一种牛头式快速机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑用的机械手技术领域，特别是一种牛头式快速机械手。


背景技术：

2.目前，生产线上的注塑机生产注塑产品时，包装或零部件等产品在注塑完后需要下料，生产线上的操作员手动操作，耗时耗力，影响产能，降低生产效率。引拔臂在组装时，通常引拔臂较重，结构复杂，不利于安装操作，提高了生产成本，影响运行的稳定性。
3.为此我们研发了一种牛头式快速机械手，用以解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种牛头式快速机械手，具有简化结构、提高平稳性和提高集成化等优点。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牛头式快速机械手，包括自下而上设置的一横行架、一滑板与一引拔架，所述引拔架的一端处设有一手臂上下座板，所述手臂上下座板远离所述引拔架的一端滑动连接有一手臂，所述滑板的顶端处设有一横行同步电机与一引拔同步电机，并且顶端架设有一气阀盒，所述手臂上下座板连接有一手臂同步电机；
6.所述横行架长度方向的一侧处设有一电控盒与一横行拖链，并且顶端处设有至少一横行滑轨与一横行同步带，所述横行同步带与所述横行同步电机连接；
7.所述引拔架长度方向的一侧处设有一气源处理件，并且顶端处设有一引拔拖链，所述气源处理件与所述气阀盒连接；
8.所述手臂靠近所述手臂上下座板的一侧处设有一手臂滑轨，所述手臂滑轨与所述手臂上下座板滑动连接，所述手臂滑轨的顶端架设有一手臂拖链。
9.优选的，所述手臂上下座板的一侧壁自上而下依次设有一方槽与一通槽，并且另一侧壁自上而下依次设有一第一盲槽、一第二盲槽与一第三盲槽。
10.优选的，所述方槽的中心位置处设有一第一圆通孔，所述第一圆通孔与所述手臂同步电机固定连接。
11.优选的，所述通槽设有多个第二圆通孔，所述第二圆通孔与所述引拔架的一端固定连接。
12.优选的，所述通槽的上侧设有一第一插孔，所述第一插孔插接至一第一带轮。
13.优选的，所述通槽的下侧设有一第二插孔，所述第二插孔设置在所述第一插孔的正下侧，所述第二插孔插接至一第二带轮。
14.优选的，所述第一盲槽设有多个第一滑块固定孔，所述第一滑块固定孔连接有一第一滑块，所述第一滑块与所述手臂滑轨滑动连接。
15.优选的，所述第三盲槽设有多个第二滑块固定孔，所述第二滑块固定孔设置在所述第一滑块固定孔的正下侧。
16.优选的，所述第二盲槽的两端设有多个连接孔，所述连接孔连接至一调节块。
17.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
18.本实用新型所述牛头式快速机械手，通过手臂上下座板连接引拔架，简化结构；电控盒和气阀盒进行气电分离，提高运行平稳性；通过控制盒控制同步电机，提高集成化。
附图说明
19.附图1为本实用新型所述牛头式快速机械手的立体图。
20.附图2为本实用新型所述牛头式快速机械手的主体结构结构示意图。
21.附图3为本实用新型所述手臂上下座板的一侧壁结构示意图。
22.附图4为本实用新型所述手臂上下座板的另一侧壁结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.附图1至附图4中，一种牛头式快速机械手，包括自下而上设置的一横行架10、一滑板51与一引拔架20。
25.横行架10为支撑件，横行架10的顶端滑动连接有滑板51，横行架10长度方向的一侧处设有一气源处理件55，并且设有一电控盒40，滑板51顶端设有气阀盒50，电控盒40控制横行同步电机15、引拔同步电机25与手臂同步电机35动作。
26.横行架10长度方向的一侧处设有一电控盒40与一横行拖链11，并且顶端处设有至少一横行滑轨12与一横行同步带13，横行同步带13与横行同步电机15连接。横行拖链11与横行同步带13控制引拔架20平稳运行。
27.引拔架20的一端处设有一手臂上下座板60，手臂上下座板60远离引拔架20的一端滑动连接有一手臂30，滑板51的顶端处设有一横行同步电机15与一引拔同步电机25，并且顶端架设有一气阀盒50，手臂上下座板60连接有一手臂同步电机35。
28.引拔架20长度方向的一侧处设有一气源处理件55，并且顶端处设有一引拔拖链21，气源处理件55与气阀盒50连接。
29.手臂30靠近手臂上下座板60的一侧处设有一手臂滑轨34，手臂滑轨34与手臂上下座板60滑动连接，手臂滑轨34的顶端架设有一手臂拖链31。
30.手臂上下座板60的一侧壁自上而下依次设有一方槽61与一通槽62，并且另一平行的侧壁自上而下依次设有一第一盲槽65、一第二盲槽66与一第三盲槽67。
31.方槽61的中心位置处设有一第一圆通孔610，第一圆通孔610与手臂同步电机35固定连接。通槽62设有多个第二圆通孔621，通槽62的上侧设有一第一插孔68，通槽62的下侧设有一第二插孔69。为了简化连接结构，第二圆通孔621与引拔架20的一端固定连接。第一插孔68插接至一第一带轮36。第二插孔69设置在第一插孔68的正下侧，第二插孔69插接至一第二带轮(附图中未示出)。手臂同步电机35驱动同步带在第一带轮36与第二带轮之间移动。
32.第一盲槽65设有多个第一滑块固定孔63，第一滑块固定孔63连接有一第一滑块33，第一滑块33与手臂滑轨34滑动连接。第二盲槽66的两端设有多个连接孔661，连接孔661连接至一调节块。第三盲槽67设有多个第二滑块固定孔64，第二滑块固定孔64设置在第一
滑块固定孔63的正下侧。手臂同步电机35通过手臂30设置的同步带上下移动，手臂滑轨34与上下两个滑块滑动。
33.横行架10顶端的横行同步电机15通过同步带带动引拔架20沿引拔架20水平垂直方向移动，引拔同步电机25通过同步带带动引拔架20沿引拔架20长度方向移动，手臂同步电机35通过同步带带动手臂30沿竖直方向上下移动取件。
34.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种牛头式快速机械手，其特征在于：包括自下而上设置的一横行架、一滑板与一引拔架，所述引拔架的一端处设有一手臂上下座板，所述手臂上下座板远离所述引拔架的一端滑动连接有一手臂，所述滑板的顶端处设有一横行同步电机与一引拔同步电机，并且顶端架设有一气阀盒，所述手臂上下座板连接有一手臂同步电机；所述横行架长度方向的一侧处设有一电控盒与一横行拖链，并且顶端处设有至少一横行滑轨与一横行同步带，所述横行同步带与所述横行同步电机连接；所述引拔架长度方向的一侧处设有一气源处理件，并且顶端处设有一引拔拖链，所述气源处理件与所述气阀盒连接；所述手臂靠近所述手臂上下座板的一侧处设有一手臂滑轨，所述手臂滑轨与所述手臂上下座板滑动连接，所述手臂滑轨的顶端架设有一手臂拖链。2.根据权利要求1所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述手臂上下座板的一侧壁自上而下依次设有一方槽与一通槽，并且另一侧壁自上而下依次设有一第一盲槽、一第二盲槽与一第三盲槽。3.根据权利要求2所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述方槽的中心位置处设有一第一圆通孔，所述第一圆通孔与所述手臂同步电机固定连接。4.根据权利要求2所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述通槽设有多个第二圆通孔，所述第二圆通孔与所述引拔架的一端固定连接。5.根据权利要求2所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述通槽的上侧设有一第一插孔，所述第一插孔插接至一第一带轮。6.根据权利要求5所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述通槽的下侧设有一第二插孔，所述第二插孔设置在所述第一插孔的正下侧，所述第二插孔插接至一第二带轮。7.根据权利要求2所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述第一盲槽设有多个第一滑块固定孔，所述第一滑块固定孔连接有一第一滑块，所述第一滑块与所述手臂滑轨滑动连接。8.根据权利要求7所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述第三盲槽设有多个第二滑块固定孔，所述第二滑块固定孔设置在所述第一滑块固定孔的正下侧。9.根据权利要求2所述牛头式快速机械手，其特征在于，所述第二盲槽的两端设有多个连接孔，所述连接孔连接至一调节块。

技术总结
本实用新型涉及一种牛头式快速机械手，包括自下而上设置的一横行架、一滑板与一引拔架，引拔架的一端处设有一手臂上下座板，手臂上下座板远离引拔架的一端滑动连接有一手臂，滑板的顶端处设有一横行同步电机与一引拔同步电机，并且顶端架设有一气阀盒，手臂上下座板连接有一手臂同步电机。该牛头式快速机械手具有简化结构、提高平稳性和提高集成化等优点。点。点。


技术研发人员：施允盛
受保护的技术使用者：艾尔发智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/9/13