注射器推杆组装装置及方法与流程

1.本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种注射器推杆组装装置及方法。


背景技术：

2.皮缓释植入剂注射器生产过程中需要将推杆4精准装入至注射器6内，如图1所示，推杆4包括顶针41和杆体42，顶针41设于杆体42的头部，杆体42的头部受夹可向中心缩小。目前，推杆4装入注射器6内的方式一般通过人工进行，生产效率低，成本高。
3.推杆4装入注射器6内的方式也可通过机械进行，如申请号为cn202210910658.0、名称为一种注射器推杆组装装置及方法的中国专利申请，该申请的方案存在以下不足：
4.1)尾部(杆体42)在进入注射器的过程中不能被夹紧缩口，容易造成尾部和注射器的碰损；
5.2)推杆夹持组件设置在平移座上，但推杆导向机构没有设置在平移座上，推杆导向机构与推杆夹持组件不能同步移动，这样，推杆导向机构在对顶针41的导向过程中，相对顶针41运动，容易造成顶针41磨损。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率和生产质量，避免推杆和注射器对位不准，降低推杆的损坏概率和生产成本的注射器推杆组装装置及方法。
7.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
8.一种注射器推杆组装装置，包括依次布置的推杆分距机构、推杆推送机构和注射器夹持机构，所述推杆分距机构和推杆推送机构之间设有用于将推杆分距机构上的推杆平移转送至推杆推送机构上的推杆平移转送机构，所述推杆推送机构用于将推杆推送至注射器夹持机构上的注射器中，所述推杆推送机构和注射器夹持机构之间设有可升降并可开合的顶针定位机构，所述推杆推送机构上设有挤压机构，所述挤压机构用于挤压杆体以缩小杆体的头部。
9.作为上述技术方案的进一步改进：
10.所述推杆推送机构包括升降座、平移座、多个并排设置在平移座上的杆体定位座、用于驱动升降座升降的升降驱动机构和用于驱动平移座向注射器夹持机构方向往复平移的平移驱动机构，所述挤压机构设于平移座上。
11.所述挤压机构包括多个挤压组件，各所述挤压组件分别位于各杆体定位座的前侧。
12.所述挤压组件包括一对设置在平移座上的夹块和用于驱动成对夹块张合的张合驱动件。
13.所述杆体定位座上设有与杆体适配的定位槽。
14.所述顶针定位机构包括多个分别位于各对杆体定位座前侧的升降机构，各所述升降机构上均设有一对用于夹持定位顶针的夹爪，所述升降机构上设有用于驱动成对夹爪开合的开合驱动件，所述升降机构设置在平移座上。
15.各对所述夹爪的底端与升降机构转动连接，顶端分别设有左定位套槽和右定位套槽，所述左定位套槽和右定位套槽交错布置。
16.所述平移座于各杆体定位座的后侧均设有用于检测推杆是否推入注射器的顶紧检测机构。
17.所述注射器夹持机构包括可升降的注射器上撑组件和可升降的注射器下压组件，所述注射器下压组件和注射器上撑组件上下对应布置，用于夹放注射器。
18.一种注射器推杆组装方法，包括如下步骤：
19.s1、分距：推杆由推杆分距机构进行分距以加大间距；
20.s2、转送：推杆平移转送机构将经推杆分距机构分距后的推杆平移转送至推杆推送机构上；
21.s3、缩口和定位：挤压机构挤压杆体以缩小杆体的头部；顶针定位机构上升至套于顶针外周，对顶针进行定位，以使顶针与注射器内药柱卡槽对准；
22.s4、第一次推送：推杆推送机构推送推杆，将推杆的顶针推送至注射器夹持机构上的注射器中，至顶针离注射器内药柱卡槽指定距离；
23.s5、下降回位：顶针定位机构打开并下降回位，以备对下一个推杆定位；
24.s6、第二次推送：推杆推送机构继续推送推杆，直到杆体的头部进入注射器内，完成推杆和注射器组装。
25.与现有技术相比，本发明的优点在于：
26.本发明的注射器推杆组装装置，通过本注射器推杆组装装置，能够对注射器和推杆实现精准组装，相对人工来说，生产效率高，生产成本低；通过顶针定位机构的定位作用，避免推杆和注射器对位不准，降低了推杆的损坏概率；通过挤压机构挤压杆体，使杆体的头部缩小，即实现杆体头部的缩口，便于推杆的杆体组装进注射器内。本注射器推杆组装装置，能够提高生产效率和生产质量，避免推杆和注射器对位不准，降低推杆的损坏概率和生产成本。
27.本注射器推杆组装方法，通过本注射器推杆组装方法，能够对注射器和推杆实现精准组装，相对人工来说，生产效率高，生产成本低；通过顶针定位机构的定位作用，避免推杆和注射器对位不准，降低了推杆的损坏概率；通过挤压机构挤压杆体，使杆体的头部缩小，即实现杆体头部的缩口，便于推杆的杆体组装进注射器内。本注射器推杆组装方法，能够提高生产效率和生产质量，避免推杆和注射器对位不准，降低推杆的损坏概率和生产成本。
附图说明
28.图1是推杆和注射器的组装图。
29.图2是本发明注射器推杆组装装置的立体结构示意图。
30.图3是本发明注射器推杆组装装置的主视结构示意图。
31.图4是本发明注射器推杆组装装置的俯视结构示意图。
32.图5是本发明注射器推杆组装装置的局部结构示意图。
33.图6是本发明注射器推杆组装装置的平移座的第一视角立体结构示意图。
34.图7是图6中a处的放大图。
35.图8是本发明注射器推杆组装装置的平移座的第二视角立体结构示意图。
36.图9是图8中b处的放大图。
37.图10是本发明注射器推杆组装装置的平移座的侧视结构示意图。
38.图中各标号表示：
39.1、推杆分距机构；2、推杆推送机构；21、升降座；22、平移座；221、顶紧检测机构；23、杆体定位座；231、定位槽；24、升降驱动机构；25、平移驱动机构；3、注射器夹持机构；31、注射器上撑组件；32、注射器下压组件；4、推杆；41、顶针；42、杆体；5、推杆平移转送机构；6、注射器；61、药柱卡槽；7、顶针定位机构；71、升降机构；72、夹爪；721、左定位套槽；722、右定位套槽；73、开合驱动件；8、挤压机构；81、夹块；82、张合驱动件。
具体实施方式
40.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
41.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
42.实施例一：
43.图2至图10示出了本发明注射器推杆组装装置的一种实施例，本注射器推杆组装装置包括依次布置的推杆分距机构1、推杆推送机构2和注射器夹持机构3，推杆分距机构1和推杆推送机构2之间设有用于将推杆分距机构1上的推杆4平移转送至推杆推送机构2上的推杆平移转送机构5，推杆推送机构2用于将推杆4推送至注射器夹持机构3上的注射器6中，推杆推送机构2和注射器夹持机构3之间设有可升降并可开合的顶针定位机构7，推杆推送机构2上设有挤压机构8，挤压机构8用于挤压杆体42以缩小杆体42的头部。
44.注射器推杆组装过程：第一步，推杆由推杆分距机构1进行分距以加大间距；第二步，推杆平移转送机构5将经推杆分距机构1分距后的推杆4平移转送至推杆推送机构2上；第三步，挤压机构8挤压杆体42以缩小杆体42的头部；顶针定位机构7上升至套于顶针41外周，对顶针41进行定位，以使顶针41与注射器6内药柱卡槽61对准；第四步、推杆推送机构2推送推杆4，将推杆4的顶针41推送至注射器夹持机构3上的注射器6中，至顶针41离注射器6内药柱卡槽61指定距离；第五步，顶针定位机构7打开并下降回位，以备对下一个推杆4定位；第六步，推杆推送机构2继续推送推杆4，直到杆体42的头部进入注射器6内，完成推杆4和注射器6组装。
45.通过本注射器推杆组装装置，能够对注射器6和推杆4实现精准组装，相对人工来说，生产效率高，生产成本低；通过顶针定位机构7的定位作用，避免推杆4和注射器6对位不准，降低了推杆4的损坏概率；通过挤压机构8挤压杆体42，使杆体42的头部缩小，即实现杆
体42头部的缩口，便于推杆4的杆体42组装进注射器6内。本注射器推杆组装装置，能够提高生产效率和生产质量，避免推杆4和注射器6对位不准，降低推杆4的损坏概率和生产成本。
46.本实施例中，推杆推送机构2包括升降座21、平移座22、多个并排设置在平移座22上的杆体定位座23、用于驱动升降座21升降的升降驱动机构24和用于驱动平移座22向注射器夹持机构3方向往复平移的平移驱动机构25，挤压机构8设于平移座22上。升降驱动机构24用于驱动升降座21升降，从而带动杆体定位座23升降。平移驱动机构25用于驱动平移座22向注射器夹持机构3方向往复平移，从而实现推杆4的推送。结构简单，操作方便。
47.本实施例中，挤压机构8包括多个挤压组件，各挤压组件分别位于各杆体定位座23的前侧。挤压组件位于杆体定位座23的前侧，便于夹持推杆4的杆体42。
48.本实施例中，如图7和图10所示，挤压组件包括一对设置在平移座22上的夹块81和用于驱动成对夹块81张合的张合驱动件82。推杆4的杆体42放置在杆体定位座23上后，杆体42的头部从杆体定位座23的前方伸出，张合驱动件82驱动成对夹块81靠合，以挤压推杆4的杆体42向前伸出的部分，实现杆体42头部的缩口。
49.本实施例中，如图7所示，杆体定位座23上设有与杆体42适配的定位槽231。定位槽231通过对放置在其上的杆体42进行定位，防止杆体42左右移动。具体地，定位槽231的开口向上，便于推杆4上下取放。
50.本实施例中，如图9所示，顶针定位机构7包括多个分别位于各对杆体定位座23前侧的升降机构71，各升降机构71上均设有一对用于夹持定位顶针41的夹爪72，升降机构71上设有用于驱动成对夹爪72开合的开合驱动件73，升降机构71设置在平移座22上。推杆4平移转送至杆体定位座23上后，挤压机构8挤压杆体42以缩小杆体42的头部，升降机构71带动成对夹爪72上升至顶针41的两侧，开合驱动件73再驱动成对夹爪72靠合至套于顶针41的外周，对顶针41进行定位，以使顶针41与注射器6内药柱卡槽61对准。在推杆4的顶针41推送至注射器夹持机构3上的注射器6中，至顶针41离注射器6内药柱卡槽61指定距离后，开合驱动件73驱动成对夹爪72打开，升降机构71再带动成对夹爪72下降回位，避免夹爪72阻碍推杆推送机构2继续推送推杆4。升降机构71和挤压机构8均设置在一个平移座22上，实现共同平移，这样，顶针定位机构7在对顶针41的定位后，不会相对顶针41运动，防止顶针41磨损。
51.本实施例中，各对夹爪72的底端与升降机构71转动连接，顶端分别设有左定位套槽721和右定位套槽722，左定位套槽721和右定位套槽722交错布置。左定位套槽721和右定位套槽722的开口朝向相对，开合驱动件73驱动夹爪72绕转动轴转动，以实现左定位套槽721和右定位套槽722的靠近和远离，定位时，左定位套槽721从顶针41的左边套于顶针41上，右定位套槽722从顶针41的右边套于顶针41上。具体地，成对夹爪72中，左定位套槽721设有两个，右定位套槽722对应于两个左定位套槽721中间位置，这样，在定位时，对顶针41左右方向的限位力更加对称，定位更加稳定。采用该顶针定位机构7定位顶针41，在定位完成后，张开幅度大，对杆体42前移的避让性好以及能够避让其他部件。
52.本实施例中，平移座22于各杆体定位座23的后侧均设有用于检测推杆4是否推入注射器6的顶紧检测机构221。顶紧检测机构221包括顶杆气缸和设于顶杆气缸上的推力传感器。顶杆气缸作用在推杆4的杆体42的尾部，通过精密调压阀的调压，对推杆4进行推力保护，当推力过大时，顶杆气缸上推力传感器报警，代表推杆4未推入，停止推入。平移座22上还可设置振动器，推力传感器与振动器信号连接，推力传感器报警后，启动振动器再次推进
推杆4，使推杆4的顶针41进入注射器6。各顶杆气缸通过分气组件连接气源，达到统一控制，并有效减少气管数量及其长度。
53.本实施例中，注射器夹持机构3包括可升降的注射器上撑组件31和可升降的注射器下压组件32，注射器下压组件32和注射器上撑组件31上下对应布置，用于夹放注射器6。注射器上撑组件31和注射器下压组件32均可升降，满足注射器6的流水作业要求。即，可先通过注射器上撑组件31将注射器6输送线上向上顶出，再通过注射器下压组件32下压以夹紧。
54.实施例二：
55.一种注射器推杆组装方法，采用上述的注射器推杆组装装置进行，包括如下步骤：
56.s1、分距：推杆4由推杆分距机构1进行分距以加大间距；
57.s2、转送：推杆平移转送机构5将经推杆分距机构1分距后的推杆4平移转送至推杆推送机构2上；
58.s3、缩口和定位：挤压机构8挤压杆体42以缩小杆体42的头部；顶针定位机构7上升至套于顶针41外周，对顶针41进行定位，以使顶针41与注射器6内药柱卡槽61对准；
59.s4、第一次推送：推杆推送机构2推送推杆4，将推杆4的顶针41推送至注射器夹持机构3上的注射器6中，至顶针41离注射器6内药柱卡槽61指定距离(优为1mm)；
60.s5、下降回位：顶针定位机构7打开并下降回位，以备对下一个推杆4定位；
61.s6、第二次推送：推杆推送机构2继续推送推杆4，直到杆体42的头部进入注射器6内，完成推杆4和注射器6组装。
62.通过本注射器推杆组装方法，能够对注射器6和推杆4实现精准组装，相对人工来说，生产效率高，生产成本低；通过顶针定位机构7的定位作用，避免推杆4和注射器6对位不准，降低了推杆4的损坏概率；通过挤压机构8挤压杆体42，使杆体42的头部缩小，即实现杆体42头部的缩口，便于推杆4的杆体42组装进注射器6内。本注射器推杆组装方法，能够提高生产效率和生产质量，避免推杆4和注射器6对位不准，降低推杆4的损坏概率和生产成本。
63.多支推杆4(一般为10支)先放于托盘中，托盘中推杆4通过机器人同步抓取至推杆分距机构1，通过推杆分距机构1将推杆4间距由20mm变为60mm，以配合后面的组装，再通过推杆平移转送机构5同时将推杆4从推杆分距机构1上夹取至推杆推送机构2，等待组装。
64.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。