1.本发明涉及模具在线监测的技术领域，尤其涉及一种注塑模具在线作业监控方法。
背景技术：
2.注塑机是一种能够加工复杂外形的塑料制品的机器，工作原理类似于注射器，将高温熔融的塑料注入模具的模腔中，从而形成特定形状的塑料制品。
3.在注塑模具浇注过程中，产品的质量受到很多因素的影响，如模具温度是否满足要求、产品顶出后是否有残留、模具振动是否合格等，因此需要对模具作业进行在线监测。传统的监测都是仅仅针对一方面进行，无法更好的监测，控制产品的质量。
技术实现要素：
4.本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种注塑模具在线作业监控方法。
5.本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种注塑模具在线作业监控方法，具体为：
7.将集成监测模块安装在注塑模具的一侧，集成监测模块连有控制器，控制器连有报警装置，在注塑过程中启动集成监测模块，对注塑过程进行在线监测；
8.集成监测模块包括温度监测模块、模具开合监测模块、模具图像监测模块和模具振动监测模块；
9.在线监测过程中，温度监测模块监测实时采集模具上监测点的实际温度值，将采集的实际温度值与设定的目标温度值进行比较，判断注塑过程温度是否发生异常，如果发生异常，控制器控制注塑模具停止动作，如果正常，控制器控制注塑模具正常运行；
10.在线监测过程中，模具开合监测模块实时采集模具动模的开合次数，并将开合次数信息存储记录，便于统计模具工作效率；
11.在线监测过程中，模具图像监测模块在产品注塑之前先对模具空腔状态采集前背景图像，产品注塑完成后再对产品填充时的状态采集完成图像，最后在产品顶出之后再对模具空腔状态采集后背景图像，将前背景图像与后背景图像进行比对，判断是否有残留，如有残留，控制器注塑模具停止动作，进行清理，如果未发现残留，控制器控制注塑模具正常运行；
12.在线监测过程中，模具振动监测模块实时采集模具的振动信号，对模具工作状态进行监测。
13.温度监测模块包括固定在模具上的导热块，导热块上安装有热电偶，热电偶与控制器相连。
14.温度监测模块的工作过程为：导热块将模具的温度传导给热电偶，热电偶监测模具的实时温度，传递给控制器，当实际温度值小于目标温度范围的最小值并持续到预定时间后，或者，当实际温度值大于目标温度范围的最大值并持续到预定时间后，证明温度异
常，控制器传递给报警装置，发出报警提示，并控制注塑模具停机。
15.模具开合监测模块包括设置在动模一侧的计数开关，计数开关与控制器相连。
16.模具开合监测模块的工作过程为：计数开关采集动模关闭打开的次数并传递给控制器，控制器对其在一定时间内的次数进行统计并进行归档，便于工作人员对其工作效率及状态进行评估。
17.模具图像监测模块包括设置在模具一侧的图像采集装置，图像采集装置与控制器相连。
18.模具图像监测模块的工作过程为：图像采集装置在动模合模之前对模具空腔状态采集前背景图像，产品注塑完成后再对产品填充时的状态采集完成图像，最后在产品顶出之后再对模具空腔状态采集后背景图像，将前背景图像与后背景图像进行比对，如果前背景图像与后背景图像一致，证明没有残留，控制器控制模具正常运行，如果前背景图像与后背景图像不一致，证明有残留，控制器控制模具停机，报警装置报警，工作人员进行清理。
19.模具振动监测模块包括设置在模具上的声音发射传感器，声音发射传感器通过前置放大器、数据采集卡与控制器连接。
20.模具振动监测模块的工作过程为：模具的振动信号通过声音发射传感器输入与前置放大器，再输入数据采集卡进行a/d转换，最后输入控制器进行分析诊断，如果振动信号大于标准振动信号范围，控制器控制模具停机，报警器报警。
21.本发明的有益效果是：本发明可以采用集成监测模块对注塑模具在线作业过程中的多项元素进行监测，实时采集模具温度、振动数据，对产品残留进行监测，对模具开合作业进行监测，更好的保证了注塑生产的稳定性，也有利于生产出品质更好的产品。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
23.一种注塑模具在线作业监控方法，具体为：
24.将集成监测模块安装在注塑模具的一侧，集成监测模块连有控制器，控制器连有报警装置，在注塑过程中启动集成监测模块，对注塑过程进行在线监测；
25.集成监测模块包括温度监测模块、模具开合监测模块、模具图像监测模块和模具振动监测模块；
26.在线监测过程中，温度监测模块监测实时采集模具上监测点的实际温度值，将采集的实际温度值与设定的目标温度值进行比较，判断注塑过程温度是否发生异常，如果发生异常，控制器控制注塑模具停止动作，如果正常，控制器控制注塑模具正常运行；
27.在线监测过程中，模具开合监测模块实时采集模具动模的开合次数，并将开合次数信息存储记录，便于统计模具工作效率；
28.在线监测过程中，模具图像监测模块在产品注塑之前先对模具空腔状态采集前背景图像，产品注塑完成后再对产品填充时的状态采集完成图像，最后在产品顶出之后再对模具空腔状态采集后背景图像，将前背景图像与后背景图像进行比对，判断是否有残留，如有残留，控制器注塑模具停止动作，进行清理，如果未发现残留，控制器控制注塑模具正常运行；
29.在线监测过程中，模具振动监测模块实时采集模具的振动信号，对模具工作状态
进行监测。
30.温度监测模块包括固定在模具上的导热块，导热块上安装有热电偶，热电偶与控制器相连。
31.温度监测模块的工作过程为：导热块将模具的温度传导给热电偶，热电偶监测模具的实时温度，传递给控制器，当实际温度值小于目标温度范围的最小值并持续到预定时间后，或者，当实际温度值大于目标温度范围的最大值并持续到预定时间后，证明温度异常，控制器传递给报警装置，发出报警提示，并控制注塑模具停机。
32.模具开合监测模块包括设置在动模一侧的计数开关，计数开关与控制器相连。
33.模具开合监测模块的工作过程为：计数开关采集动模关闭打开的次数并传递给控制器，控制器对其在一定时间内的次数进行统计并进行归档，便于工作人员对其工作效率及状态进行评估。
34.模具图像监测模块包括设置在模具一侧的图像采集装置，图像采集装置与控制器相连。
35.模具图像监测模块的工作过程为：图像采集装置在动模合模之前对模具空腔状态采集前背景图像，产品注塑完成后再对产品填充时的状态采集完成图像，最后在产品顶出之后再对模具空腔状态采集后背景图像，将前背景图像与后背景图像进行比对，如果前背景图像与后背景图像一致，证明没有残留，控制器控制模具正常运行，如果前背景图像与后背景图像不一致，证明有残留，控制器控制模具停机，报警装置报警，工作人员进行清理。
36.模具振动监测模块包括设置在模具上的声音发射传感器，声音发射传感器通过前置放大器、数据采集卡与控制器连接。
37.模具振动监测模块的工作过程为：模具的振动信号通过声音发射传感器输入与前置放大器，再输入数据采集卡进行a/d转换，最后输入控制器进行分析诊断，如果振动信号大于标准振动信号范围，控制器控制模具停机，报警器报警。
38.本发明可以采用集成监测模块对注塑模具在线作业过程中的多项元素进行监测。
39.集成监测模块可以实时采集模具温度数据、振动数据，对产品残留进行监测，对模具开合作业进行监测，不仅能够对模具的工作情况进行监测，还能够在注塑过程非正常运行时，及时停止模具的工作，便于工作人员进行调整和处理，从而有效降低了注塑产品的不合格率，有利于提高产品的品质和一致性，更好的保证了注塑生产的稳定性。
40.上面结合具体实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。