本发明涉及产品组装,具体而言,涉及一种治具、组装装置及生产线。
背景技术:
1、很多产品加工过程中需要将两个部件胶粘在一起,且为了确保两个部件的胶粘位置精确度及牢固度,现有技术一般会对胶粘在一起的两个部件采取保压处理,具体地,会通过压头对胶粘在一起的两个部件进行按压;然而实际操作中,压头按压胶粘在一起的两个部件的瞬间,两者之间会产生较大的刚性按压力,从而导致压头、胶粘的两个部件以及承载部件的治具容易被压坏。
技术实现思路
1、本发明的目的包括提供一种治具、组装装置及生产线,以解决现有保压处理过程中压头、胶粘的两个部件以及承载部件的治具容易被压坏的技术问题。
2、为解决上述问题,本发明提供一种治具,包括基座、位于所述基座上方的载座和支撑于两者之间的第一弹性支撑件,所述载座的顶部设有容置槽。
3、可选地,所述第一弹性支撑件为多个,多个所述第一弹性支撑件分散排布于所述载座的底部。
4、可选地,所述基座的顶部设有第一插接槽,所述载座的底部设有与所述第一插接槽相对应的第二插接槽,所述第一弹性支撑件的底端插接于所述第一插接槽、顶端插接于所述第二插接槽;
5、所述基座设有止位件,所述止位件包括连接臂和止位臂,所述连接臂连接于所述基座与所述止位臂之间,所述止位臂延伸至所述载座上方,用于阻止所述第二插接槽向上脱离所述第一弹性支撑件以及所述第一弹性支撑件向上脱离所述第一插接槽。
6、可选地,所述载座与所述基座之间设有竖直导向机构,且所述第一竖直导向机构低于所述容置槽的槽底。
7、可选地,所述容置槽内自上向下依次包括第一容置区和第二容置区,所述第二容置区与待点胶件相匹配;
8、所述治具还包括压盖,所述压盖包括压紧块,所述压紧块配合插接于所述第一容置区,且所述压紧块设有上下贯通的操作孔。
9、可选地,所述载座异于所述容置槽的区域设有第一导向孔,所述压盖还包括围设于所述压紧块的凸沿,所述凸沿设有第二导向孔;所述基座设有竖直的第一导杆,所述第一导杆自下向上包括圆柱导向段和直径逐渐减小的锥形导向段,所述圆柱导向段滑动插接于所述第一导向孔和所述第二导向孔,且所述圆柱导向段位于所述载座与所述凸沿之间的杆段可拆卸套设有支撑套筒;
10、或,所述基座设有竖直的第二导杆,所述第二导杆滑动插接于所述第一导向孔,且所述第二导杆向上伸出所述第一导向孔的一端可拆卸连接有支撑件,所述支撑件自下向上包括共轴的支撑段和外径小于所述支撑段的插接段,所述插接段配合插接于所述第二导向孔。
11、可选地,所述基座还设有锁紧组件,所述锁紧组件包括锁紧位和避让位,所述锁紧位时,所述锁紧组件的锁紧面与所述压盖的顶面抵接;所述避让位时,所述锁紧组件位于所述压盖的外侧。
12、可选地,所述锁紧组件包括锁紧座和卡扣,所述卡扣包括铰接臂和设于所述铰接臂朝向所述顶板一侧的卡扣头,所述卡扣头的底面作为所述锁紧面;所述铰接臂的一端铰接于所述锁紧座,且所述锁紧座与所述铰接臂之间设有复位件,所述复位件用于驱动所述卡扣头绕铰接处转动至所述锁紧位。
13、可选地,所述治具还包括吸附组件,所述容置槽的中部区域设有容置孔,所述吸附组件位于所述容置孔,所述吸附组件的吸附端位于其顶面,且所述吸附组件与所述基座之间连接有第二弹性支撑件。
14、本发明还提供了一种组装装置,包括上述治具以及:
15、基台,所述基台设有沿y向间隔排布的载盘和第一传送组件,所述治具连接于所述第一传送组件,所述第一传送组件用于对所述治具于点胶工位和胶粘工位之间进行传送;
16、载架,包括载梁及支撑于所述基台与所述载梁之间的支撑梁,所述载梁安装有y向驱动组件,所述y向驱动组件连接有安装座且用于驱动所述安装座沿y向运动;
17、第一z向驱动组件、第二z向驱动组件和第一图像获取组件,三者均安装于所述安装座,其中,所述第一z向驱动组件连接有点胶组件且用于驱动所述点胶组件升降运动,所述第二z向驱动组件连接有拾取组件且用于驱动所述拾取组件升降运动,所述第一图像获取组件用于获取位于所述点胶工位的所述治具中待点胶件的胶路;以及,
18、控制器,与所述第一传送组件、所述y向驱动组件、所述第一z向驱动组件、所述第二z向驱动组件及所述第一图像获取组件信号连接。
19、可选地,所述组装装置还包括固化组件,所述固化组件包括罩体和安装于所述罩体内的uv灯;所述载梁安装有第三z向驱动组件,所述第三z向驱动组件连接于罩体,用于驱动所述罩体罩设位于固化工位的所述治具。
20、可选地,所述固化组件还包括连接于所述罩体的压头,所述压头与所述固化工位相对应,用于按压位于所述固化工位的胶粘产品的附件。
21、可选地,所述安装座安装有高度检测组件,所述高度检测组件用于检测其与所述治具内胶粘产品的高度距离。
22、可选地,所述基台安装有第二图像获取组件,所述第二图像获取组件位于所述第一传送组件和所述载盘之间。
23、可选地,所述第二z向驱动组件的驱动端连接有第一周转驱动组件,所述拾取组件连接于所述第一周转驱动组件的驱动端;所述基台设有连接于所述载盘的第二传送组件,所述第二传送组件用于驱动所述载盘沿x向移动。
24、可选地,第一传送组件包括设于基台的第一传送台和第一传送部件,所述第一传送台沿x向滑接有第一滑座,所述第一传动部件与所述第一滑座连接,用于驱动所述第一滑座沿x向滑动于所述点胶工位和固化工位之间;所述治具安装于所述第一滑座顶部。
25、本发明还提供了一种生产线,包括上下料装置和上述组装装置,所述上下料装置与所述组装装置的控制器连接,用于向所述组装装置的治具中送入待点胶件以及将所述治具中胶粘有附件后的胶粘产品取出并送入下一工位。
26、本发明提供的治具中第一弹性支撑件的设置,在确保治具正常承载待点胶件、胶粘产品以及压头对胶粘产品进行正常保压的基础上,压头与胶粘产品抵接及继续按压胶粘产品的过程中,第一弹性支撑件能够通过弹性形变对压头的刚性按压力进行缓冲减振,从而减少压头与胶粘产品抵接瞬间产生较大的刚性按压力而导致压头和胶粘产品损坏情况的发生,通过提高治具的减振功能,确保治具的正常使用并延长其使用寿命。
27、本发明提供的组装装置除具备上述治具的所有有益效果外,还通过y向驱动组件和安装座承载并沿y向同步驱动点胶组件、拾取组件和第一图像获取组件三者,配合第一传送组件于点胶工位和胶粘工位之间的传送,以及第一z向驱动组件和第二z向驱动组件的升降驱动即可完成对待点胶件的胶路识别、点胶,对附件的拾取及其与点胶件的胶粘,一方面,相较采用多个y向驱动组件分别对点胶组件、拾取组件和第一图像获取组件进行y向驱动,驱动组件数目多、驱动行程容易干涉,本技术的组装装置中驱动组件和传送组件数目少、结构简单、集成度高,不仅能够有效减少y向驱动组件的驱动负荷及行程干涉、降低控制器的逻辑运算负荷,还能够缩小组装装置的体积、降低其成本,从而高效、高精确度地完成带待点胶件和附件的胶粘组装。另一方面,各组件之间通过控制器实现高精度智能配合,组装效率高、精确度高,相应也大大减少了人工负荷。
28、本发明提供的生产线具备上述组装装置的所有有益效果,这里不再赘述。