本发明涉及立体成型，尤其涉及一种立体成型设备及成型控制方法。
背景技术：
1、光固化立体成型设备中，将料槽盛放打印树脂放置在光源组件上，打印平台浸入打印树脂中，利用打印树脂在光照下发生聚合反应的特点，将光源组件按照待成形物体的截面轮廓进行照射，使得熔融的打印树脂固化，并附着在打印平台上，打印平台带动已成形的模型移动，使得已成形模型脱离料槽的离型膜，打印树脂填充已成形模型与离型膜之间，继续下一层模型的固化，逐层固化堆叠，实现立体打印。
2、现有的光固化立体成型设备只包括一个光源组件和一个打印平台，如公开号为cn213056016u的专利中公开了一种频闪曝光的lcd光固化3d打印机，成型托盘下侧设有lcd屏幕，lcd屏幕的下部设有曝光uv光线，曝光uv光线穿过lcd屏幕后，以特定轮廓照射到打印树脂，使得打印树脂固化在打印平台上，仅能实现单一模型的打印，无法同时进行多个模型的打印，存在打印效率低，无法快速进行批量打印的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明实施例提供一种立体成型设备及成型控制方法，主要用于解决每次打印单一模型打印效率低的问题。
2、为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
3、一方面，本发明提供了一种立体成型设备，包括：
4、树脂槽，树脂槽上开设有容纳腔，容纳腔用于盛放打印树脂；
5、打印平台，打印平台与树脂槽连接，且至少部分位于容纳腔内；
6、至少两个光源组件，光源组件至少部分位于容纳腔内，光源组件包括离型面，不同的光源组件的离型面与打印平台的不同位置相对，每一光源组件包括多个用于固化树脂的打印位置，不同的打印位置对应的光源组件与打印平台之间的距离不同，光源组件用于显示图像以固化打印树脂；
7、导向驱动组件，光源组件与导向驱动组件连接，导向驱动组件用于驱动光源组件在多个打印位置之间移动；光源组件的移动方向与容纳腔的底面的夹角呈0°到30°。
8、其中，打印平台包括至少两侧，至少两个光源组件与打印平台的不同侧相对；
9、或，打印平台为板状结构，打印平台包括相背的两侧，光源组件的数量为两个，两个光源组件分别与打印平台的两侧相对；
10、其中，光源组件的移动方向与容纳腔的底面平行，光源组件的离型面与打印平台的固定面平行；
11、打印平台包括开口，开口贯通打印平台的两侧并与光源组件相对设置。
12、其中，打印平台的边缘与树脂槽的内壁连接，打印平台将容纳腔分割为两个子容纳腔，每一光源组件位于对应的子容纳腔中；
13、树脂槽的内壁上设置有至少一个第一安装部，打印平台上设置有第二安装部，第二安装部用于与第一安装部配合，以使打印平台与树脂槽可拆卸连接。
14、树脂槽具有顶端开口，导向驱动组件包括导向架组件和驱动机构，光源组件包括光源本体和移动架；
15、导向架组件与树脂槽连接，移动架的一端与驱动机构滑动连接，移动架的另一端由顶端开口延伸至容纳腔内，光源本体设置于移动架上，离型面位于光源本体上；
16、驱动机构用于驱动移动架带动光源本体沿导向架组件移动，以使光源组件在多个打印位置之间移动。
17、其中，移动架朝向打印平台的一侧设置安装槽，光源本体包括显示屏，显示屏安装于安装槽。
18、其中，光源组件还包括离型膜，离型膜贴附在光源本体朝向打印平台的表面，离型面为离型膜朝向打印平台的一面。
19、其中，导向架组件包括固定杆和导向杆，固定杆与树脂槽连接，导向杆的一端与固定杆连接，导向杆在光源组件的移动方向上延伸；
20、驱动机构包括动力件、移动块和丝杆；
21、动力件设置于固定杆上，移动块滑动连接于导向杆，丝杆的一端与动力件连接，丝杆在光源组件的移动方向上延伸，且与移动块螺纹连接，移动架与移动块连接，动力件用于驱动丝杆转动，以螺纹推动移动块带动移动架移动。
22、另一方面，本发明实施例还提供一种成型控制方法，用于立体成型设备，立体成型设备包括具有贯通的开口的打印平台以及设置于开口两侧的第一光源组件和第二光源组件，成型控制方法包括：
23、获取打印模型的数据，打印模型包括支撑层、第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别连接支撑层的两侧；
24、控制第一光源组件和/或第二光源组件移动并向打印平台投射光线，以在打印平台上形成支撑层，支撑层连接开口的对应的侧壁；
25、控制第一光源组件移动并向支撑层投射光线，以在支撑层的一侧形成第一侧部；
26、控制第二光源组件移动并向支撑层投射光线，以在支撑层的另一侧形成第二侧部。
27、其中，支撑层包括模型区域和连接模型区域的支撑区域，模型区域的边缘衔接第一侧部和第二侧部，支撑区域连接模型区域的边缘和打印平台的开口边缘。
28、其中，支撑层包括沿打印平台的开口边缘间隔排布的多个支撑条。
29、本发明实施例提出的一种立体成型设备及成形控制方法，通过设置至少两个光源组件与打印平台相对，至少两个光源组件独立显示模型信息并移动，实现同时在打印平台上打印多个模型，增加打印效率。现有技术中，光固化立体成型设备只包括一个光源组件和一个打印平台，仅能实现单一模型的打印，无法同时进行多个模型的打印，存在打印效率低，无法快速进行批量打印的问题。与现有技术相比，本申请文件中，多个光源组件和打印平台均浸入打印树脂中，多个光源组件可以分别显示不同内容，且可在导向驱动组件的带动下分别相对打印平台移动，多个光源组件可在同一时间段内彼此独立的进行模型的打印，可实现同一时间打印不同的模型，或者打印多个同种模型，增加了打印效率。
1.一种立体成型设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立体成型设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的立体成型设备，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的立体成型设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的立体成型设备，其特征在于，所述移动架朝向所述打印平台的一侧设置安装槽，所述光源本体包括显示屏，所述显示屏安装于所述安装槽。
6.根据权利要求4-5任一项所述的立体成型设备，其特征在于，所述光源组件还包括离型膜，所述离型膜贴附在所述光源本体朝向所述打印平台的表面，所述离型面为所述离型膜朝向所述打印平台的一面。
7.根据权利要求5所述的立体成型设备，其特征在于，
8.一种成型控制方法，用于立体成型设备，其特征在于，所述立体成型设备包括具有贯通的开口的打印平台以及设置于所述开口两侧的第一光源组件和第二光源组件，所述成型控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的一种成型控制方法，其特征在于，所述支撑层包括模型区域和连接模型区域的支撑区域，所述模型区域的边缘衔接所述第一侧部和所述第二侧部，所述支撑区域连接所述模型区域的边缘和所述打印平台的开口边缘。
10.根据权利要求9所述的一种成型控制方法，其特征在于，所述支撑层包括沿所述打印平台的开口边缘间隔排布的多个支撑条。