一种多组分称量多点投料配料系统及方法与流程

1.本发明涉及塑料化工技术领域，特别涉及一种多组分称量多点投料配料系统及方法。


背景技术：

2.在塑料化工领域，生产中需要将多种物料按照一定的配方比例混合后，再通过挤出机等一系列加工机械生产出一种特有的新型物料。
3.当前，对物料的称量主要通过人工进行，小剂量的物料全部由人工进行称量，大剂量的物料大部分按照来料包装整包计数，不能整包计数的部分通过人工进行称量，然后再将整包计数的物料以及人工称量好的物料通过人工投入混合机内进行混合配料。但是上述配料方式，无论大剂量物料还是小剂量物料均是通过人工手动进行称量配料，不仅导致工人劳动强度增大，而且人工配料的精度也无法保证。
4.因此，如何降低工人劳动强度，保证配料精度，提升配料系统的自动化程度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多组分称量多点投料配料系统，能够降低工人劳动强度，保证配料精度，从而提升配料系统的自动化程度。
6.本发明的另一目的还在于提供一种配料方法。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种多组分称量多点投料配料系统，包括解包投料机构、一级称量机构、二级称量机构、混合机构和控制器，解包投料机构、一级称量机构、二级称量机构、混合机构均与控制器电连接；
9.控制器能够控制解包投料机构移动至与一级称量机构对应的位置，通过解包投料机构将不同物料分别投入至一级称量机构的不同的物料存储组件内；
10.一级称量机构能够对不同物料进行称量，当不同物料分别达到第一预设重量后，控制器控制二级称量机构移动至与一级称量机构对应的位置，控制器能够控制物料分别从一级称量机构进入二级称量机构，以在二级称量机构内混合为混合物料；
11.二级称量机构能够对混合物料进行称量，当混合物料达到第二预设重量后，控制器控制二级称量机构移动至混合机构处，控制混合物料进入混合机构内。
12.优选的，还包括第一轨道和第二轨道，解包投料机构设置于第一轨道上，且能够在第一轨道上移动，一级称量机构设置于第一轨道下部，二级称量机构设置于第二轨道上，且能够沿第二轨道移动，混合机构设置于第二轨道下部。
13.优选的，第一轨道为两条，且两条第一轨道平行设置；
14.解包投料机构为两个，两个解包投料机构分别对应设置于两条第一轨道上。
15.优选的，一级称量机构至少包括两组，且任意一组一级称量机构均至少包括2个物
料存储组件。
16.优选的，解包投料机构包括解包站、解包投料小车和第一对接阀门，解包站和第一对接阀门均设置于解包投料小车上，解包投料小车能够在第一轨道上移动，且解包站和第一对接阀门相连通，物料能够从解包站通过第一对接阀门进入一级称量机构。
17.优选的，还包括粉尘器，粉尘器设置于解包站上部，且与解包站相连通。
18.优选的，一级称量机构为多个，且任意一个一级称量机构均包括物料存储组件、螺旋给料机和一级粉料秤，物料能够从物料存储组件内进入一级粉料秤上称量；
19.物料存储组件包括料仓、螺旋给料机、第一管路、第二管路、第一阀门和第二阀门，螺旋给料机设置于料仓下部，螺旋给料机通过第一管路与一级粉料秤相连通，第一阀门设置于第一管路上，一级粉料秤通过第二管路与第二对接阀门相连通，第二阀门设置于第二管路上。
20.优选的，二级称量机构包括称量投料小车，和设置于称量投料小车上的进料阀门、二级粉料秤、第三阀门、第三对接阀门和第三管路，进料阀门设置于二级粉料秤上且与二级粉料秤相连通，二级粉料秤和第三对接阀门通过第二管路相连通，第三阀门设置于第二管路上且置于二级粉料秤与第三对接阀门之间。
21.优选的，二级称量机构和混合机构之间还设置有落料管道，物料能够从二级称量机构内通过落料管道进入混合机构。
22.一种多组分称量多点投料配料方法，应用于如上述任意一项的多组分称量多点投料配料系统，包括以下步骤：
23.s100：控制解包投料机构移动至与一级称量机构对应的位置，依次将不同物料分别投入至解包投料机构内，控制物料从解包投料机构内分别进入一级称量机构的不同物料存储组件内；
24.s200：一级称量机构对物料进行称量，当物料达到第一预设重量后，控制二级称量机构移动至与一级称量机构对应的位置，控制物料分别从一级称量机构进入二级称量机构，以在二级称量机构内混合为混合物料；
25.s300：二级称量机构对混合物料进行称量，当混合物料达到第二预设重量后，控制二级称量机构移动至混合机构处，控制混合物料进入混合机构内。
26.由以上技术方案可以看出，当进行物料配料时，控制器首先控制解包投料机构移动至与一级称量机构的物料存储组件对应的位置，当解包投料机构到达与一级称量机构的物料存储组件对应的位置后，工作人员将物料投入到解包投料机构内，物料从解包投料机构内进入一级称量机构的物料存储组件内，完成一次投料，依此类推，可实现对不同物料存储组件的依次投料；
27.当物料进入一级称量机构后，一级称量机构对物料进行称量，当物料达到第一预设重量后，控制器控制二级称量机构移动至与一级称量机构对应的位置，然后控制物料从一级称量机构进入二级称量机构内，依此类推，一级称量机构可实现对不同物料的称量，使得不同物料从一级称量机构的不同物料存储组件内分别进入二级称量机构，在二级称量机构内实现多种物料的混合成为混合物料；当多种物料在二级称量机构内混合为混合物料时，二级称量机构能够对混合物料进行称量，当混合物料的重量达到第二预设重量时，控制器控制二级称量机构移动至混合机构处，控制混合物料进入混合机构内。
28.上述多组分称量多点投料配料系统可以有效降低劳动强度，保证配料精度，从而进一步提升了配料系统的自动化程度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例所公开的多组分称量多点投料配料系统的主视结构示意图；
31.图2为本发明实施例所公开的多组分称量多点投料配料系统的俯视结构示意图；
32.图3为本发明实施例所公开的解包投料机构的结构示意图；
33.图4为本发明实施例所公开的一级称量机构的结构示意图；
34.图5为本发明实施例所公开的二级称量机构的结构示意图。
35.其中，各部件名称如下：
36.100为解包投料机构，101为解包站，102为解包投料小车，103为第一对接阀门，104为粉尘器，200为一级称量机构，201为物料存储组件，2011为料仓，2012为螺旋给料机，2013为第一阀门，2014为第一管路，202为一级粉料秤，203为第二阀门，204为第二对接阀门，205为第二管路，300为二级称量机构，301为称量投料小车，302为进料阀门，303为二级粉料秤，304为第三阀门，305为第三对接阀门，306为第三管路，400为混合机构，500为控制器，600为第一轨道，700为第二轨道，800为落料管道。
具体实施方式
37.有鉴于此，本发明的核心在于提供一种多组分称量多点投料配料系统，能够降低工人劳动强度，保证配料精度，从而提升配料系统的自动化程度。
38.本发明的另一核心还在于提供一种配料方法。
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，请参考图1至图4。
40.请参考图1，本发明实施例所公开的多组分称量多点投料配料系统，包括解包投料机构100、一级称量机构200、二级称量机构300、混合机构400和控制器500，解包投料机构100、一级称量机构200、二级称量机构300、混合机构400均与控制器500电连接；
41.控制器500能够控制解包投料机构100移动至与一级称量机构200对应的位置，通过解包投料机构100将不同物料分别投入至一级称量机构200不同物料存储组件内；
42.一级称量机构200能够对物料进行称量，当物料达到第一预设重量后，控制器500控制二级称量机构300移动至与一级称量机构200对应的位置，控制器500控制物料从一级称量机构200进入二级称量机构300，以使得不同物料在二级称量机构300内混合为混合物料.；
43.二级称量机构200能够对混合物料进行称量，当混合物料达到第二预设重量后，控制器控制二级称量机构300移动至混合机构400处，使得混合物料进入所述混合机构400内。
44.当进行物料配料时，控制器500首先控制解包投料机构100移动至与一级称量机构
200的物料存储组件对应的位置，当解包投料机构100到达与一级称量机构200的物料存储组件对应的位置后，工作人员将物料投入到解包投料机构100内，物料从解包投料机构100内进入一级称量机构200的物料存储组件内，完成一次投料，依此类推，可实现对不同物料存储组件的依次投料；
45.当物料进入一级称量机构200后，一级称量机构200对物料进行称量，当物料达到第一预设重量后，控制器500控制二级称量机构300移动至与一级称量机构200对应的位置，然后控制物料从一级称量机构200进入二级称量机构300内，依此类推，一级称量机构200可实现对不同物料的称量，使得不同物料从一级称量机构200的不同物料存储组件内分别进入二级称量机构300，在二级称量机构300内实现多种物料的混合成为混合物料；当多种物料在二级称量机构300内混合为混合物料时，二级称量机构300能够对混合物料进行称量，当混合物料的重量达到第二预设重量时，控制器500控制二级称量机构300移动至混合机构400处，控制混合物料进入混合机构400内。
46.上述多组分称量多点投料配料系统可以有效降低劳动强度，保证配料精度，从而进一步提升了配料系统的自动化程度。
47.本发明实施例所公开的自动配料系统还包括第一轨道600和第二轨道700，其中解包投料机构100设置于第一轨道600上，且能够在第一轨道600上移动，一级称量机构200设置于第一轨道600下部，二级称量机构300设置于第二轨道700上，且能够沿第二轨道700移动，混合机构400设置于第二轨道700下部。
48.作为优选实施例，本发明实施例所公开的第一轨道600为两条，且两条第一轨道600平行设置，解包投料机构100为两个，且两个解包投料机构100分别对应设置于两条第一轨道600上。如此设置，可以进一步提升配料效率，节省配料时间。
49.为了提高配料效率，本发明实施例所公开的多组分称量多点投料配料系统中，一级称量机构200至少包括两组，且任意一组一级称量机构200均至少包括2个物料存储组件201。
50.请具体参考图1，本发明实施例所公开的多组分称量多点投料配料系统中，一级称量机构200包括四组，其中任意一组一级称量机构200均包括4个物料存储组件201。
51.本发明实施例对解包投料机构100的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
52.作为优选实施例，本发明实施例所公开的解包投料机构100包括解包站101、解包投料小车101和第一对接阀门103，其中，解包站101和第一对接阀门103均设置于解包投料小车101上，解包投料小车101能够在第一轨道600上移动，且解包站101和第一对接阀门103相连通，物料能够从解包站101通过第一对接阀门103进入一级称量机构200。
53.当进行配料时，开启控制器500，控制器500首先控制解包投料小车101移动到与一级称量机构200的物料存储组件201对应的位置，控制器500控制第一对接阀门103打开，工作人员将物料投入到解包站101中，物料通过第一对接阀门103进入一级称量机构200中的物料存储组件201内。
54.为了避免投料过程中粉尘对外界造成污染，本发明实施例所公开的多组分称量多点投料配料系统还包括粉尘器104，其中粉尘器104设置于解包站101上部，且与解包站101相连通，当物料投料过程中，粉尘器104在投料口产生微负压，控制投料产生的粉尘不外泄，
从而有效保证了环境的清洁性。
55.本发明实施例对一级称量机构200的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
56.为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的一级称量机构200为多个，且任意一个一级称量机构200均包括物料存储组件201、一级粉料秤202、第二阀门203和第二对接阀门204，物料存储组件201内的物料能够在一级粉料秤202上称量，通过第二对接阀门204进入二级称量机构300内；
57.其中，物料存储组件201包括料仓2011、螺旋给料机2012、第一管路2014、第二管路205、第一阀门2013和第二阀门204，螺旋给料机2012设置于料仓2011下部，螺旋给料机2012通过第一管路2014与一级粉料秤202相连通，第一阀门2013设置于第一管路2014上，一级粉料秤202通过第二管路205与第二对接阀门204相连通，第二阀门203设置于第二管路205上。
58.不同物料分别从解包投料机构100进入一级称量机构200的不同的料仓2011内，开启第一阀门2013，料仓2011内的物料通过螺旋给料机2012和第一管路2014进入一级粉料秤202内进行称量，当一级粉料秤202对料仓2011内的所有物料依次称量完成后，且混合物料达到第一预设重量后，控制第二阀门203打开，物料通过第二对接阀门204从一级称量机构200进入二级称量机构300内。
59.本发明实施例对二级称量机构300的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
60.为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的二级称量机构300包括称量投料小车301，和设置于称量投料小车301上的进料阀门302、二级粉料秤303、第三阀门304、第三对接阀门305和第三管路306，进料阀门302设置于二级粉料秤303上且与二级粉料秤303相连通，二级粉料秤303和第三对接阀门305通过第三管路306相连通，第三阀门304设置于第三管路306上。
61.开启进料阀门，物料通过进料阀门302进入二级粉料秤303，开启第三阀门304和第三对接阀门305，物料通过第三管路306从二级粉料秤303进入第三对接阀门305，从第三对接阀门305落入混合机构400内。
62.其中，二级称量机构300和混合机构400之间还设置有落料管道800，物料能够从二级称量机构300内通过落料管道800进入混合机构400。
63.本发明实施例对混合机构400的具体数量不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
64.为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的混合机构400优选为3个。
65.本发明实施例公开了一种多组分称量多点投料配料方法，应用于如上述任意一项实施例所公开的多组分称量多点投料配料系统，包括以下步骤：
66.s100：控制解包投料机构移动至与一级称量机构对应的位置，依次将不同物料分别投入至所述解包投料机构内，控制所述物料从解包投料机构内分别进入所述一级称量机构的不同物料存储组件内；
67.s200：所述一级称量机构对所述物料进行称量，当所述物料达到第一预设重量后，控制所述二级称量机构移动至与所述一级称量机构对应的位置，控制所述物料分别从所述一级称量机构进入所述二级称量机构，以在所述二级称量机构内混合为混合物料；
68.s300：所述二级称量机构对所述混合物料进行称量，当所述混合物料达到第二预设重量后，控制所述二级称量机构移动至混合机构处，控制所述混合物料进入所述混合机构内。
69.当进行物料配料时，控制器500首先控制解包投料机构100移动至与一级称量机构200的物料存储组件对应的位置，当解包投料机构100到达与一级称量机构200的物料存储组件对应的位置后，工作人员将物料投入到解包投料机构100内，物料从解包投料机构100内进入一级称量机构200的物料存储组件内，完成一次投料，依此类推，可实现对不同物料存储组件的依次投料；
70.当物料进入一级称量机构200后，一级称量机构200对物料进行称量，当物料达到第一预设重量后，控制器500控制二级称量机构300移动至与一级称量机构200对应的位置，然后控制物料从一级称量机构200进入二级称量机构300内，依此类推，一级称量机构200可实现对不同物料的称量，使得不同物料从一级称量机构200的不同物料存储组件内分别进入二级称量机构300，在二级称量机构300内实现多种物料的混合成为混合物料；当多种物料在二级称量机构300内混合为混合物料时，二级称量机构300能够对混合物料进行称量，当混合物料的重量达到第二预设重量时，控制器500控制二级称量机构300移动至混合机构400处，控制混合物料进入混合机构400内。
71.上述多组分称量多点投料配料系统可以有效降低劳动强度，保证配料精度，从而进一步提升了配料系统的自动化程度。
72.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
73.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。