一种血液标本试管自动压盖装置

1.本发明涉及试管压盖领域，尤其涉及一种血液标本试管自动压盖装置。


背景技术：

2.在血液标本试管加工过程中，需要将采血管和采血管盖压合在一起，采血管和采血管盖压合一般采用流水线作业，需要在满足质量的前提下提高工作效率，需要一种装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种适应流水线作业、压合质量高、工作效率高的一种血液标本试管自动压盖装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种血液标本试管自动压盖装置，包括开合装置、压盖装置、动力装置,开合装置包括机架、固定盘、转盘、推杆、托料架，压盖装置包括压盖座、后齿条、前齿条,动力装置包括动力座、左右凸轮、左右移动架、上下移动架，所述机架底部中间具有轴台,轴台中间具有轴台孔,轴台孔下部具有轴台槽，机架上部均匀分布多个固定板,固定板外侧具有采血管斗,采血管斗底部具有采血管插槽，采血管插槽外侧具有导向槽,导向槽底部具有落料槽,导向槽外侧具有盖斗,盖斗底部具有盖斗插槽，固定盘下部中间具有固定盘轴,固定盘轴轴向具有键，固定盘轴中间具有固定盘孔,固定盘端面均匀分布多个固定盘槽，转盘下部中间具有转盘轴,转盘端面均匀分布多个螺旋槽，推杆内侧下部具有推杆轴,推杆轴下部具有推杆滑块，托料架中间具有托料架孔,托料架孔中间具有轴向的键槽，托料架下部具有档环，托料架外侧均匀分布多个插片，固定盘轴下部固定连接轴台孔，转盘轴从上部穿过固定盘孔，转盘轴转动连接固定盘孔，转盘在固定盘孔中转动，转盘轴下部固定连接齿轮，齿轮在轴台槽中，每个固定盘槽和螺旋槽中各设置一个推杆，每个推杆滑块滑动连接各自的固定盘槽，每个推杆在各自固定盘槽中滑动，每个推杆轴滑动连接各自螺旋槽，固定盘下部设置一个托料架，托料架孔滑动连接固定盘轴外侧，键槽滑动连接键，托料架沿固定盘轴和键滑动，每插片有条件插入对应落料槽中。
5.所述压盖座中间具有中心孔,中心孔两侧具有对称的两个压盖滑槽，后齿条下部具有后齿条滑块,后齿条外侧具有后插杆，前齿条下部具有前齿条滑块,前齿条外侧具有前插杆，中心齿轮中间轴转动连接中心孔,中心齿轮在中心孔中转动，后齿条滑块滑动连接后侧压盖滑槽,后齿条在后侧压盖滑槽中滑动，前齿条滑块滑动连接前侧压盖滑槽,前齿条在前侧压盖滑槽中滑动，机架上部设置多个压盖装置，每个固定板上部各固定连接一个压盖座，每个推杆外侧固定连接对应前齿条内侧，每个后插杆有条件插入盖斗插槽中，每个前插杆有条件插入采血管插槽中。
6.所述动力座侧面具有动力座孔,动力座孔后侧具有横滑槽,动力座前侧下部具有竖滑槽，左右凸轮右侧具有上下凸轮,左右凸轮左侧具有凸轮轴，左右凸轮表面分为左右凸
轮近程面、左右凸轮升程面、左右凸轮回程面三个部分，上下凸轮表面分为上下凸轮远程面、上下凸轮回程面、上下凸轮升程面三个部分，左右移动架左侧具有左右滑块,左右移动架前侧具有左右凸轮杆,左右移动架下部具有齿条，上下移动架左侧具有上下滑块, 上下移动架上部具有上下凸轮杆,上下凸轮杆后侧上部具有卡槽，凸轮轴从右侧穿过动力座孔,凸轮轴转动连接动力座孔,左右凸轮在动力座孔中转动，左右滑块滑动连接横滑槽,左右移动架在横滑槽中滑动，横滑槽后侧设置一个左右弹簧,左右弹簧后侧抵住横滑槽后侧，左右弹簧前侧抵住左右移动架后侧，左右凸轮杆滑动连接左右凸轮表面，上下滑块滑动连接竖滑槽,上下移动架在竖滑槽中滑动，竖滑槽上部设置一个上下弹簧,上下弹簧上部抵住竖滑槽上部，上下弹簧下部侧抵住上下滑块上部，上下凸轮杆滑动连接上下凸轮表面，动力座下部固定连接机架低部左侧，左右移动架和齿轮相互啮合，卡槽卡住档环。
7.有益效果：本发明适应流水线作业、压合质量高、工作效率高，动力装置是本发明动力装置，左右凸轮和上下凸轮相互配合，实现了压合和落料的顺序执行，左右凸轮 提供采血管和采血管盖压合的动力，压合时，上下凸轮负责对采血管和采血管盖的压合，压合后上下凸轮负责落料，开合装置和压盖装置是压合的执行部件，机架、固定盘、转盘在动力装置驱动下将动力传递给多个压盖装置， 后齿条和前齿条在中心齿轮的带动下同时往内侧移动和分开，使得采血管和采血管盖同时被推到中间进行压合，又能迅速分开，压合效率高，左右凸轮和左右移动架在两侧的压盖滑槽滑动，使得采血管和采血管盖 轴线一致，防止采血管和采血管盖两侧受力方向不一致，造成采血管和采血管盖的歪斜和卡顿，导向槽两侧分别对采血管和采血管盖进行导向，插片从下部对采血管和采血管盖进行定位，使得采血管和采血管盖相对位置正确，保证了压合的精度，进一步防止了压合采血管和采血管盖时的歪斜和卡顿，多个压盖装置同时压合，使得本发明具有极高的压合效率，采血管和采血管盖被压合后，托料架下降，采血管和采血管盖从落料槽中落下。
附图说明
8.图1为本发明所述的血液标本试管自动压盖装置结构示意图。
9.图2为本发明所述的采血管和采血管盖压合时结构示意图。
10.图3为本发明所述的采血管落料时结构示意图。
11.图4为本发明所述的开合装置结构示意图。
12.图5为本发明所述的开合装置下部结构示意图。
13.图6为本发明所述的机架结构示意图。
14.图7为本发明所述的机架下部结构示意图。
15.图8为本发明所述的固定盘结构示意图。
16.图9为本发明所述的转盘结构示意图。
17.图10为本发明所述的推杆结构示意图。
18.图11为本发明所述的托料架结构示意图。
19.图12为本发明所述的压盖装置结构示意图。
20.图13为本发明所述的压盖座结构示意图。
21.图14为本发明所述的后齿条结构示意图。
22.图15为本发明所述的前齿条结构示意图。
23.图16为本发明所述的动力装置结构示意图。
24.图17为本发明所述的动力座结构示意图。
25.图18为本发明所述的左右凸轮结构示意图。
26.图19为本发明所述的左右凸轮正面结构示意图。
27.图20为本发明所述的左右移动架结构示意图。
28.图21为本发明所述的上下移动架结构示意图。
具体实施方式
29.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种血液标本试管自动压盖装置，包括开合装置100、压盖装置200、动力装置300,开合装置100包括机架110、固定盘130、转盘140、推杆150、托料架160，压盖装置200包括压盖座210、后齿条220、前齿条230,动力装置300包括动力座310、左右凸轮320、左右移动架330、上下移动架340，所述机架110底部中间具有轴台111,轴台111中间具有轴台孔112,轴台孔112下部具有轴台槽113，机架110上部均匀分布多个固定板114,固定板114外侧具有采血管斗115,采血管斗115底部具有采血管插槽116，采血管插槽116外侧具有导向槽119,导向槽119底部具有落料槽120,导向槽119外侧具有盖斗117,盖斗117底部具有盖斗插槽118，固定盘130下部中间具有固定盘轴131,固定盘轴131轴向具有键132，固定盘轴131中间具有固定盘孔133,固定盘130端面均匀分布多个固定盘槽134，转盘140下部中间具有转盘轴141,转盘140端面均匀分布多个螺旋槽142，推杆150内侧下部具有推杆轴151,推杆轴151下部具有推杆滑块152，托料架160中间具有托料架孔161,托料架孔161中间具有轴向的键槽162，托料架160下部具有档环163，托料架160外侧均匀分布多个插片164，固定盘轴131下部固定连接轴台孔112，转盘轴141从上部穿过固定盘孔133，转盘轴141转动连接固定盘孔133，转盘140在固定盘孔133中转动，转盘轴141下部固定连接齿轮190，齿轮190在轴台槽113中，每个固定盘槽134和螺旋槽142中各设置一个推杆150，每个推杆滑块152滑动连接各自的固定盘槽134，每个推杆150在各自固定盘槽134中滑动，每个推杆轴151滑动连接各自螺旋槽142，固定盘130下部设置一个托料架160，托料架孔161滑动连接固定盘轴131外侧，键槽162滑动连接键132，托料架160沿固定盘轴131和键132滑动，每插片164有条件插入对应落料槽120中。
30.使用本发明时，将采血管放入采血管斗中，采血管盖放入盖斗中，动力传递给凸轮轴,起始状态时，左右凸轮杆和左右凸轮近程面接触，上下凸轮杆和上下凸轮远程面接触，前插杆位于采血管插槽外侧，后插杆位于盖斗插槽外侧，每个插片插入对应的落料槽中，左右凸轮转动，左右凸轮杆从左右凸轮近程面滑动到左右凸轮升程面，左右凸轮升程面驱动左右移动架沿横滑槽往后侧滑动，左右移动架往后侧滑动时，齿条带动齿轮转动，齿轮转动带动转盘转动，转盘转动带动每个推杆沿对应的固定盘槽往外侧滑动，每个推杆带动各自的前齿条沿压盖滑槽往外侧滑动，每个前齿条带动中心齿轮转动，中心齿轮带动各自的后齿条往内侧滑动，前插杆插入对应的采血管插槽中，后插杆插入对应的盖斗插槽中，前插杆将采血管斗中的采血管往外侧推，后插杆将盖斗中的采血管盖往内侧推，采血管和采血管盖被推到导向槽中，采血管和采血管盖下部被插片托住，采血管和采血管盖被推到中间并
被压合，此时左右凸轮杆滑动到左右凸轮升程面末端，上下凸轮杆继续沿上下凸轮远程面滑动，左右凸轮继续转动，左右凸轮杆从左右凸轮升程面滑动到左右凸轮回程面，左右移动架在左右弹簧作用下往前侧滑动，齿轮反转，前插杆从采血管插槽中退回，后插杆从盖斗插槽中退回，当左右凸轮杆从左右凸轮回程面再次回到左右凸轮近程面后，后齿条和前齿条复位，上下凸轮杆从上下凸轮远程面滑动到上下凸轮回程面，上下移动架在上下弹簧作用下沿竖滑槽往下滑动，上下移动架带动托料架沿固定盘轴往下滑动，插片从各在的落料槽中退出，压合的采血管和采血管盖从落料槽中落下，完成一次采血管和采血管盖的压合，左右凸轮继续转动，左右凸轮杆继续沿左右凸轮近程面滑动，上下凸轮杆从上下凸轮回程面滑动到上下凸轮升程面,上下移动架带动托料架复位，左右凸轮继续转动，本发明复位，左右凸轮一直转动，采血管和采血管盖被一直压合。
31.所述压盖座210中间具有中心孔211,中心孔211两侧具有对称的两个压盖滑槽212，后齿条220下部具有后齿条滑块221,后齿条220外侧具有后插杆222，前齿条230下部具有前齿条滑块231,前齿条230外侧具有前插杆232，中心齿轮240中间轴转动连接中心孔211,中心齿轮240在中心孔211中转动，后齿条滑块221滑动连接后侧压盖滑槽212,后齿条220在后侧压盖滑槽212中滑动，前齿条滑块231滑动连接前侧压盖滑槽212,前齿条230在前侧压盖滑槽212中滑动，机架110上部设置多个压盖装置200，每个固定板114上部各固定连接一个压盖座210，每个推杆150外侧固定连接对应前齿条230内侧，每个后插杆222有条件插入盖斗插槽118中，每个前插杆232有条件插入采血管插槽116中。
32.所述动力座310侧面具有动力座孔311,动力座孔311后侧具有横滑槽312,动力座310前侧下部具有竖滑槽313，左右凸轮320右侧具有上下凸轮321,左右凸轮320左侧具有凸轮轴322，左右凸轮320表面分为左右凸轮近程面3201、左右凸轮升程面3202、左右凸轮回程面3203三个部分，上下凸轮321表面分为上下凸轮远程面3211、上下凸轮回程面3212、上下凸轮升程面3213三个部分，左右移动架330左侧具有左右滑块331,左右移动架330前侧具有左右凸轮杆332,左右移动架330下部具有齿条334，上下移动架340左侧具有上下滑块341, 上下移动架340上部具有上下凸轮杆344,上下凸轮杆344后侧上部具有卡槽345，凸轮轴322从右侧穿过动力座孔311,凸轮轴322转动连接动力座孔311,左右凸轮320在动力座孔311中转动，左右滑块331滑动连接横滑槽312,左右移动架330在横滑槽312中滑动，横滑槽312后侧设置一个左右弹簧370,左右弹簧370后侧抵住横滑槽312后侧，左右弹簧370前侧抵住左右移动架330后侧，左右凸轮杆332滑动连接左右凸轮320表面，上下滑块341滑动连接竖滑槽313,上下移动架340在竖滑槽313中滑动，竖滑槽313上部设置一个上下弹簧360,上下弹簧360上部抵住竖滑槽313上部，上下弹簧360下部侧抵住上下滑块341上部，上下凸轮杆344滑动连接上下凸轮321表面，动力座310下部固定连接机架110低部左侧，左右移动架330和齿轮190相互啮合，卡槽345卡住档环163。
33.使用本发明时，将采血管170放入采血管斗115中，采血管盖180放入盖斗117中，动力传递给凸轮轴322,起始状态时，左右凸轮杆332和左右凸轮近程面3201接触，上下凸轮杆344和上下凸轮远程面3211接触，前插杆232位于采血管插槽116外侧，后插杆222位于盖斗插槽118外侧，每个插片164插入对应的落料槽120中，左右凸轮320转动，左右凸轮杆332从左右凸轮近程面3201滑动到左右凸轮升程面3202，左右凸轮升程面3202驱动左右移动架330沿横滑槽312往后侧滑动，左右移动架330往后侧滑动时，齿条334带动齿轮190转动，齿
轮190转动带动转盘140转动，转盘140转动带动每个推杆150沿对应的固定盘槽134往外侧滑动，每个推杆150带动各自的前齿条230沿压盖滑槽212往外侧滑动，每个前齿条230带动中心齿轮240转动，中心齿轮240带动各自的后齿条220往内侧滑动，前插杆232插入对应的采血管插槽116中，后插杆222插入对应的盖斗插槽118中，前插杆232将采血管斗115中的采血管170往外侧推，后插杆222将盖斗117中的采血管盖180往内侧推，采血管170和采血管盖180被推到导向槽119中，采血管170和采血管盖180下部被插片164托住，采血管170和采血管盖180被推到中间并被压合，此时左右凸轮杆332滑动到左右凸轮升程面3202末端，上下凸轮杆344继续沿上下凸轮远程面3211滑动，左右凸轮320继续转动，左右凸轮杆332从左右凸轮升程面3202滑动到左右凸轮回程面3203，左右移动架330在左右弹簧370作用下往前侧滑动，齿轮190反转，前插杆232从采血管插槽116中退回，后插杆222从盖斗插槽118中退回，当左右凸轮杆332从左右凸轮回程面3203再次回到左右凸轮近程面3201后，后齿条220和前齿条230复位，上下凸轮杆344从上下凸轮远程面3211滑动到上下凸轮回程面3212，上下移动架340在上下弹簧360作用下沿竖滑槽313往下滑动，上下移动架340带动托料架160沿固定盘轴131往下滑动，插片164从各在的落料槽120中退出，压合的采血管170和采血管盖180从落料槽120中落下，完成一次采血管170和采血管盖180的压合，左右凸轮320继续转动，左右凸轮杆332继续沿左右凸轮近程面3201滑动，上下凸轮杆344从上下凸轮回程面3212滑动到上下凸轮升程面3213,上下移动架340带动托料架160复位，左右凸轮320继续转动，本发明复位，左右凸轮320一直转动，采血管170和采血管盖180被一直压合。
34.本发明适应流水线作业、压合质量高、工作效率高，动力装置300是本发明动力装置，左右凸轮320和上下凸轮321相互配合，实现了压合和落料的顺序执行，左右凸轮320 提供采血管170和采血管盖180压合的动力，压合时，上下凸轮321负责对采血管170和采血管盖180的压合，压合后上下凸轮321负责落料，开合装置100和压盖装置200是压合的执行部件，机架110、固定盘130、转盘140在动力装置300驱动下将动力传递给多个压盖装置200， 后齿条220和前齿条230在中心齿轮240的带动下同时往内侧移动和分开，使得采血管170和采血管盖180同时被推到中间进行压合，又能迅速分开，压合效率高，左右凸轮320和左右移动架330在两侧的压盖滑槽212滑动，使得采血管170和采血管盖180 轴线一致，防止采血管170和采血管盖180两侧受力方向不一致，造成采血管170和采血管盖180的歪斜和卡顿，导向槽119两侧分别对采血管170和采血管盖180进行导向，插片164从下部对采血管170和采血管盖180进行定位，使得采血管170和采血管盖180相对位置正确，保证了压合的精度，进一步防止了压合采血管170和采血管盖180时的歪斜和卡顿，防止试管损坏，防止压合不严，气密性不好，影响血液标本的准确性，本技术部件之间相互作用配合顺畅，受力均衡，平衡性好，使用安全，多个压盖装置200同时压合，使得本发明具有极高的压合效率，采血管170和采血管盖180被压合后，托料架160下降，采血管170和采血管盖180从落料槽120中落下。
35.一种血液标本试管自动压盖装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、将采血管170放入采血管斗115中，采血管盖180放入盖斗117中，第二步、动力传递给左右凸轮320,左右凸轮320转动时，采血管斗115中的采血管170,盖斗117中的采血管盖180被自动连续的压合，压合后的采血管170和采血管盖180从落料槽120中落下。