一种注塑件专用抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种注塑件专用抓取机构。


背景技术：

2.圆环类注塑件注塑成型过程中，在其中部会形成流道内成型的残留部分，脱模过程中如直接抓取注塑件，则残留部分易掉落在模具型腔内或模具上，需要人工二次清理，影响模具继续使用，降低生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种注塑件专用抓取机构，具有专用于抓取圆环类注塑件的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑件专用抓取机构，其特征在于：包括架体、安装于所述架体上的多个吸盘组件、安装于所述架体上的手指气缸，所述吸盘组件、所述手指气缸均可移动设置于所述架体上。
5.本实用新型的进一步设置为：所述架体开设有多个通孔，所述吸盘组件包括穿过所述通孔的柱体、设置于所述柱体的挡件、套设于所述柱体的缓冲弹簧、安装于所述柱体上的吸盘，所述挡件、所述缓冲弹簧分布于所述通孔的两侧，所述缓冲弹簧作用于所述吸盘上以驱动所述吸盘远离所述架体。
6.本实用新型的进一步设置为：所述架体包括型材一、型材二，所述型材一开设有t型槽一，所述型材二两侧开设有t型槽三，所述型材二两侧均设有连接座，所述t型槽一与所述连接座之间设有t型槽用螺栓一、螺母一，所述t型槽三与所述连接座之间设有t型槽用螺栓三、螺母三。
7.本实用新型的进一步设置为：所述型材二开设有t型槽二，两个所述支座与所述t型槽二之间设有t型槽用螺栓四、螺母四，两个所述支座与所述t型槽一之间设有t型槽用螺栓二、螺母二，所述通孔开设于所述支座上。
8.本实用新型的进一步设置为：还包括升降气缸，所述架体包括悬架，所述升降气缸固定在所述悬架上，其活塞杆固定于所述型材二上。
9.本实用新型的有益效果是：
10.1、抓取圆盘类注塑件时，吸盘组件吸住注塑件，手指气缸将圆盘类注塑件中部的残留部分夹持住，实现对圆环类注塑件的抓取。
11.2、升降气缸能驱动型材一及型材二升降，当需要抓取时，升降气缸驱动型材一及型材二下降，吸盘组件内的吸盘先接触并压在注塑件上，吸盘将注塑件吸紧固定，如型材一及型材二还会下降一段距离，吸盘及柱体位置不动，型材一及型材二相对于柱体下降，缓冲弹簧被进一步压缩。升降气缸驱动型材一及型材二上升时，挡件接触并抵在支座上，支座被型材一及型材二带起上升，进而将整个吸盘组件以及其抓取的注塑件提升，在抓取时起到缓冲、避免压伤注塑件。
12.3、型材一与型材二之间设置连接座，型材一通过t型槽用螺栓、螺母一与连接座相连，型槽二通过t型槽用螺栓三、螺母三与连接座相连，两个连接座分布在型材二的两侧，能更好地分担型材二及吸盘组件、手指气缸的重量，结构稳固。同时，可根据需要调节型材一与连接座之间的位置、型材二与连接座之间的位置，位置调整极为灵活，可适应不同尺寸的注塑件抓取。
13.4、手指气缸、吸盘组件均可移动设置在架体上，能根据需要灵活调整位置，满足不同注塑件的抓取需要。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的型材一、支座、吸盘组件之间的结构关系示意图。
17.图3是本实用新型的型材二、夹持基座、手指气缸之间的位置关系示意图。
18.图4是本实用新型的型材一、型材二、连接座之间的结构关系示意图。
19.图中，1、架体；11、型材一；111、t型槽一；12、型材二；121、t型槽二；122、t型槽三；13、悬架；14、夹持基座；15、支座；2、手指气缸；3、吸盘组件；31、柱体；32、吸盘；33、挡件；34、缓冲弹簧；4、升降气缸；5、t型槽用螺栓一；51、螺母一；6、t型槽用螺栓二；61、螺母二；7、t型槽用螺栓三；71、螺母三；8、注塑件；81、残留部分。
具体实施方式
20.一种注塑件专用抓取机构，包括架体1、四个吸盘组件3、安装在架体1上的手指气缸2、升降气缸4，架体1包括悬架13、型材一11、型材二12、四个支座15，升降气缸4安装固定在悬架13上，活塞杆与型材二12相连，用于驱动型材二12升降。型材二12可移动设置于型材一11 上，两个支座15可移动设置于型材一11，两个支座15可移动设置于型材二12上。四个吸盘组件3一一对应四个支座15。支座15上开设有通孔，吸盘组件3包括柱体31、设置于柱体31的挡件33、套在柱体31上的缓冲弹簧34、安装固定于柱体31下端的吸盘32。柱体31竖直设置，并且向上穿过支座15的通孔，挡件33位于支座15上方，缓冲弹簧34位于支座15下方，挡件33为螺纹连接于柱体31的阻挡螺母，缓冲弹簧34上端抵在支座15上，下端抵在吸盘32上，缓冲弹簧34处于压缩状态，其弹力驱动吸盘32向下运动，通过柱体31向下运动使挡件33抵在支座15 上。
21.架体1还包括夹持基座14，夹持基座14可移动地安装在型材二12上。手指气缸2安装固定在夹持基座14上。
22.型材一11开设有t型槽一111，所述型材二12两侧开设有t型槽三122，所述型材二12两侧均设有连接座，所述t型槽一111与所述连接座之间设有t型槽用螺栓一5、螺母一51，所述t 型槽三122与所述连接座之间设有t型槽三122、螺母三71。
23.所述型材二12开设有t型槽二121，两个所述支座15与所述t型槽二121之间设有t
型槽用螺栓四、螺母四，两个所述支座15与所述t型槽一111之间设有t型槽用螺栓二6、螺母二61，所述通孔开设于所述支座15上。
24.升降气缸4能驱动型材一11及型材二12升降，当需要抓取时，升降气缸4驱动型材一11及型材二12下降，吸盘组件3内的吸盘32先接触并压在注塑件8上，吸盘32将注塑件8吸紧固定，如型材一11及型材二12还会下降一段距离，吸盘32及柱体31位置不动，型材一11及型材二12 相对于柱体31下降，缓冲弹簧34被进一步压缩，吸盘32将注塑件8吸住，手指气缸2动作将残留部分81夹住。升降气缸4驱动型材一11及型材二12上升时，挡件33接触并抵在支座15上，支座15被型材一11及型材二12带起上升，进而将整个吸盘组件3以及其抓取的注塑件8及其残留部分81提升。


技术特征：
1.一种注塑件专用抓取机构，其特征在于：包括架体(1)、安装于所述架体(1)上的多个吸盘组件(3)、安装于所述架体(1)上的手指气缸(2)，所述吸盘组件(3)、所述手指气缸(2)均可移动设置于所述架体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种注塑件专用抓取机构，其特征在于：所述架体(1)开设有多个通孔，所述吸盘组件(3)包括穿过所述通孔的柱体(31)、设置于所述柱体(31)的挡件(33)、套设于所述柱体(31)的缓冲弹簧(34)、安装于所述柱体(31)上的吸盘(32)，所述挡件(33)、所述缓冲弹簧(34)分布于所述通孔的两侧，所述缓冲弹簧(34)作用于所述吸盘(32)上以驱动所述吸盘(32)远离所述架体(1)。3.根据权利要求2所述的一种注塑件专用抓取机构，其特征在于：所述架体(1)包括型材一(11)、型材二(12)，所述型材一(11)开设有t型槽一(111)，所述型材二(12)两侧开设有t型槽三(122)，所述型材二(12)两侧均设有连接座，所述t型槽一(111)与所述连接座之间设有t型槽用螺栓一(5)、螺母一(51)，所述t型槽三(122)与所述连接座之间设有t型槽用螺栓三(7)、螺母三(71)。4.根据权利要求3所述的一种注塑件专用抓取机构，其特征在于：所述架体(1)包括四个支座(15)，所述型材二(12)开设有t型槽二(121)，两个所述支座(15)与所述t型槽二(121)之间设有t型槽用螺栓四、螺母四，两个所述支座(15)与所述t型槽一(111)之间设有t型槽用螺栓二(6)、螺母二(61)，所述通孔开设于所述支座(15)上。5.根据权利要求3所述的一种注塑件专用抓取机构，其特征在于：还包括升降气缸(4)，所述架体(1)包括悬架(13)，所述升降气缸(4)固定在所述悬架(13)上，其活塞杆固定于所述型材二(12)上。

技术总结
本实用新型涉及注塑技术领域，公开了一种注塑件专用抓取机构，其特征在于：包括架体、安装于所述架体上的多个吸盘组件、安装于所述架体上的手指气缸，所述吸盘组件、所述手指气缸均可移动设置于所述架体上。本实用新型具有以下优点和效果：抓取圆盘类注塑件时，吸盘组件吸住注塑件，手指气缸将圆盘类注塑件中部的残留部分夹持住，实现对圆环类注塑件的抓取。手指气缸、吸盘组件均可移动设置在架体上，能根据需要灵活调整位置，满足不同注塑件的抓取需要。要。要。


技术研发人员：谢芳 汪少文
受保护的技术使用者：武汉华盟精密模塑有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/11/7