一种五金上料热压埋金装置的制作方法

1.本发明涉及埋植机技术领域，特别涉及一种五金上料热压埋金装置。


背景技术：

2.热压埋置是最常见、最通常的埋入方式，一般以热熔机将金属件热熔埋入塑料件，其中，埋钉螺母埋植技术被广泛的应用于各种塑料配件的加工领域，某些汽车或者打印机配件为塑料工件，比如汽车发动机塑料进气歧管、塑料发动机缸盖罩盖、打印机外壳等，其利用螺母进行紧固时，要求螺母需具有较高的稳固性方可，螺母埋植技术主要应用于塑料产品，螺母通过加热装置加热后，利用螺母表面的高温将塑料产品的待植入螺母部位熔化，而后将螺母植入塑料产品，待塑料产品冷却定型后，螺母可稳定的埋植于塑料产品的内部能够增加连接的结构强度。如在对图4所示的螺母柱进行热压埋金时，螺母柱包括螺柱25和螺头26，螺柱25和螺头26内部开设有内螺纹27，螺柱25的端部设置有收窄的锥形头28，传统的埋植机在埋植时，由于螺头尺寸大于螺柱放置时容易发生螺头朝下的情况，此时被加热的螺母柱已经对塑料工件造成了部分热熔，造成工件报废，并且埋入方向为垂直方向，不能对工件的倾斜面进行埋植。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种五金上料热压埋金装置，能够有效解决上述技术问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
5.一种五金上料热压埋金装置，包括：
6.装置本体；
7.设置于装置本体用于输出螺母柱的振动盘，所述振动盘输出端设置有埋压机构；
8.所述埋压机构包括：能够三轴移动的加热座、纵向贯穿式开设于所述加热座的埋压通道、开设于所述加热座且位于埋压通道一侧并连通于所述振动盘输出端的落料通道、设置于所述加热座用于将落料通道处的螺母柱送入埋压通道的吹气组件、开设于所述落料通道和埋压通道之间的导料通道、以及能够上下滑动穿插于埋压通道的埋压杆；
9.加热机构，嵌设于所述加热座用于对埋压通道加热，所述加热座还设置有阻挡机构用于预热；
10.放置机构，用于放置工件和调整工件方向；以及，
11.用于防止螺母柱倒置埋植的防倒机构。
12.实现上述技术方案，首先将待埋压螺母柱的工件放置在放置机构上，通过放置机构调整工件的方向，启动振动盘将螺母柱排列送入埋压机构，并通过三轴移动机构驱动埋压机构对工件埋植螺母柱，具体的，螺母柱从振动盘的的输出端进入落料通道，落料通道为倾斜设置，之后通过吹气组件将螺母柱从落料通道吹入埋压通道，并通过阻挡机构对螺母柱进行阻挡，同步启动加热组件对螺母柱进行加热，之后启动三轴移动机构将埋压通道的
输出口对准待埋植处，并向下启动埋压杆，在埋压杆下压过程中，阻挡机构能够对螺母柱的方向进行最终的自动检测，如果螺母方向不正确则会被阻挡，螺母柱方向无误则将螺母柱对工件进行热熔并压入工件内，从而完成埋植。
13.作为本发明的一种优选方案，所述吹气组件包括：连接于所述加热座后侧的吹气口、前后开设于所述加热座且一端连通于吹气口另一端连通于所述埋压通道的导料通道，所述导料通道在吹气口和落料通道之间的直径小于落料通道。
14.实现上述技术方案，吹气口用于外接气泵，气泵采用现有技术的市购件，如型号为ehs-729的气泵，连接方式可采用软管或波纹管或与加热座固定连接的小型化气泵，启动气泵，气泵对吹气口进行吹气，气流吹动落料通道底部的螺母柱，并将螺母柱通过导料通道传入埋压通道，吹气口所连通的气泵可选用能够吹吸两用气泵，能够防止如吸会落母柱防止卡料，此时导料通道在吹气口和落料通道之间的直径小于落料通道能够防止螺母柱进入吹气口，振动盘的出口可通过软管连接作为送料管，并在加热座上设置耐热管与软管对接，软管能够适应三轴移动机构的移动，耐热管能够防止烫伤变形导致卡料。
15.作为本发明的一种优选方案，所述装置本体的台面设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件的动力输出端设置有左右驱动组件，所述左右驱动组件的动力输出端连接有上下驱动组件，上述三组驱动组件构成三轴移动组件，所述加热座驱动连接于所述上下驱动组件的动力输出端。
16.实现上述技术方案，通过设置的前后驱动组件带动左右驱动组件前后运动，左右驱动组件带动上下驱动组件上下移动，从而构成三轴移动机构。加热座通过三轴移动机构进行三轴移动，上下驱动组件的底部高于加工台和工件，防止阻挡左右驱动组件的移动。
17.作为本发明的一种优选方案，所述加热机构包括：在所述埋压通道分上下两段嵌设的第一加热管和第二加热管、分别套设于所述第一加热管和第二加热管的第一加热线圈和第二加热线圈，所述第一加热管开设有适配于导料通道的推料口。
18.实现上述技术方案，吹气组件将螺母柱吹入埋压通道时，通过推料口进入第一加热管内，此时螺母柱被阻挡机构阻挡，在第一加热管和第二加热管之间，启动第一加热线圈和第二加热线圈对第一加热管、第二加热管和螺母柱进行加热，其原理为利用电磁感应原理，通过电感线圈转换成相同频率的磁场后，作用于处在该磁场中的金属体上，利用涡流效应，在金属物体中生成与磁场强度成正比的感生旋转电流(即涡流)，由旋转电流借助金属物体内的电阻，将其转换成热能，同时还有磁滞效应、趋肤效应、边缘效应等，也能生成少量热量，它们共同使金属物体的温度急速升高，实现快速加热的目的，在阻挡件上的螺母柱被第一加热线圈加热后，在落入时通过第二加热线圈维持温度。
19.作为本发明的一种优选方案，所述阻挡机构包括：驱动连接于所述上下驱动组件的第二伸缩驱动件、横向开设于所述加热座且位于第一加热管和第二加热管的垫槽、连接于所述第二伸缩驱动件且滑动连接于所述垫槽的垫板、开设于所述垫板且适配于埋压通道的下料孔。
20.实现上述技术方案，启动第二伸缩驱动件，通过第二伸缩驱动件驱动垫板在垫槽内滑动，当垫板滑动至下料孔和第一加热管、第二加热管的内圈对接时，螺母柱能够落入第二加热管内。
21.作为本发明的一种优选方案，所述放置机构包括：设置于所述装置本体的翻转架、
设置于所述翻转架的翻转电机、转动连接于所述翻转架且连接于所述翻转电机动力输出轴的转动架、设置于所述转动架的转动电机、转动连接于所述转动架且连接于所述转动电机动力输出轴的加工台。
22.实现上述技术方案，将工件放置加工台上，启动翻转电机驱动转动架旋转，从而调整工件的倾角，能够将螺母柱以倾斜方向植入工件内，启动转动电机驱动转动架旋转，从而使工件旋转，增加工作速度，翻转架和旋转架配合，能够在增加工作速度的同时将螺母柱以倾斜角度植入。
23.作为本发明的一种优选方案，所述加工台开设有负压通道，所述加工台的一侧设置有负压泵，所述负压通道的第一端连通于负压泵且第二端开放式连通于加工台的顶部，所述负压通道的第二端为阵列式设置。
24.实现上述技术方案，在工件放置后，启动负压泵对负压通道进行抽气，从而使工件吸附在加工台上，加工完成后关闭负压泵即可，无需人工夹持和解锁夹持就能完成放置和取走，并且不会损伤工件。
25.作为本发明的一种优选方案，所述防倒机构包括：设置于所述加热座的安装座、螺纹连接于所述安装座的螺纹套、设置于所述螺纹套且能够与第二加热管对接的埋压管、设置于所述螺纹套的隔热座、若干滑动连接于所述隔热座且能够滑动穿插于所述埋压管的限位杆、倾斜设置于所述限位杆端部的导向杆、设置于所述螺纹套的复位架、一端转动连接于所述限位杆且另一端转动连接于所述复位架的转动杆、以及分别固接于所述转动杆和复位架的弹片。
26.实现上述技术方案，螺母柱落入第二加热管内时，在进一步加热保持温度后进入埋压管，当螺母柱的螺柱朝下时，其锥形头会接触到导向杆，在埋压杆的下压作用下，锥形头挤压导向杆向外侧滑动，推动导向杆和限位杆向外侧滑动，转动杆转动并使弹片发生形变，之后螺头进一步挤压导向杆向外滑动并通过埋压管接触到工件表面，再通过埋压杆使螺母柱热熔植入工件中，埋压杆复位时，弹片复位带动转动杆旋转，并驱动限位杆和导向杆滑回到埋压管内；当螺母柱的螺头朝下时，螺头会直接抵接在限位杆上，从而螺头和埋压杆无法落下，能够避免工件被烫出洞，在通过螺纹连接拧下隔热座后，取出倒置的螺母柱仍然能够继续对工件进行植入螺母柱，导向杆左右方向的俯视长度大于螺头和螺柱的半径之差，以使螺头螺头朝上时螺头不会抵接到限位杆。
27.作为本发明的一种优选方案，所述垫槽、垫板、导料通道、落料通道的高度满足：所述落料通道的底部和导料通道靠近一端的底部平齐，所述垫槽的高度低于落料通道，所述垫板的顶部和落料通道的底部平齐。
28.实现上述技术方案，螺母柱的移动更加顺畅。
29.作为本发明的一种优选方案，所述上下驱动组件的动力输出端设置有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件和加热座在上下驱动组件上的位移同步，所述埋压杆驱动连接于第一伸缩驱动件的活塞杆，所述加热座的底部设置有距离传感器。
30.实现上述技术方案，热压埋植时，加热座和第一伸缩驱动件先同步运动，当靠近工件时，启动第一伸缩驱动件驱动埋压杆进行热压埋植，距离传感器用于检测埋压管和工件的距离。
31.综上所述，本发明具有如下有益效果：
32.本发明通过提供一种五金上料热压埋金装置，首先将待埋压螺母柱的工件放置在放置机构上，通过放置机构调整工件的方向，启动振动盘将螺母柱排列送入埋压机构，并通过三轴移动机构驱动埋压机构对工件埋植螺母柱，具体的，螺母柱从振动盘的的输出端进入落料通道，落料通道为倾斜设置，之后通过吹气组件将螺母柱从落料通道吹入埋压通道，并通过阻挡机构对螺母柱进行阻挡，同步启动加热组件对螺母柱进行加热，之后启动三轴移动机构将埋压通道的输出口对准待埋植处，并向下启动埋压杆，在埋压杆下压过程中，阻挡机构能够对螺母柱的方向进行最终的自动检测，如果螺母方向不正确则会被阻挡，螺母柱方向无误则将螺母柱对工件进行热熔并压入工件内，从而完成埋植，实现了对螺母柱自动化的上料送料以及加热和热压埋植，增加生产效率，并且能够对螺母柱的正反进行检测，防止反置的螺母柱烫坏工件造成报废，并且放置组件能够对工件进行稳定锁定调整方向且不损坏工件。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明的结构示意图。
35.图2为本发明埋压通道部分的剖视俯视图。
36.图3为本发明放置机构部分的结构示意图。
37.图4为本发明螺母柱的结构示意图。
38.图5为本发明图1中a处的放大图。
39.图6为本发明图1中b处的放大图。
40.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
41.1、装置本体；2、前后驱动组件；3、翻转架；4、翻转电机；5、转动架；6、转动电机；7、加工台；8、负压泵；9、负压通道；10、左右驱动组件；11、振动盘；12、送料管；13、上下驱动组件；14、耐热管；15、埋压杆；16、第一伸缩驱动件；17、第二伸缩驱动件；18、垫板；19、加热座；20、垫槽；21、吹气口；22、落料通道；23、埋压通道；24、下料孔；25、螺柱；26、螺头；27、内螺纹；28、锥形头；29、第一加热管；30、第一加热线圈；31、推料口；32、第二加热管；33、第二加热线圈；34、距离传感器；35、螺纹套；36、安装座；37、复位架；38、弹片；39、转动杆；40、导向杆；41、滑槽；42、限位杆；43、导料通道；44、埋压管；45、隔热座；。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例
44.如图1-6所示，一种五金上料热压埋金装置，包括：
45.装置本体1；
46.设置于装置本体1用于输出螺母柱的振动盘11，振动盘11输出端设置有埋压机构；
47.埋压机构包括：能够三轴移动的加热座19、纵向贯穿式开设于加热座19的埋压通道23、开设于加热座19且位于埋压通道23一侧并连通于振动盘11输出端的落料通道22、设置于加热座19用于将落料通道22处的螺母柱送入埋压通道23的吹气组件、开设于落料通道22和埋压通道23之间的导料通道43、以及能够上下滑动穿插于埋压通道23的埋压杆15；
48.加热机构，嵌设于加热座19用于对埋压通道23加热，加热座19还设置有阻挡机构用于预热；
49.放置机构，用于放置工件和调整工件方向；以及，
50.用于防止螺母柱倒置埋植的防倒机构。
51.具体的，吹气组件包括：连接于加热座19后侧的吹气口21、前后开设于加热座19且一端连通于吹气口21另一端连通于埋压通道23的导料通道43，导料通道43在吹气口21和落料通道22之间的直径小于落料通道22，吹气口21用于外接气泵，气泵采用现有技术的市购件，如型号为ehs-729的气泵，连接方式可采用软管或波纹管或与加热座19固定连接的小型化气泵，启动气泵，气泵对吹气口21进行吹气，气流吹动落料通道22底部的螺母柱，并将螺母柱通过导料通道43传入埋压通道23，吹气口21所连通的气泵可选用能够吹吸两用气泵，能够防止如吸会落母柱防止卡料，此时导料通道43在吹气口21和落料通道22之间的直径小于落料通道22能够防止螺母柱进入吹气口21，振动盘11的出口可通过软管连接作为送料管12，并在加热座19上设置耐热管14与软管对接，软管能够适应三轴移动机构的移动，耐热管14能够防止烫伤变形导致卡料，除了螺母柱外，拆除防倒机构，本装置还能用于其余五金件的热熔埋植，亦可根据需要将防倒机构进行相应改造，并将振动盘11进行适应性替换。
52.装置本体1的台面设置有前后驱动组件2，前后驱动组件2的动力输出端设置有左右驱动组件10，左右驱动组件10的动力输出端连接有上下驱动组件13，上述三组驱动组件构成三轴移动组件，加热座19驱动连接于上下驱动组件13的动力输出端，通过设置的前后驱动组件2带动左右驱动组件10前后运动，左右驱动组件10带动上下驱动组件13上下移动，从而构成三轴移动机构。加热座19通过三轴移动机构进行三轴移动，上下驱动组件13的底部高于加工台7和工件，防止阻挡左右驱动组件10的移动。
53.加热机构包括：在埋压通道23分上下两段嵌设的第一加热管29和第二加热管32、分别套设于第一加热管29和第二加热管32的第一加热线圈30和第二加热线圈33，第一加热管29开设有适配于导料通道43的推料口31，吹气组件将螺母柱吹入埋压通道23时，通过推料口31进入第一加热管29内，此时螺母柱被阻挡机构阻挡，在第一加热管29和第二加热管32之间，启动第一加热线圈30和第二加热线圈33对第一加热管29、第二加热管32和螺母柱进行加热，其原理为利用电磁感应原理，通过电感线圈转换成相同频率的磁场后，作用于处在该磁场中的金属体上，利用涡流效应，在金属物体中生成与磁场强度成正比的感生旋转电流(即涡流)，由旋转电流借助金属物体内的电阻，将其转换成热能，同时还有磁滞效应、趋肤效应、边缘效应等，也能生成少量热量，它们共同使金属物体的温度急速升高，实现快速加热的目的，在阻挡件上的螺母柱被第一加热线圈30加热后，在落入时通过第二加热线圈33维持温度。
54.阻挡机构包括：驱动连接于上下驱动组件13的第二伸缩驱动件17、横向开设于加
热座19且位于第一加热管29和第二加热管32的垫槽20、连接于第二伸缩驱动件17且滑动连接于垫槽20的垫板18、开设于垫板18且适配于埋压通道23的下料孔24，启动第二伸缩驱动件17，通过第二伸缩驱动件17驱动垫板18在垫槽20内滑动，当垫板18滑动至下料孔24和第一加热管29、第二加热管32的内圈对接时，螺母柱能够落入第二加热管32内。
55.放置机构包括：设置于装置本体1的翻转架3、设置于翻转架3的翻转电机4、转动连接于翻转架3且连接于翻转电机4动力输出轴的转动架5、设置于转动架5的转动电机6、转动连接于转动架5且连接于转动电机6动力输出轴的加工台7，将工件放置加工台7上，启动翻转电机4驱动转动架5旋转，从而调整工件的倾角，能够将螺母柱以倾斜方向植入工件内，启动转动电机6驱动转动架5旋转，从而使工件旋转，增加工作速度，翻转架3和旋转架配合，能够在增加工作速度的同时将螺母柱以倾斜角度植入。
56.加工台7开设有负压通道9，加工台7的一侧设置有负压泵8，负压通道9的第一端连通于负压泵8且第二端开放式连通于加工台7的顶部，负压通道9的第二端为阵列式设置，在工件放置后，启动负压泵8对负压通道9进行抽气，从而使工件吸附在加工台7上，加工完成后关闭负压泵8即可，无需人工夹持和解锁夹持就能完成放置和取走，并且不会损伤工件，加工台7的表面还开设可有适配于工件的凹槽，使工件在倾斜时不易掉落，增加放置稳定性。
57.防倒机构包括：设置于加热座19的安装座36、螺纹连接于安装座36的螺纹套35、设置于螺纹套35且能够与第二加热管32对接的埋压管44、设置于螺纹套35的隔热座45、若干滑动连接于隔热座45且能够滑动穿插于埋压管44的限位杆42、倾斜设置于限位杆42端部的导向杆40、设置于螺纹套35的复位架37、一端转动连接于限位杆42且另一端转动连接于复位架37的转动杆39、以及分别固接于转动杆39和复位架37的弹片38，螺母柱落入第二加热管32内时，在进一步加热保持温度后进入埋压管44，当螺母柱的螺柱25朝下时，其锥形头28会接触到导向杆40，在埋压杆15的下压作用下，锥形头28挤压导向杆40向外侧滑动，推动导向杆40和限位杆42向外侧滑动，转动杆39转动并使弹片38发生形变，之后螺头26进一步挤压导向杆40向外滑动并通过埋压管44接触到工件表面，加热座19开设有滑槽41用于滑动，再通过埋压杆15使螺母柱热熔植入工件中，埋压杆15复位时，弹片38复位带动转动杆39旋转，并驱动限位杆42和导向杆40滑回到埋压管44内；当螺母柱的螺头26朝下时，螺头26会直接抵接在限位杆42上，从而螺头26和埋压杆15无法落下，能够避免工件被烫出洞，在通过螺纹连接拧下隔热座45后，取出倒置的螺母柱仍然能够继续对工件进行植入螺母柱，导向杆40左右方向的俯视长度大于螺头26和螺柱25的半径之差，以使螺头26螺头26朝上时螺头26不会抵接到限位杆42。
58.垫槽20、垫板18、导料通道43、落料通道22的高度满足：落料通道22的底部和导料通道43靠近一端的底部平齐，垫槽20的高度低于落料通道22，垫板18的顶部和落料通道22的底部平齐，螺母柱的移动更加顺畅。
59.上下驱动组件13的动力输出端设置有第一伸缩驱动件16，第一伸缩驱动件16、第二伸缩驱动件17和加热座19在上下驱动组件13上的位移同步，埋压杆15驱动连接于第一伸缩驱动件16的活塞杆，加热座19的底部设置有距离传感器34，热压埋植时，加热座19和第一伸缩驱动件16先同步运动，当靠近工件时，启动第一伸缩驱动件16驱动埋压杆15进行热压埋植，距离传感器34用于检测埋压管44和工件的距离。
60.使用时，首先将待埋压螺母柱的工件放置在放置机构上，通过放置机构调整工件的方向，启动振动盘11将螺母柱排列送入埋压机构，并通过三轴移动机构驱动埋压机构对工件埋植螺母柱，具体的，螺母柱从振动盘11的的输出端进入落料通道22，落料通道22为倾斜设置，之后通过吹气组件将螺母柱从落料通道22吹入埋压通道23，并通过阻挡机构对螺母柱进行阻挡，同步启动加热组件对螺母柱进行加热，之后启动三轴移动机构将埋压通道23的输出口对准待埋植处，并向下启动埋压杆15，在埋压杆15下压过程中，阻挡机构能够对螺母柱的方向进行最终的自动检测，如果螺母方向不正确则会被阻挡，螺母柱方向无误则将螺母柱对工件进行热熔并压入工件内，从而完成埋植。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。