一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统的制作方法

1.本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统。


背景技术：

2.目前，对于如沐浴露、洗发液瓶子所用的按压件，或饮料瓶子的瓶盖等塑料件，其生产都是采用注塑加工的方式，在注塑机的模具内一次成型多个塑料件。在传统的方式中，在塑料件注塑成型后，模具的脱模机构会将所有塑料件顶出，便可以分工分拣瓶盖。此方式效率底下，且容易造成塑胶件损坏及污染。在一些创新性的发明创造中，集成有多个夹持气缸的治具可以将塑胶件从注塑机中取出，再通过机械臂位移到指定地方进行分拣，可以提高生产效率。但是，夹持气缸具有重量大、需勤维护的缺点。由于在一次生产中，所注塑成型的塑料件数量非常大，则意味着设置对等数量的夹持气缸会对机械臂造成较大的负载，使得整体升级改造成本非常高。另外，夹持气缸在缺少维护的情况下，会存在夹持力度不能把握的情况，此无疑会严重影响生产进度。


技术实现要素：

3.鉴于以上技术问题，本发明提供了一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统，以解决上述提及的塑料件夹持问题。
4.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
5.根据本发明的第一方面，公开一种夹持组件，包括在同一平面上设置的弹性伸缩部和一个或多个支撑部，所述弹性伸缩部与真空装置连通，用于在所述真空装置对其抽真空时自身形变而收缩，以使得远离所述支撑部，以及在所述真空装置对其泄真空时复位伸展，以使得其顶部或侧面将被夹持物顶向所述支撑部。
6.进一步的，所述所述弹性伸缩部的内部具有腔道，在所述弹性伸缩部被所述真空装置抽真空时，所述腔道的内壁折叠而使得所述弹性伸缩部收缩。
7.进一步的，所述弹性伸缩部包括至少两个一体注塑成型的伸缩节，所述伸缩节由截面均呈梯形的第一伸缩件、第二伸缩件连接组成，在所述真空装置对所述弹性伸缩部抽真空时，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件相互贴合。
8.进一步的，还包括支架，所述支架上设置有用于与所述腔道紧密连接的、相对于所述支架凸出的连接头，和设置有导通孔，所述导通孔用于连通所述连接头和所述真空装置。
9.进一步的，所述连接头的连接端具有相对所述连接头外侧壁凸出的限位部，所述弹性伸缩部的连接端被限位在所述限位部与所述支架之间。
10.进一步的，所述导通孔具有两个，其中一个连通所述真空装置的发生端，另一个连接所述真空装置的进气端。
11.进一步的，所述支架具有镂空孔。
12.根据本发明的第二方面，公开一种夹持装置，包括如上述的夹持组件，还包括底板，所述底板的一面上安装若干组所述夹持组件和夹持端穿过所述底板的水口夹持机构，所述底板的另一面安装所述真空装置，所述底板上设置有若干个通孔，所述真空装置的发生端和进气端均通过软管通过所述通孔后连接于所述导通孔，所述底板的另一面设置有用于与机械臂连接的安装组件。
13.进一步的，所述底板上还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括穿过所述底板的导向柱和一端连接所述导向柱顶部及另一端连接所述底板的弹簧，所述导向柱的底部与所述水口夹持机构的底部连接在同一安装板上。
14.根据本发明的第三方面，公开一种注塑件生产系统，包括如上述的夹持装置，还包括注塑机和轨道机械臂，所述轨道机械臂架设于所述注塑机上方且其执行端与所述夹持装置连接，所述注塑机用于制成塑料件，所述轨道机械臂用于带动所述夹持装置移向所述塑料件处，以使得所述塑胶件位于所述弹性伸缩部和所述支撑部之间，或使得所述塑料件套设于所述支撑部，以及所述轨道机械臂用于在带动所述夹持装置远离所述注塑机时将所述塑料件带离。
15.本发明的技术方案具有以下有益效果：
16.通过弹性伸缩部和支撑部组成的夹持组件对塑料件进行夹持，相对于夹持气缸具有更小的重量，可以减少机械臂的成本。
17.在采用多组夹持组件时，多组夹持组件可以连接同一真空装置，这样可以使得夹持动作同步，且在夹持方式相对于夹持气缸更具经济性。
18.真空装置和夹持组件的维护频率和经济成本相对于夹持气缸更加低，且可以避免损伤塑料件。
附图说明
19.图1为本发明的夹持组件的结构示意图；
20.图2为本发明的弹性伸缩组件的结构示意图；
21.图3为图2的a-a向剖视图；
22.图4为本发明的支架的结构示意图；
23.图5为本发明的夹持装置的正面结构示意图；
24.图6为本发明的夹持装置的立体结构示意图；
25.图7为本发明的夹持装置的部分结构示意图；
26.图8为本发明示例性的水口夹持机构和缓冲组件的连接结构示意图；
27.图9为本发明示例性的夹持装置的多个夹持组件的连接方式结构图；
28.图10为本发明的注塑件生产系统的结构示意图。
29.附图标记：
30.1、弹性伸缩部；11、腔道；12、伸缩节；121、第一伸缩件；122、第二伸缩件；2、支撑部；3、支架；31、连接头；311、限位部；32、导通孔；33、镂空孔；4、被夹持物；5、底板；51、通孔；6、连接组件；7、软管；8、注塑机；9、轨道机械臂；10、水口夹持机构；13、缓冲组件；131、导向柱；132、弹簧；14、安装板。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1所示，本说明书实施例提供一种夹持组件，包括在同一平面上设置的弹性伸缩部1和一个或多个支撑部2，弹性伸缩部1与真空装置连通，用于在真空装置对其抽真空时自身形变而收缩，以使得远离支撑部2，以及在所述真空装置对其泄真空时复位伸展，以使得其顶部或侧面将被夹持物4顶向支撑部2。
33.如图2至图3所示，弹性伸缩部1的内部具有腔道11，在弹性伸缩部1被真空装置抽真空时，腔道11的内壁折叠而使得弹性伸缩部1收缩。弹性伸缩部1包括至少两个一体注塑成型的伸缩节12，伸缩节12由截面均呈梯形的第一伸缩件121、第二伸缩件122连接组成，在真空装置对弹性伸缩部1抽真空时，第一伸缩件121和第二伸缩件122相互贴合。
34.其中，值得说明的是，弹性伸缩部1应由具有弹性的材料制成，具体可以是硅胶，其自然状态即为伸展状态，在真空装置抽取其内部的空气时，则弹性伸缩部1由于第一伸缩件121和第二伸缩件122的结构特征，第一伸缩件121会尽可能贴合第二伸缩件122，使得弹性伸缩部1的整体长度变短，实现收缩。
35.在应用到具体工作时，被夹持物4位于支撑部2和弹性伸缩部1之间时，弹性伸缩部1应该为收缩状态，随着真空装置开始关闭真空，弹性伸缩部1中灌注入空气，在材料惯性的作用下，弹性伸缩部1伸展，将被夹持夹持在支撑部2和弹性伸缩部1之间。
36.在一实施例中，如图1和图4所示，还包括支架3，支架3上设置有用于与腔道11紧密连接的、相对于支架3凸出的连接头31，和设置有导通孔32，导通孔32用于连通连接头31和真空装置。其中，弹性伸缩部1与真空装置之间是间接连接的。
37.其中，连接头31的连接端具有相对连接头31外侧壁凸出的限位部311，弹性伸缩部1的连接端被限位在限位部311与支架3之间。弹性伸缩部1的腔道11中，与连接头31连接的位置的内径应小于腔道11的其他位置，即，具体在图3中，凹槽便是用于对限位部311进行限位的，如此，连接头31便可以通过限位部311卡陷在柔性伸缩管的连接端。
38.更具体的，导通孔32具有两个，其中一个连通真空装置的发生端，另一个连接真空装置的进气端。
39.在一实施例中，请继续参阅图4，支架3具有镂空孔33。支架3中将多余的位置镂空，可以进一步减少整个夹持组件的重量。
40.在一实施例中，请继续参阅图1，支撑部2呈柱状。
41.其中，在支撑部2为柱状时，每一个弹性伸缩部1所对应的支撑部2数量可以是大于或等于1的任意数字，其中，在支撑部2为一个时，被夹持物4应被支撑部2穿过，弹性伸缩部1顶向被夹持物4时，被夹持物4的内壁紧贴在支撑部2表面以实现固定；在支撑部2数量为两个及两个以上时，支撑部2呈阵列排布以实现对被夹持物4的包围，弹性伸缩部1顶向被夹持物4时，被夹持物4的外壁紧贴在支撑部2表面以实现固定。
42.基于相同的思路，如图5至图8所示，本发明实施例还提供一种夹持装置，包括如上述的夹持组件，还包括底板5，底板5的一面上安装若干组夹持组件和夹持端穿过底板5的水口夹持机构10，底板5的另一面安装连接组件6，连接组件6用于安装真空装置和与机械臂连
接，底板5上设置有若干个通孔51，真空装置的发生端和进气端均通过软管7通过通孔51后连接于导通孔32，底板5的另一面设置有用于与机械臂连接的安装组件。
43.在一实施例中，底板5上还设置有缓冲组件13，缓冲组件13包括穿过底板5的导向柱131和一端连接导向柱131顶部及另一端连接底板5的弹簧132，导向柱131的底部与水口夹持机构10的底部连接在同一安装板14上。
44.其中，水口夹持机构10用于与注塑机的出料机构配合使用，缓冲组件13用于提供底板靠近注塑机时的缓冲力，防止本夹持装置直接压向注塑机的力度过大而造成器件损坏。当中，夹持组件、水口夹持机构10和缓冲组件13的数量可以根据实际情况设定，图5示出了一种数量配合，如每四个夹持组件之间设置一个水口夹持机构10和一个缓冲组件13。
45.在一实施例中，如图9所示，为了更好地实现多个夹持组件协同工作，还提供了支架3的两个导通孔32的另一种使用实例，在同一底板5上的任一行的多个支架3中，除却首尾两个支架3，剩余的任一个支架3的两个导通孔32分别与相邻的支架3的导通孔32连通，每一行的首个支架3的导通孔32相互连通后还通过软管7与真空装置的真空发生端连接，则每一行的尾部的支架3的导通孔32相互连通后还与真空装置的泄气端连接，如此一来，便可以实现同一底板5上的所有弹性伸缩部1同步伸缩。
46.基于相同的思路，如图10所示，本发明实施例还提供一种注塑件生产系统，包括如上述的夹持装置，还包括注塑机8和轨道机械臂9，轨道机械臂9架设于注塑机8上方且其执行端与夹持装置连接，注塑机8用于制成塑料件，轨道机械臂9用于带动夹持装置移向塑料件处，以使得塑胶件位于弹性伸缩部1和支撑部2之间，或使得塑料件套设于支撑部2，以及轨道机械臂9用于在带动夹持装置远离注塑机8时将塑料件带离。
47.其中，本发明所存在的有益效果中，较为重要的一点是对轨道机械臂9的负载进行减重，在注塑领域中，尤其是日用品瓶盖的生产中，单台注塑机8所产出的产品数量大，常规的有68个、128个或更高的数量，在每个产品都需要配置一个夹持气缸的情况下，夹持装置显得尤为笨重。而从上述的各个实施例得知，将支撑部2和弹性伸缩部1取代夹持气缸，弹性伸缩部1和支撑部2分别可以采用重量较小的硅胶和塑料材料，相对于金属材质的夹持气缸，自然具有更小的重量，在采用多个夹持组件取代多个传统的夹持气缸的情况下，所减少的重量是特别可观的，这将大大减少了轨道机械臂9的负载，从而可以减少轨道机械臂9的成本和体积。另外，由于弹性伸缩部1为弹性材料，其在夹持的过程中不会对被夹持物4造成损伤，可以提高产品的良品率。
48.通过以上实施例得知，本发明的技术方案具有以下有益效果：
49.通过弹性伸缩部1和支撑部2组成的夹持组件对塑料件进行夹持，相对于夹持气缸具有更小的重量，可以减少机械臂的成本。
50.在采用多组夹持组件时，多组夹持组件可以连接同一真空装置，这样可以使得夹持动作同步，且在夹持方式相对于夹持气缸更具经济性。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施
例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。