粘贴装置及具有其的组装设备的制作方法

文档序号:31159289发布日期:2022-08-17 07:38阅读:41来源:国知局
粘贴装置及具有其的组装设备的制作方法

1.本技术总体来说涉及加工设备技术领域,具体而言,公开了一种粘贴装置及具有其的组装设备。


背景技术:

2.目前空调器在生产制备的过程中,在将带弧度面板体上装配长条注塑件后,需在面板体和长条注塑件上粘贴增强胶带,防止产品在运输跌落过程中,长条注塑件抖动脱落,造成售后异常。考虑到产品外观的多样性,面板体和长条注塑件弧度差异,粘贴增强胶带一直以来都是人工粘贴,属于难以实现自动化生产的手工作业区域。
3.此外内机流水线作业环境复杂,尤其是夏天作业时需要大风扇 360
°
无死角送风降温,而增强胶带受风的影响较大,容易变形起翘内卷,不利于实现自动化粘贴,稳定性无法受控。


技术实现要素:

4.本技术的目的在于提供一种粘贴装置及具有其的组装设备,其可以解决现有技术中胶带粘贴过程易发生变形起翘的技术问题。
5.为实现上述实用新型目的,本技术采用如下技术方案:
6.第一方面,本技术实施例提供了一种粘贴装置,包括:
7.安装架,用于安装胶带料卷;
8.压轮组件,包括设置于所述安装架上的主动轮,所述主动轮通过压设所述胶带料卷的胶带以带动所述胶带料卷的转动;以及
9.风控组件,包括设置于所述安装架上的喷嘴,所述喷嘴朝向所述主动轮上的所述胶带吹气以控制所述胶带的运行轨迹。
10.根据本技术的一实施方式,其中所述风控组件还包括设置于所述安装架上的吸附块,所述吸附块的内部形成有负压腔,所述吸附块上具有用于与所述胶带接触的导向面,所述导向面上开设有与所述负压腔连通的开孔。
11.根据本技术的一实施方式,其中所述导向面为弧形面。
12.根据本技术的一实施方式,其中所述压轮组件还包括:
13.滑动件,滑动设置于所述安装架上,所述滑动件的滑移方向与所述主动轮对所述胶带的压设方向平行;
14.连接板,设置于所述滑动件上,所述连接板用于与其他部件连接;
15.第一弹性件,套设于所述滑动件上,且所述第一弹性件的两端分别抵接所述安装架和所述连接板;以及
16.连接件,用于调节所述连接板在所述滑动件上的相对位置。
17.根据本技术的一实施方式,其中所述压轮组件还包括:
18.摆臂,转动设置于所述安装架上,所述摆臂上转动设置有从动轮;以及
19.第二弹性件,用于连接所述摆臂和所述安装架。
20.根据本技术的一实施方式,其中所述安装架上设置有限位块,所述限位块用于限制所述摆臂的极限位置。
21.根据本技术的一实施方式,其中还包括:
22.开卷器,转动设置于所述安装架上,所述胶带料卷设置于所述开卷器上;以及
23.接近开关,设置于所述安装架上,所述接近开关用于检测所述胶带料卷是否转动。
24.根据本技术的一实施方式,其中所述安装架上设置有与所述接近开关电性连接的信号感应器。
25.根据本技术的一实施方式,其中还包括活动设置于所述安装架上的切断剪刀,所述切断剪刀用于剪断所述胶带。
26.第二方面,本技术实施例还提供了一种组装设备,包括前述任一项所述的粘贴装置。
27.根据本技术实施例公开的粘贴装置及具有其的组装设备,该粘贴装置包括安装架、压轮组件以及风控组件,安装架用于安装胶带料卷;压轮组件包括设置于所述安装架上的主动轮,所述主动轮通过压设所述胶带料卷的胶带以带动所述胶带料卷的转动;风控组件包括设置于所述安装架上的喷嘴,所述喷嘴朝向所述主动轮上的所述胶带吹气以控制所述胶带的运行轨迹。本技术通过安装架安装胶带料卷,压轮组件具有用于将胶带料卷的胶带压设在待粘贴件上的主动轮,主动轮通过压设胶带带动胶带料卷转动以释放胶带;风控组件通过喷嘴朝向胶带吹气控制胶带的运行轨迹,以避免胶带受工作环境中风的影响导致变形起翘,消除周边作业因素风的影响,提高胶带粘贴过程中的稳定性。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本实用新型的实施例,并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是根据一示例性实施方式示出的一种粘贴装置的结构示意图。
31.图2是根据一示例性实施方式示出的一种粘贴装置的轴侧示意图。
32.其中,附图标记说明如下:
33.1、安装架;2、胶带料卷;3、主动轮;4、胶带;5、喷嘴;6、吸附块;7、导向面;8、滑动件;9、连接板;10、第一弹性件;11、连接件;12、摆臂;13、从动轮;14、第二弹性件;15、限位块;16、开卷器;17、接近开关;18、信号感应器;19、切断剪刀;20、导向轮;21、转盘;22、拦挡块;23、第一气缸;24、第二气缸;25、固定架;26、剪刀架;27、轨道孔。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.而且,术语“包括”、“包含”和“具有”以及他们的任何变形或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
38.参照图1和图2,本公开实施例提供了一种粘贴装置,包括安装架 1、压轮组件以及风控组件。其中,安装架1用于安装胶带料卷2。压轮组件包括设置于安装架1上的主动轮3,主动轮3通过压设胶带料卷 2的胶带4以带动胶带料卷2的转动。风控组件包括设置于安装架1 上的喷嘴5,喷嘴5朝向主动轮3上的胶带4吹气以控制胶带4的运行轨迹。
39.在实际使用过程中,本技术提供的粘贴装置包括安装架1、压轮组件和风控组件,安装架1用于安装胶带料卷2,压轮组件具有用于将胶带料卷2的胶带4压设在待粘贴件上的主动轮3,主动轮3通过压设胶带4带动胶带料卷2转动以释放胶带4;风控组件通过喷嘴5朝向胶带 4吹气控制胶带4的运行轨迹,以避免胶带4受工作环境中风的影响导致变形起翘,消除周边作业因素风的影响,提高胶带4粘贴过程中的稳定性。
40.在一个具体地实施例中,粘贴装置还包括开卷器16,开卷器16 转动设置于安装架1上,胶带料卷2安装于开卷器16上;故胶带料卷 2的转动会带动开卷器16在安装架1上的同步转动,保障胶带料卷2 转动的稳定性。
41.在一个可选地实施例中,开卷器16包括多个抵紧件,各抵紧件在胶带料卷2的周侧均匀间隔分布,各抵紧件沿胶带料卷2的径向方向滑动设置于安装架1上,开卷器16还包括用于驱动各抵紧件同步移动的驱动器;故各抵紧件的往复运动可以实现对胶带料卷2的夹紧作用和放松作用,方便胶带料卷2在安装架1上的上料和下料,还可以保证在粘贴过程中胶带料卷2的稳定性。可选地,驱动器可以选用现有技术中的任意一种可以实现开卷效果的驱动器,作为示例,驱动器可以包括多个分别与抵紧件一一配合的气缸,气缸通过活塞杆的
伸缩实现抵紧件的往复移动。
42.在一个可选地实施例中,抵紧件的外壁面为弧形面,通过弧形面的设置可以使得抵紧件更好的与胶带料卷2接触,增大接触面积,保障支撑效果。
43.在一个具体地实施例中,粘贴装置还包括接近开关17,接近开关 17设置于安装架1上,接近开关17用于检测胶带料卷2是否转动。在粘贴胶带4的过程中,胶带料卷2在拉力的作用下相对于安装架1转动设置,接近开关17用于检测胶带料卷2是否有转动可以判断胶带4 是否有漏贴的情况。
44.在一个可选地实施例中,安装架1上设置有与接近开关17电性连接的信号感应器18,信号感应器18用于显示感应信号,从而方便技术人员直观的观察到胶带4是否有漏贴的情况。作为示例,当接近开关 17检测到胶带料卷2未发生转动,将信号传递给信号感应器18,信号感应器18在接收到信号之后发出闪烁信号,此时闪烁信号可以为闪烁红灯信号或者其他信号,技术人员观察到红灯信号闪烁时就可以第一时间知道胶带4发生漏贴,可以进行及时粘贴,减轻质检人员的工作。
45.在一个具体地实施例中,压轮组件还包括滑动件8、连接板9、第一弹性件10以及连接件11,滑动件8滑动设置于安装架1上,滑动件8的滑移方向与主动轮3对胶带4的压设方向平行;连接板9设置于滑动件8上,连接板9用于与其他部件连接;第一弹性件10套设于滑动件8上,且第一弹性件10的两端分别抵接安装架1和连接板9;连接件11用于调节连接板9在滑动件8上的相对位置。在本实施例中,主动轮3对胶带4的压设方向为水平方向,故滑动件8通过沿水平方向延伸的滑槽或者滑轨与安装架1滑动配合;故通过驱动安装架1的往复移动可以调节主动轮3与待粘贴部件之间作用力的大小,从而保证胶带4的粘贴力达到要求。本实施例中的待粘贴部件为空调器的面板体和导风板,使得主动轮3在接触空调内机时为非刚性接触,避免划伤或者碰伤内机。
46.在一个具体地实施例中,滑动件8上设置有第一定位件,连接件11上设置有用于与第一定位件配合的第二定位件,故通过将第二定位件与第一定位件配合连接,即可将连接件11限位固定到滑动件8上,通过连接件11对连接板9的位置进行限制。
47.在一个可选地实施例中,第一定位件可以为形成于滑动件8上的外螺纹,第二定位件则为与外螺纹配合的内螺纹,通过外螺纹和内螺纹之间的螺接配合,实现连接件11的连接。此外,第一定位件还可以为在滑动件8的延伸方向间隔设置的螺纹孔,第二定位件则为与螺纹孔螺接的螺钉柱。在实际使用中,第一定位件和第二定位件还可以为现有技术的其他结构形式,本实施例在此不一一赘述。
48.在一个可选地实施例中,连接板9固定设置于其他部件上,连接板9可以通过螺钉或螺栓可拆卸的设置于其他部件上,或者连接板9 焊接或者粘接于其他部件上。连接板9沿滑动件8的延伸方向活动设置于滑动件8上,通过连接件11限位固定连接板9相对于滑动件8上的位置;故通过调整连接板9在滑动件8上的相对位置从而改变第一弹性件10的弹力,进而调节主动轮3对胶带4压设的力的大小。
49.在一个可选地实施例中,连接板9活动设置于其他部件上,滑动件8远离安装架1的一侧固定设置于任一支撑部件上,连接板9沿滑动件8的延伸方向活动设置于滑动件8上,通过连接件11限位固定连接板9的位置,通过调整连接板9的位置改变第一弹性件10的弹力,从而调节主动轮3对胶带4压设的力的大小。
50.在一个可选地实施例中,第一弹性件10包括弹簧,弹簧套设在滑动件8的外周侧,弹簧的两端分别抵接安装架1和连接板9,通过弹簧的设置使得主动轮3在收到压力的反作用力时,主动轮3可以在滑动件8的滑动方向上运动,起到缓冲的作用。此外,第一弹性件10还可以包括压簧等。
51.在一个可选地实施例中,滑动件8设置有多个,通过多个滑动件8 的设置对安装架1起到支撑效果,保障安装架1位置的可靠性。作为示例,本实施中的滑动件8设置有四个,各滑动件8在垂直于滑动件8 延伸方向的截面上呈矩形分布,从而提高滑动件8对安装架1支撑的稳定性还可以保障安装架1运动的可靠性。此外,滑动件8用于与安装架1配合一侧的端部设置有凸起,通过凸起的设置可以限制滑动件8 滑动的极限位置,避免发生滑动件8从安装架1上脱落的情况。
52.在一个具体地实施例中,压轮组件还包括导向轮20,导向轮20 转动设置有安装架1上。作为示例,在本公开实施例中以胶带4的运动方向作为上料方向,故安装架1的开卷器16的部分为胶带料卷2的物料位置,也就是胶带4上料时的起始位置。安装架1的主动轮3的位置为胶带4开始粘贴的位置,故胶带4从起始位置朝向主动轮3的运动方向即为胶带4的上料方向。导向轮20设置于开卷器16与主动轮3之间,故胶带4在运行过程中会先经过导向轮20再运动至主动轮 3处。通过导向轮20可以对胶带4起到导向的作用。
53.在一个可选地实施例中,导向轮20设置有至少一个,作为示例本公开实施例中以导向轮20具有两个为例进行介绍。两导向轮20间隔设置于安装架1上,通过两个导向轮20的作用在胶带4的宽度较厚时可以更好的起到导向的作用。需要说明的是,两个导向轮20的具体设置位置本技术不作限制,两导向轮20可以上下间隔分布等。
54.在一个具体地实施例中,压轮组件还包括摆臂12和第二弹性件 14,摆臂12转动设置于安装架1上,摆臂12上转动设置有从动轮13;第二弹性件14用于连接摆臂12和安装架1;从动轮13设置于主动轮 3远离开卷器16的一侧,故胶带4的运行过程中会依次通过导向轮20、主动轮3和从动轮13。通过从动轮13的转动设置,使得从动轮13可以绕着摆臂12的转动中心进行圆弧轨迹的柔性粘贴,可以根据待粘贴件的形状进行自动贴合,兼容各种面板体的弧度,同时通过第二弹性件14的弹性作用,在粘贴过程中也不会划伤或者碰伤面板体。
55.在一个可选地实施例中,安装架1上转动设置有转盘21,摆臂12 设置于转盘21上,故转盘21的转动会带动摆臂12的同步运动。摆臂 12可以通过螺栓或者螺钉可拆卸的设置于转盘21上,便于对从动轮 13的维修和更换。
56.在一个可选地实施例中,第二弹性件14包括拉簧或者弹簧,本实施例中的第二弹性件14为拉簧,拉簧的一端与安装架1连接,拉簧的另一端与摆臂12连接;故通过拉簧的设置对摆臂12起到上拉的效果,避免摆臂12由于自身重力的作用向下摆动影响而无法粘贴。
57.在一个具体地实施例中,安装架1上设置有限位块15,限位块15 用于限制摆臂12的极限位置。作为示例,限位块15可以设置于摆臂 12的上方,当摆臂12向上摆动到一定程度后摆臂12的侧壁与限位块 15抵接,故通过限位块15的设置可以限制摆动上摆的极限位置。
58.在一个可选地实施例中,限位块15可活动设置于安装架1上,通过改变限位块15在安装架1上的位置,从而调节摆臂12摆动的极限位置,便于适用于不同的应用场景中。
59.在一个具体地实施例中,风控组件还包括设置于安装架1上的吸附块6,吸附块6的
内部形成有负压腔,吸附块6上具有用于与胶带4 接触的导向面7,导向面7上开设有与负压腔连通的开孔。吸附块6 位于导向轮20和主动轮3之间,胶带4在上料过程中,导向面7对胶带4起到支撑的作用,通过负压腔的设置使得开孔处对胶带4起到下压吸附的作用力,该作用力可以消除环境中风的影响,解决胶带4变形起翘的情况,使得胶带4稳定的运动至主动轮3处,提高粘贴的稳定性。
60.在一个可选地实施例中,导向面7为弧形面。通过弧形面的设置可以避免吸附块6的边缘对胶带4划伤的情况发生。
61.在一个可选地实施例中,安装架1上还设置有拦挡块22,拦挡块 22设置于开口背离负压腔的一侧设置,且拦挡块22与吸附块6间隔设置。胶带4穿设在拦挡块22和吸附块6之间运动,拦挡块22还可以进一步的起到限位的作用
62.在一个具体地实施例中,粘贴装置还包括切断组件,切断组件包括活动设置于安装架1上的切断剪刀19,切断剪刀19用于剪断胶带4。通过切断剪刀19剪断胶带4,从而完成面板体与导风板的粘贴。此外,通过将切断剪刀19活动设置于安装架1上,使得当胶带4在粘贴时,可以调整切断剪刀19的位置,避免切断剪刀19影响胶带4的正常工作。
63.在一个具体地实施例中,切断组件包括切断气缸,切断气缸设置于安装架1上,切断剪刀19包括铰接连接的两个剪刀部,切断气缸的活塞杆与其中一个剪刀部连接;故切断气缸活塞杆的伸缩会带动与之相连的剪刀部的同步运动,实现切断剪刀19的剪断效果。
64.在一个具体地实施例中,切断组件包括第一气缸23,第一气缸23 通过螺栓或螺钉可拆卸地设置于安装架1上,第一气缸23的活塞杆的伸缩方向与主动轮3对胶带4的压设方向平行,切断剪刀19设置于第一气缸23的活塞杆上;故第一气缸23活塞杆的伸缩会带到切断剪刀 19的往复移动。
65.在一个具体地实施例中,第一气缸23的活塞杆上设置有第二气缸 24,第二气缸24的活塞杆的伸缩方向与第一气缸23活塞杆的伸缩方向垂直,切断剪刀19设置于第二气缸24的活塞杆上;故第二气缸24 活塞杆的伸缩会带动切断剪刀19的往复运动。
66.在一个可选地实施例中,第二气缸24的活塞杆上设置有固定架 25,固定架25上活动设置有剪刀架26,剪刀架26通过形成于固定架 25上的轨道孔27活动设置于固定架25上,切断剪刀19和切断气缸均设置于剪刀架26上;故剪刀架26在轨道孔27上的活动会带动切断剪刀19的同步运动。
67.在一个可选地实施例中,轨道孔27为弧形形状的孔位结构设置,故通过改变剪刀架26在轨道孔27上的连接位置,使得切断剪刀19在弧形轨迹上摆动,便于适应不同的应用场景中。
68.参照图1和图2,本公开实施例还提供了一种组装设备,该组装设备包括前述所述的粘贴装置。
69.以上所述仅是本技术的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改和变化对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。因此,本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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