一种注塑机取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机取料装置。


背景技术：

2.塑料产品大多是通过注塑机注塑成型出来的。注塑机注塑出产品时会开启沿横向分布的两个半部使得位于注塑机内模具型腔内的成型产品裸露出来，然后通过人工用夹指将位于型腔内的产品夹持住取出而存放在储存框内，然后将装有产品的储存框转移到注塑机的横向一端的堆码起来进行临时储存，采用人工夹持取料影响取料效率，使整体工作效率较低，因此需要一种注塑机取料装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种注塑机取料装置，包括工作台，所述工作台的端部设置有机械手臂，所述机械手臂的驱动端设置有取料组件，所述取料组件包括装载架，所述装载架的端部设置有转接板，所述装载架的底部拐角处设置有安装座，所述安装座上转动安装有装载轴，所述装载轴上安装有衔接板，所述衔接板的下端设置有装载板，所述装载板的底部均匀设置有取料杆，所述装载板的底部均匀设置有转接座，所述转接座上安装有定位杆，所述定位杆的内端安装有限位板，所述装载架的端部左后侧设置有第一定位座，所述第一定位座上安装有第一驱动气缸，所述装载架的端部右前侧设置有第二定位座，所述第二定位座上安装有第二驱动气缸。
6.作为本实用新型优选的方案，所述机械手臂的驱动端与转接板的端部中间处固定连接。
7.作为本实用新型优选的方案，所述装载轴设置有2组，所述装载轴上设置有2组不同结构的衔接板。
8.作为本实用新型优选的方案，所述取料杆呈“l”型结构设置，所述定位杆的长度为取料杆的水平长度的二分之一。
9.作为本实用新型优选的方案，所述第一驱动气缸的后端与第一定位座转动连接，所述第二驱动气缸的后端与第二定位座转动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述第一驱动气缸的驱动端与左前侧所述衔接板转动连接，所述第二驱动气缸的驱动端与右后侧所述衔接板转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，通过机械手臂能够对取料组件的操控便捷性和操控方向全面性较高，提高取料组件的取料使用效率，通过取料杆呈“l”型结构设置，能够使取料杆对产品的承托取料效果更好，有效的提高取料效率，通过限位板能够对产品进行限位，有效的提高取
料转运过程中的稳定性，使整体的取料质量较高。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的取料组件结构示意图；
15.图3为本实用新型的取料组件部分结构示意图。
16.图中：1、工作台；2、机械手臂；3、取料组件；301、装载架；302、转接板；303、安装座；304、装载轴；305、衔接板；306、装载板；307、取料杆；308、转接座；309、定位杆；310、限位板；311、第一定位座；312、第一驱动气缸；313、第二定位座；314、第二驱动气缸。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.实施例：请参阅图1-3所示的一种注塑机取料装置，包括工作台1，工作台1的端部设置有机械手臂2，机械手臂2的驱动端设置有取料组件3，取料组件3包括装载架301，装载架301的端部设置有转接板302，装载架301的底部拐角处设置有安装座303，安装座303上转动安装有装载轴304，装载轴304上安装有衔接板305，衔接板305的下端设置有装载板306，装载板306的底部均匀设置有取料杆307，装载板306的底部均匀设置有转接座308，转接座308上安装有定位杆309，定位杆309的内端安装有限位板310，装载架301的端部左后侧设置有第一定位座311，第一定位座311上安装有第一驱动气缸312，装载架301的端部右前侧设置有第二定位座313，第二定位座313上安装有第二驱动气缸314。
22.在该实施例中，机械手臂2的驱动端与转接板302的端部中间处固定连接，装载轴304设置有2组，装载轴304上设置有2组不同结构的衔接板305，取料杆307呈“l”型结构设置，定位杆309的长度为取料杆307的水平长度的二分之一，通过机械手臂2能够对取料组件3的操控便捷性和操控方向全面性较高，提高取料组件3的取料使用效率，通过取料杆307呈“l”型结构设置，能够使取料杆307对产品的承托取料效果更好，有效的提高取料效率，通过限位板310能够对产品进行限位，有效的提高取料转运过程中的稳定性，使整体的取料质量较高。
23.在该实施例中，第一驱动气缸312的后端与第一定位座311转动连接，第二驱动气缸314的后端与第二定位座313转动连接，第一驱动气缸312的驱动端与左前侧衔接板305转动连接，第二驱动气缸314的驱动端与右后侧衔接板305转动连接，通过第一驱动气缸312和第二驱动气缸314使取料杆307的取料操控便捷性高。
24.工作原理：使用时，通过机械手臂2对取料组件3进行操控，使取料组件3到达取料位置，然后第一驱动气缸312和第二驱动气缸314对衔接板305进行作用，使取料杆307撑开，机械手臂2对取料组件3进行微调后，第一驱动气缸312和第二驱动气缸314继续对衔接板305进行作用，使取料杆307进行夹持取料，同时限位板310对产品进行限位，最后机械手臂2控制取料组件3对产品进行转运，通过机械手臂2能够对取料组件3的操控便捷性和操控方向全面性较高，提高取料组件3的取料使用效率，通过取料杆307呈“l”型结构设置，能够使取料杆307对产品的承托取料效果更好，有效的提高取料效率，通过限位板310能够对产品进行限位，有效的提高取料转运过程中的稳定性，使整体的取料质量较高。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。