一种橡胶密封圈自动加工设备及其加工方法与流程

1.本发明涉及密封圈生产技术领域，具体为一种橡胶密封圈自动加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的间隙，防止流动介质漏出及外物侵入；密封圈的成型是将材料放入上模具和下模具之间，然后通上模具和下模具贴合后对原材料进行加热，然后上模具和下模具分离后橡胶圈加工完成，因密封圈加工完成后会贴合在上模具上，然后通过人工手动将上模具上面贴合的密封圈一个一个的取下，这种方式效率缓慢，因密封圈的数量较多，人工一个一个的取下的时间较长，而密封圈的成型时间远远短于密封圈取下的时间，从而影响密封圈的生产效率。
3.基于此，本发明设计了一种橡胶密封圈自动加工设备及其加工方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种橡胶密封圈自动加工设备及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶密封圈自动加工设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有下模座，所述下模座上方设置有上模座，所述上模座与下模座之间设置有两个支撑板，两个所述支撑板关于上模座对称布置，两个所述支撑板上均设置有脱模组件，所述脱模组件左右两侧均设置有驱动组件；所述驱动组件用于驱动上模座升降和脱模组件的工作，所述脱模组件包括若干个等距离布置的下料组；
6.所述下料组包括三个圆杆，三个所述圆杆均转动连接在支撑板底部，三个所述圆杆均固定连接有螺旋片，三个所述圆杆周围均设置有五个拉杆，所述螺旋片用于下压五个拉杆，五个所述拉杆以圆杆为中心呈环形等距离布置，五个所述拉杆一侧均设置有y型板，所述y型板均与支撑板滑动连接；所述y型板外部均套接有第一弹簧，所述第一弹簧均与支撑板固定连接，所述y型板滑动连接有两个夹紧杆，两个所述夹紧杆关于拉杆对称布置，两个所述夹紧杆能够被拉杆带动下降；所述夹紧杆均固定连接有用于其复位的第二弹簧；
7.所述下料组下方均设置有传动组，所述传动组用于带动三个圆杆同时转动。
8.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括限位架，所述限位架与上模座固定连接，所述限位架开设有限位槽，所述限位槽呈l型，所述限位槽滑动连接有矩形杆，所述矩形杆内部转动连接有若干个弹性伸缩杆，若干个所述弹性伸缩杆共同固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑板固定连接，所述矩形杆下方设置有顶板，所述顶板与限位架滑动连接；所述顶板固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述顶板固定连接有第一齿牙板，所述连接杆固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮能够与第一齿牙板啮合，所述限位架底端转动连接
有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿牙板，所述第二齿牙板位于第二齿轮的内侧，所述第二齿牙板与底座固定连接，所述第二齿轮上方设置有推杆，所述推杆与限位架滑动连接，所述推杆呈u型，所述推杆的另一端位于连接杆的右侧，所述推杆底部设置有若干个齿牙，所述推杆能够与第二齿轮啮合，所述推杆右侧设置有接触板，所述接触板与支撑板固定连接；
9.所述驱动组件还包括直线驱动组，所述直线驱动组用以控制上模座的升降。
10.作为本发明的进一步方案，所述传动组包括电机、第一皮带轮、三个第二皮带轮和传感器，所述电机固定连接在支撑板底部，三个所述第一皮带轮分别固定连接在三个所述圆杆底端，所述第二皮带轮与电机的输出轴固定连接，所述第一皮带轮与三个第二皮带轮之间传动连接有皮带，所述传感器固定连接在限位槽内壁。
11.作为本发明的进一步方案，所述皮带为齿牙皮带。
12.作为本发明的进一步方案，两个关于拉杆对称布置的夹紧杆均固定连接有底片，两个所述底片高低布置。
13.作为本发明的进一步方案，所述拉杆底部呈圆形。
14.作为本发明的进一步方案，所述直线驱动组包括两个液压杆，两个所述液压杆固定连接在底座与上模座之间。
15.作为本发明的进一步方案，所述夹紧杆上端呈弧形。
16.一种橡胶密封圈自动加工方法，该方法包括以下步骤；
17.步骤一：通过传动组带动下料组对贴在上模座上的橡胶圈进行夹紧和脱离；
18.步骤二：通过底片能够在橡胶圈脱离之后进行暂存，防止橡胶圈掉落后卡在两个夹紧杆之间；
19.步骤三：通过驱动组件带动支撑板在橡胶圈脱离完成后进行移动和翻转使得橡胶圈直接掉落在外部。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.当五个y型板依次下降时，两个夹紧杆会在夹紧橡胶圈的同时将橡胶圈的局部一点点向下拉动的，从而使橡胶圈一点点的与上模座分离的，而不是从一点直接拉动橡胶圈与上模座分离的，通过五个y型板的下降使得橡胶圈在多方位的地方向下拉动，防止从一点用较大的力度拉动橡胶圈与上模座分离时橡胶圈产生断裂或受损的现象提高橡胶圈与上模座分离时的效率。
22.2.通过多个下料组能够将上模座上贴合的橡胶圈同时取下，取下来的橡胶圈会暂时的处于两个夹紧杆之间，不需要人工一把一把的将橡胶圈向外转移，不需要一个一个的对橡胶圈进行分离，极大程度缩短了橡胶圈脱离的效率，缩短下一次加工需要等待的时间，提高效率。
23.3.在上模座上升时，工作人员不需要为橡胶圈的脱离做准备，只需要将下一次加工的原材料放置到下模座内部即可，当所有的橡胶圈脱离后，驱动组件带动上模座下降，在上模座下降的过程中驱动组件还会带动支撑板水平的向上模座外部移动，然后会带动支撑板进行三百六十度翻折，从而对暂存在两个夹紧杆之间的橡胶圈进行倾倒的工作，不需要人工一把一把的橡胶圈向外转移。
附图说明
24.图1为本发明总体结构示意图；
25.图2为图1中a处局部放大图；
26.图3为本发明连接杆与矩形杆的连接关系示意图；
27.图4为本发明支撑板与限位架的连接关系及位置关系示意图；
28.图5为本发明推杆与限位架的左视图；
29.图6为本发明接触板与推杆的侧视图；
30.图7为本发明下料组与皮带的位置关系示意图；
31.图8为本发明y型板与圆杆的位置关系示意图；
32.图9为本发明底片与夹紧杆的连接关系示意图；
33.图10为本发明的流程图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、底座；2、下模座；3、上模座；4、支撑板；5、圆杆；6、拉杆；7、y型板；8、第一弹簧；9、夹紧杆；10、第二弹簧；11、螺旋片；12、液压杆；13、限位架；14、限位槽；15、矩形杆；16、弹性伸缩杆；17、连接杆；18、顶板；19、第三弹簧；20、第一齿牙板；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第二齿牙板；24、推杆；25、接触板；26、电机；27、第二皮带轮；28、第一皮带轮；29、皮带；30、传感器；31、底片。
具体实施方式
36.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种橡胶密封圈自动加工设备，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有下模座2，所述下模座2上方设置有上模座3，所述上模座3与下模座2之间设置有两个支撑板4，两个所述支撑板4关于上模座3对称布置，两个所述支撑板4上均设置有脱模组件，所述脱模组件左右两侧均设置有驱动组件；所述驱动组件用于驱动上模座3升降和脱模组件的工作，所述脱模组件包括若干个等距离布置的下料组；
37.所述下料组包括三个圆杆5，三个所述圆杆5均转动连接在支撑板4底部，三个所述圆杆5均固定连接有螺旋片11，三个所述圆杆5周围均设置有五个拉杆6，所述螺旋片11用于下压五个拉杆6，五个所述拉杆6以圆杆5为中心呈环形等距离布置，五个所述拉杆6一侧均设置有y型板7，所述y型板7均与支撑板4滑动连接；所述y型板7外部均套接有第一弹簧8，所述第一弹簧8均与支撑板4固定连接，所述y型板7滑动连接有两个夹紧杆9，两个所述夹紧杆9关于拉杆6对称布置，两个所述夹紧杆9能够被拉杆6带动下降；所述夹紧杆9均固定连接有用于其复位的第二弹簧10；
38.所述下料组下方均设置有传动组，所述传动组用于带动三个圆杆5同时转动。
39.上述方案在投入实际使用时，当上模座3与下模座2将橡胶圈加工完成后，启动驱动组件，驱动组件工作时带动上模座3上升，上模座3上升到极限位置后，驱动组件会推动支撑板4迅速上升一小段距离，而支撑板4带动多个下料组同时从上模座3的下方迅速上升，此时多个夹紧杆9会贴合到上模座3的下方，夹紧杆9与上模座3底壁接触后，夹紧杆9会压缩第二弹簧10，第二弹簧10受到夹紧杆9的压缩后会沿着y型板7滑动，两个夹紧杆9沿着y型板7滑动时会相互靠近，从而使两个夹紧杆9分别从贴合在上模座3上的橡胶圈的内侧与外侧对橡胶圈进行夹紧，当两个夹紧杆9对橡胶圈进行夹紧后传动组会控制多个圆杆5同时转动，
圆杆5转动时通过螺旋片11会依次下压五个拉杆6，拉杆6下降时会带动两个夹紧杆9下降，但是两个夹紧杆9已经将第二弹簧10压缩到极限位置，此拉杆6拉动两个夹紧杆9下降时两个夹紧杆9会带动y型板7沿着支撑板4滑动下降，y型板7下降时则会压缩第一弹簧8；
40.因圆杆5转动时螺旋片11是依次带动五个拉杆6下降的，而五个拉杆6下降时是依次带动五个y型板7下降的，当五个y型板7依次下降时，两个夹紧杆9会在夹紧橡胶圈的同时将橡胶圈的局部一点点向下拉动的，从而使橡胶圈一点点的与上模座3分离的，而不是从一点直接拉动橡胶圈与上模座3分离的，通过五个y型板7的下降使得橡胶圈在多方位的地方向下拉动，防止从一点用较大的力度拉动橡胶圈与上模座3分离时橡胶圈产生断裂或受损的现象提高橡胶圈与上模座3分离时的效率；
41.并且通过多个下料组能够将上模座3上贴合的橡胶圈同时取下，取下来的橡胶圈会暂时的处于两个夹紧杆9之间，不需要人工一把一把的将橡胶圈向外转移，不需要一个一个的对橡胶圈进行分离，极大程度缩短了橡胶圈脱离的效率，缩短下一次加工需要等待的时间，提高效率；
42.在上模座3上升时，工作人员不需要为橡胶圈的脱离做准备，只需要将下一次加工的原材料放置到下模座2内部即可，当所有的橡胶圈脱离后，驱动组件带动上模座3下降，在上模座3下降的过程中驱动组件还会带动支撑板4水平的向上模座3外部移动，然后会带动支撑板4进行三百六十度翻折，从而对暂存在两个夹紧杆9之间的橡胶圈进行倾倒的工作，不需要人工一把一把的橡胶圈向外转移，当上模座3与下模座2再一次将橡胶圈加工完成后，驱动组件会带动支撑板4重复上一道工序，从而对橡胶圈进行再一次脱离，提高了加工的连续性。
43.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括限位架13，所述限位架13与上模座3固定连接，所述限位架13开设有限位槽14，所述限位槽14呈l型，所述限位槽14滑动连接有矩形杆15，所述矩形杆15内部转动连接有若干个弹性伸缩杆16，若干个所述弹性伸缩杆16共同固定连接有连接杆17，所述连接杆17与支撑板4固定连接，所述矩形杆15下方设置有顶板18，所述顶板18与限位架13滑动连接；所述顶板18固定连接有用于其复位的第三弹簧19，所述顶板18固定连接有第一齿牙板20，所述连接杆17固定连接有第一齿轮21，所述第一齿轮21能够与第一齿牙板20啮合，所述限位架13底端转动连接有第二齿轮22，所述第二齿轮22啮合有第二齿牙板23，所述第二齿牙板23位于第二齿轮22的内侧，所述第二齿牙板23与底座1固定连接，所述第二齿轮22上方设置有推杆24，所述推杆24与限位架13滑动连接，所述推杆24呈u型，所述推杆24的另一端位于连接杆17的右侧，所述推杆24底部设置有若干个齿牙，所述推杆24能够与第二齿轮22啮合，所述推杆24右侧设置有接触板25，所述接触板25与支撑板4固定连接；
44.所述驱动组件还包括直线驱动组，所述直线驱动组用以控制上模座3的升降。
45.上述驱动组件在工作时，当上模座3与下模座2处于贴合状态时，支撑板4处于翻转状态，多个夹紧杆9是向下的，当上模座3与下模座2将橡胶圈加工完成后，直线驱动组驱动上模座3上升，上模座3上升时带动限位架13上升，限位架13上升时带动第二齿轮22上升，第二齿轮22上升时与第二齿牙板23啮合，第二齿轮22在与第二齿牙板23啮合时会通过推杆24下方的齿牙带动推杆24沿着限位架13向右滑动，推杆24沿着限位架13向右滑动时会通过接触板25带动支撑板4向右移动，支撑板4向右移动时矩形杆15沿着限位槽14向右滑动，矩形
杆15向右滑动时是下压顶板18的，此时第三弹簧19处于压缩状态，矩形杆15沿着限位槽14向右滑动时第一齿轮21会与第一齿牙板20啮合，在矩形杆15移动时第一齿牙板20带动第一齿轮21转动，连接杆17在矩形杆15内部转动时会带动多个弹性伸缩杆16同时转动，通过弹性伸缩杆16能够为连接杆17提供一定的阻尼性，从而使连接杆17转动时能够稳固，第一齿轮21转动时通过连接杆17带动支撑板4逐渐进行三百六十度翻折，当支撑板4完成三百六十度翻折后夹紧杆9处于上方，此时第一齿轮21与第一齿牙板20不在啮合，而直线驱动组继续带动上模座3上升，第二齿轮22继续与第二齿牙板23啮合，从而使推杆24通过接触板25继续带动支撑板4向右移动，当矩形杆15处于限位槽14最右侧的位置后，上模座3也上升到极限位置，此时第三弹簧19的弹性舒张带动顶板18沿着限位槽14向上滑动；
46.顶板18沿着限位槽14向上滑动时会推动矩形杆15与连接杆17上升，从而使支撑板4上升，支撑板4上升时夹紧杆9与上模座3底壁接触，第三弹簧19的弹力大于第二弹簧10的压力而小于或等于第一弹簧8的压力，此时夹紧杆9将橡胶圈夹紧，然后传动组开始工作，传动组工作时带动圆杆5与螺旋片11转动，然后使得y型板7依次下降，从而使橡胶圈与上模座3底壁脱离，橡胶圈脱离后掉落在两个夹紧杆9之间，从而完成橡胶圈的脱离与暂存的工作，直线驱动组带动上模座3上升的这段过程中工作人员只需要将下一次加工的原材料放入到下模座2上即可，方便下一次的加工；
47.橡胶圈脱离完成后直线驱动组带动上模座3下降，上模座3下降时第二齿牙板23与第二齿轮22啮合，此时第二齿轮22会带动推杆24沿着限位架13向上模座3的外侧移动，推杆24的上端为倾斜态，当推杆24向外移动时推杆24会与连接杆17接触并且下压连接杆17，随着推杆24的移动，连接杆17被下压到限位槽14的下方，此时第三弹簧19与顶板18也下降到矩形杆15的下方，此时推杆24向右移动会推动连接杆17与支撑板4向下模座2的外侧移动，随着推杆24的推动，第一齿轮21会移动到与第一齿牙板20接触的位置，此时第一齿轮21带动连接杆17与支撑板4转动，从而使支撑板4完成翻转的动作，当支撑板4完成翻转后夹紧杆9处于支撑板4的下方，此时橡胶圈会从两个夹紧杆9之后杆掉落到下方，工作人员只需要在下方放置两个收集桶即可使掉落下来的橡胶圈进行收集。
48.作为本发明的进一步方案，所述传动组包括电机26、第一皮带轮28、三个第二皮带轮27和传感器30，所述电机26固定连接在支撑板4底部，三个所述第一皮带轮28分别固定连接在三个所述圆杆5底端，所述第二皮带轮27与电机26的输出轴固定连接，所述第一皮带轮28与三个第二皮带轮27之间传动连接有皮带29，所述传感器30固定连接在限位槽14内壁。
49.上述方案在工作时，当第三弹簧19与顶板18推动矩形杆15沿着限位槽14滑动上升时，矩形杆15会挤压传感器30，传感器30受到挤压会控制电机26工作，电机26转动时通过第一皮带轮28、第二皮带轮27以及皮带29带动三个圆杆5转动，从而使螺旋片11能够依次下压拉杆6，当推杆24推动矩形杆15下降后，矩形杆15与传感器30分离，此时电机26会停止工作。
50.作为本发明的进一步方案，所述皮带29为齿牙皮带。
51.上述方案在工作时，齿牙皮带有较大的摩擦，能够防止出现皮带29空转的现象。
52.作为本发明的进一步方案，两个关于拉杆6对称布置的夹紧杆9均固定连接有底片31，两个所述底片31高低布置。
53.上述方案在工作时，当两个夹紧杆9相互靠近时，两个底片31会对脱离下来的橡胶圈进行阻拦，防止橡胶圈卡在两个夹紧杆9之间。
54.作为本发明的进一步方案，所述拉杆6底部呈圆形。
55.上述方案在工作时，拉杆6底部为圆形，能够在与螺旋片11接触的时候减小阻力。
56.作为本发明的进一步方案，所述直线驱动组包括两个液压杆12，两个所述液压杆12固定连接在底座1与上模座3之间。
57.上述直线驱动组在工作时，通过两个液压杆12的伸缩带动上模座3的升降。
58.作为本发明的进一步方案，所述夹紧杆9上端呈弧形。
59.上述方案在工作时，夹紧杆9上端为弧形，能够增大与橡胶圈的接触范围，方便对橡胶圈的脱离。
60.步骤一：通过传动组带动下料组对贴在上模座3上的橡胶圈进行夹紧和脱离；
61.步骤二：通过底片31能够在橡胶圈脱离之后进行暂存，防止橡胶圈掉掉落后卡在两个夹紧杆9之间；
62.步骤三：通过驱动组件带动支撑板4在橡胶圈脱离完成后进行移动和翻转使得橡胶圈直接掉落在外部。
63.工作原理：当上模座3与下模座2将橡胶圈加工完成后，启动驱动组件，驱动组件工作时带动上模座3上升，上模座3上升到极限位置后，驱动组件会推动支撑板4迅速上升一小段距离，而支撑板4带动多个下料组同时从上模座3的下方迅速上升，此时多个夹紧杆9会贴合到上模座3的下方，夹紧杆9与上模座3底壁接触后夹紧杆9会压缩第二弹簧10，第二弹簧10受到夹紧杆9的压缩后会沿着y型板7滑动，两个夹紧杆9沿着y型板7滑动时会相互靠近，从而使两个夹紧杆9分别从贴合在上模座3上的橡胶圈的内侧与外侧对橡胶圈进行夹紧，当两个夹紧杆9对橡胶圈进行夹紧后传动组会控制多个圆杆5同时转动，圆杆5转动时通过螺旋片11会依次下压五个拉杆6，拉杆6下降时会带动两个夹紧杆9下降，但是两个夹紧杆9已经将第二弹簧10压缩到极限位置，此拉杆6拉动两个夹紧杆9下降时两个夹紧杆9会带动y型板7沿着支撑板4滑动下降，y型板7下降时则会压缩第一弹簧8；
64.因圆杆5转动时螺旋片11是依次带动五个拉杆6下降的，而五个拉杆6下降时是依次带动五个y型板7下降的，当五个y型板7依次下降时，两个夹紧杆9会在夹紧橡胶圈的同时将橡胶圈的局部一点点向下拉动的，从而使橡胶圈一点点的与上模座3分离的，而不是从一点直接拉动橡胶圈与上模座3分离的，通过五个y型板7的下降使得橡胶圈在多方位的地方向下拉动，防止从一点用较大的力度拉动橡胶圈与上模座3分离时橡胶圈产生断裂或受损的现象提高橡胶圈与上模座3分离时的效率；
65.并且通过多个下料组能够将上模座3上贴合的橡胶圈同时取下，取下来的橡胶圈会暂时的处于两个夹紧杆9之间，不需要人工一把一把的将橡胶圈向外转移，不需要一个一个的对橡胶圈进行分离，极大程度缩短了橡胶圈脱离的效率，缩短下一次加工需要等待的时间，提高效率；
66.在上模座3上升时，工作人员不需要为橡胶圈的脱离做准备，只需要将下一次加工的原材料放置到下模座2内部即可，当所有的橡胶圈脱离后，驱动组件带动上模座3下降，在上模座3下降的过程中驱动组件还会带动支撑板4水平的向上模座3外部移动，然后会带动支撑板4进行三百六十度翻折，从而对暂存在两个夹紧杆9之间的橡胶圈进行倾倒的工作，不需要人工一把一把的橡胶圈向外转移，当上模座3与下模座2再一次将橡胶圈加工完成后，驱动组件会带动支撑板4重复上一道工序，从而对橡胶圈进行再一次脱离，提高了加工
的连续性。