可以通过拉手将储料底托212从储料底槽211a中拉出，或者将储料底托212推入储料底槽211a中。
40.储料底托212上还设有两个托料通孔212a，所述托料装置22包括设在工作面板11下方的竖直的贯通丝杆电机221，贯通丝杆电机221开启后，贯通丝杆电机221的丝杆221a可以沿着竖直方向向上步进移动，贯通丝杆电机221的丝杆221a的顶端连接有升降座222，升降座222上设有与托料通孔212a对应的托柱223，托柱223支撑在金属注塑件的下方，随着丝杆221a向上运动而慢慢向上送料。安装板211的一侧还设有上料位置感应器211b，保证上料位置的准确度。
41.所述分离机构30包括设在储料装置21一侧的分离台31，分离台31上设有与储料装置21对应的分离座32，分离座32的顶端设有置料槽33，置料槽33上设有若干条中空的横轨331，横轨331的下方设有拉料装置34，置料槽33沿拉料方向的始端为切断位置，末端为整形位置，拉料装置34用于将注塑件从切断位置移动至整形位置。置料槽33上沿拉料方向的末端设有收料滑槽35，收料滑槽35的下方设有收料箱，用于收集整形完成后的注塑件。置料槽
33上沿拉料方向的末端设有向下倾斜的导向斜面，整形完成的注塑件会留在整形位置，直至拉料装置34将后一批注塑件往整形位置拉料，已完成整形工序的注塑件被推动，顺着导向斜面滑向收料滑槽35，而收集在收料箱内。分离座32的四周矩形设置有4条立柱36，立柱36的顶端设有固定板37，固定板37上设有对应的切断气缸38和整形气缸39，切断气缸38的导杆上通过切断连接装置381连接有切断刀382，整形气缸39的导杆上通过整形连接装置391与整形头392连接。
42.所述回收机构40包括设在分离台31一侧的支架41，支架41上设有向下倾斜的回收滑道42，回收滑道42用于金属废料的回收。
43.所述移料机构50包括设在分离机构30一侧的移料台51，移料台51上设有横向气缸52，横向气缸52的导杆上设有水平的移料安装板53，移料安装板53上设有纵向的滑台54，滑台54上设有与滑台54配合的滑块55，滑块55上固定有水平的移料板56，移料板56呈u形，移料板56的一端设有上料夹取装置57，另一端设有废料夹取装置58。移料板56可以随着横向气缸52横向移动，随着滑台54、滑块55纵向移动，实现上料夹取装置57和废料夹取装置58分别在相应的取、放位置之间移动。当移料板56上的上料夹取装置57夹取上料机构20的金属注塑件时，废料夹取装置58可以夹取分离机构30的金属废料。当移料板56上的上料夹取装置57将金属注塑件放置在分离机构30上时，废料夹取装置58可以将金属废料放置在回收滑道42的上方。
44.实际工作时，工人需要根据限位杆213的位置，将已经完成注塑工序的金属注塑件6依次摆放在储料底托212上，将储料底托212推入储料底槽211a中后，启动切断设备。贯通丝杆电机221开启，贯通丝杆电机221的丝杆221a向上托起储料底托212上的金属注塑件6，当金属注塑件6到达与分离座32对应的高度时，移料板56上的上料夹取装置57随着滑台54、滑块55与横向气缸52移动至金属注塑件6的上方，同时，废料夹取装置58移动至分离机构30的置料槽33的上方，上料夹取装置57夹取最上方的金属注塑件6，废料夹取装置58可以夹取之前已经在置料槽33上切断的金属废料62，滑台54、滑块55与横向气缸52带动移料板56移动，使上料夹取装置57移动至分离机构30的置料槽33的上方，将金属注塑件6放置在置料槽33上，同时，废料夹取装置58移动至回收滑道42的上方，可以将金属废料62放置在回收滑道42内，金属废料62沿着回收滑道42滑向回收容器中。置料槽33上的金属注塑件6在切断气缸38的驱动作用下，被切断刀382分离成多个预埋有金属的注塑件61和一条金属废料62的料段，拉料装置34将注塑件61移动至整形头392的下方，整形气缸39带动整形头392向下压注塑件61并对注塑件61整形，以避免注塑件61在切断的过程中产生变形而影响产品的质量。
45.整个生产过程中，工人仅需在切断设备工作时，将金属注塑件6依次摆放在储料底托212上，保证上料机构20上有足够的金属注塑件6，这个工序与切断设备的工作互不影响，不会影响切断设备的效率。而且，工人的安全性生产得到有效的保障。整个切断设备自动上料，自动切断金属废料，注塑件自动整形、收集，金属废料自动回收，而且金属注塑件上料与金属废料夹取同步进行，金属注塑件置料与金属废料放料同步进行，节约了大量的人工，并且生产效率相对现有的生产方式极高。而注塑件自动整形避免了切断过程中注塑件的变形产生的影响，提高了生产效率的同时，还保证了产品的外观与质量。
46.具体的，所述切断连接装置381包括套设在切断气缸38的导杆上的法兰套管381a，法兰套管381a上设有水平的切断连接板381b，所述切断刀382固定在切断连接板381b的下
方，切断刀382为与注塑件61对应的4个，切断连接板381b的两端设有切断直线轴承381c，切断直线轴承381c套设在立柱36上。这种结构的切断刀382运动平稳，保证了金属废料切断过程的稳定性。
47.具体的，所述整形连接装置391包括设在整形气缸39的导杆上的整形连接板391a，所述整形头392设在整形连接板391a的底端，整形头392的底端呈与注塑件61配合的弧形，整形连接板391a的一侧固定有4个对应设置的整形滑块391b，所述固定板37的下方设有立板391c，立板391c上设有两条与整形滑块391b配合的整形导轨391d。这种结构的整形头392运动平稳，保证了注塑件整形过程的稳定性和整形质量。
48.具体的，所述拉料装置34包括设在分离台31上的横向的拉料气缸341，拉料气缸341的两侧设有可调节的整形位限位杆，拉料气缸341的导杆上通过拉料连接板342连接有竖直气缸343，竖直气缸343的导杆上连接有与横轨331对应的拉板344，所述拉料连接板342的两端固定有两个对应的拉料滑块346，所述分离台31上设有与拉料滑块346配合的拉料导轨345。这种结构避免了拉料过程中，注塑件62的运动轨迹偏移而引起摩擦阻力过大，损伤注塑件62的情况，保证了拉料的稳定性和产品的质量。
49.具体的，所述工作面板11的下方设有下固定板224，下固定板224的两端设有两条向下的导柱225，导柱225的底端通过电机安装板226与贯通丝杆电机221连接，所述升降座222的两侧设有上料直线轴承227，升降座上料直线轴承227套设在所述导柱225上。升降座222的一侧还设有高度传感器。这种结构保证了上料的稳定性与精准度。
50.具体的，所述工作面板11上设有水平的储料滑台214，所述安装板211上设有与储料滑台214配合的储料滑块215，所述储料底槽211a沿横向均匀设有若干个，即可在各储料底槽211a内放置已摆放好金属注塑件6的储料底托212，当一个储料底托212上的金属注塑件6已全部取料后，安装板211在储料滑台214的作用下可以自动移动，使下一个储料底托212的金属注塑件6到达取料位置，继续后续的切断工序。这样，减少了更换储料底托212的停机时间，提高了切断设备的效率。
51.具体的，所述上料夹取装置57包括固定在移料板56一端的竖直上料气缸571，竖直上料气缸571的导杆上设有上料夹取连接板572，上料夹取连接板572的下方弹性连接有上料夹取固定板573，上料夹取固定板573上设有上料气爪气缸574。由于上料夹取连接板572与上料夹取固定板573之间弹性连接，使得上料气爪气缸574取、放时不会挤压或者摔伤金属注塑件6，保证了产品的质量。
52.具体的，所述废料夹取装置58包括固定在移料板56一端的竖直废料气缸581，竖直废料气缸581的导杆上设有废料夹取固定板582，废料夹取固定板582上设有废料气爪气缸583。这种结构简单，取放效率高。
53.具体的，所述横向气缸52的两侧设有两条对应的横向导轨521，移料安装板53上设有与横向导轨521配合的横向滑块531，使得移料安装板53的横向运动平稳，保证了移料的稳定性和移料位置的精准度。
54.具体的，所述回收滑道42的末端的上方设有废料分类磁铁43。本实施例中的金属注塑件6中埋塑了两条料带，其中一条料带为非磁性不锈钢带，另一条为磁性钢带，当两条金属废料从回收滑道42上滑下时，废料分类磁铁43将磁性钢带吸在废料分类磁铁43上，非磁性不锈钢带顺着回收滑道42滑向回收滑道42下方的收纳箱内，从而将两种金属废料分类
回收，节约了人工分类废料的时间，而且比人工分类的准确度高，提高了废料回收的效率和分类利用的精准度。
55.回收滑道42上凸设有与金属废料配合的刮板44，当废料气爪气缸583松开金属废料并远离回收滑道42时，刮板44将金属废料从废料气爪气缸583的气爪上刮下，使金属废料掉落至回收滑道42上，避免了金属废料不能有效回收的现象。
56.综上所述，本发明包括工作台10，工作台10上设有上料机构20、分离机构30、回收机构40和移料机构50，上料机构20包括储料装置21和托料装置22，分离机构30的切断气缸38带动切断刀382将金属注塑件上的废料切除，分离机构30的整形气缸39带动整形头392对注塑产品整形，分离机构的拉料装置34可以将注塑产品从切断位置移动到整形位置，回收机构40可以自动回收金属废料，移料机构50可将金属注塑件从上料位置移动至切断位置，也可将金属废料从切断位置移动至回收位置。该金属废料的切断设备的优点在于：增加了生产安全性，节省了注塑件分离、整形、分类回收等工时，提高了生产效率，注塑产品质量好。
57.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。