异形片多条缝连续焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于塑料高分子材料焊接技术领域，涉及一种异形片多条缝连续焊接设备。


背景技术：

2.现有技术中的焊接设备在进行自动化焊接时，往往只能单点焊接，当需要在片材上焊接形成多条焊缝时，需要重复进行多次焊接，焊接效率低。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种隧道式直缝连续焊接设备[申请号：202010184846.0]，包括输送机构和焊接机构，输送机构包括上下相对设置的第二输送线和第一输送线，沿输送方向第一输送线包括前后设置的第一输送部和第二输送部、以及用于驱动第一输送部的第一电机、用于驱动第二输送部的第二电机，第二输送线包括第三输送部和若干滚轮，第三输送部所在位置与第二输送部上下对应设置，滚轮的曲面外壁上环轴设有环形薄壁的凸边，各滚轮沿输送方向分布在第二输送线上；利用第一输送部和第二输送部的差速工作，对各工件在输送过程中进行并接，将各工件的缝口连接后进行连贯焊接，但也存在上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种异形片多条缝连续焊接设备。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种异形片多条缝连续焊接设备，包括机架，所述的机架一侧水平设置有牵引辊，所述的牵引辊上侧还设有可调式压辊组件，所述的机架远离牵引辊一侧设有导向板，所述的导向板的上下侧设有用于对异形条进行导向的导向限位结构，所述的机架一侧还设有导向板调节组件，所述的牵引辊和导向板之间还设有夹辊机构，所述的导向板靠近夹辊机构一侧还水平设置有若干间隔均匀设置的加热辊。
[0007]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，所述的夹辊机构包括水平设置的上夹辊和下夹辊，所述的上夹辊和下夹辊上还间隔均匀设置有若干截面呈环形的夹板，两个夹板之间具有可供异形条通过的一号槽体，所述的加热辊和夹板对应设置且所述的加热辊插入至上夹辊和下夹辊上的两块夹板之间，所述的加热辊的截面呈梭型且加热辊外端的上下侧分别与两块夹板抵靠，所述的机架上还设有可驱动上夹辊沿竖直方向升降的夹辊升降组件，所述的机架上还设有可驱动上夹辊和下夹辊同步反向转动的夹辊旋转组件。
[0008]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，所述的可调式压辊组件包括水平设置在牵引辊上侧的压辊，所述的机架两侧固连有竖直设置的两个一号升降驱动器，所述的一号升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，两个一号升降驱动器的输出轴端部通过两个连接块与压辊两侧相连，所述的压辊与连接块的连接处设有轴承。
[0009]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，所述的夹辊升降组件包括设置在上夹辊两侧的两块固定板，所述的下夹辊两端分别与两块固定板转动连接，所述的固定板上还贯
穿设置有竖直滑槽，所述的竖直滑槽内滑动连接有升降板，所述的上夹辊端部与升降板转动连接，所述的固定板上还设有上连杆和下连杆，所述的上连杆顶部与固定板转动连接，所述的上连杆底部和下连杆顶部通过旋转轴转动连接，所述的下连杆底部与升降板转动连接，所述的机架上还通过铰接件铰接有二号升降驱动器，所述的二号升降驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，二号升降驱动器的输出轴端部通过铰接件与旋转轴转动连接；
[0010]
所述的固定板远离二号升降驱动器一侧还固连有限位挡板。
[0011]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，所述的夹辊旋转组件包括与下夹辊相连的旋转驱动器，所述的下夹辊远离旋转驱动器一端固连有下齿轮，所述的上夹辊上还固连有可与下齿轮啮合的上齿轮。
[0012]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，两块升降板之间还水平设置有上支撑板，所述的上支撑板设置在上夹辊上侧，两块固定板之间还固连有下支撑板，所述的下支撑板设置在下夹辊下侧，所述的上支撑板和下支撑板上还分别设有与上夹辊和下夹辊相连的支撑结构；
[0013]
所述的支撑结构包括螺接板，所述的螺接板上螺接有竖直设置的调节螺杆，所述的调节螺杆端部转动连接有支撑块，所述的支撑块端部具有与上夹辊或下夹辊相适配的弧形槽，所述的弧形槽两端分别通过转轴转动连接有滑轮，所述的滑轮与上夹辊或下夹辊抵靠。
[0014]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，所述的导向板调节组件包括竖直设置在导向板一侧的调节座，所述的调节座上固连有竖直设置的三号升降驱动器，所述的三号升降驱动器的输出轴端部与升降调节板固连，所述的升降调节板通过竖直滑轨结构与调节座滑动连接，所述的升降调节板两侧分别铰接有推杆，所述的推杆远离升降调节板一端铰接有水平连接杆，所述的水平连接杆内端与导向板固连，所述的机架上还设有导向板限位结构；
[0015]
所述的竖直滑轨结构包括两根竖直设置在调节座两侧的竖直滑轨，所述的升降调节板上固连有若干与竖直滑轨滑动连接的升降滑块；
[0016]
所述的导向板限位结构包括水平设置在机架上的水平限位杆，所述的水平限位杆与异形片的传输方向垂直设置，所述的水平限位杆插入至导向板内并与导向板滑动连接。
[0017]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，所述的导向限位结构包括若干水平间隔均匀设置在导向板上下侧的限位槽，所述的限位槽的截面呈矩形，若干限位槽与异形片传输方向平行设置且与上夹辊和下夹辊上的若干一号槽体一一对应，所述的导向板上下侧还设有若干与限位槽垂直设置的限位板，所述的限位板与导向板之间具有与异形片相适配的间隙。
[0018]
在上述的异形片多条缝连续焊接设备中，所述的机架上还水平设置有牵引驱动器，所述的牵引驱动器的输出轴端部固连有一号牵引齿轮，与所述的牵引辊相连的转轴上还固连有二号牵引齿轮，所述的一号牵引齿轮和二号牵引齿轮通过链条动力连接；
[0019]
所述的牵引辊和压辊上还固定套设有若干皮带，牵引辊和压辊上的若干皮带一一对应设置，相邻的两个皮带之间具有用于异形条通过的二号槽体。
[0020]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0021]
1、异形片端部放置在牵引辊上并通过可调式压辊组件压紧，牵引辊转动能带动异
形片连续运动，可调式压辊组件能根据异形片的厚度调节高度从而能够将异形片压紧，两个异形片分别从导向板上下侧通过，导向板能对异形片进行限位且导向限位结构能对异形片上向外凸出的异形条进行导向及限位，防止在焊接时异形条移动到焊接位置导致异形条损坏，若干加热辊能够同时对异形片上的多个位置进行加热，通过夹辊机构夹紧后能将两个异形片的加热位置压紧从而能够将两个异形片焊接到一起并在异形片上形成多个焊缝，能有效提高焊接效率，导向板调节组件能够对导向板的位置进行调节使异形片上的异形条与加热辊错位。
[0022]
2、加热辊对两块异形片加热后，两块异形片从上夹辊和下夹辊之间通过时，上下两块夹板能挤压异形片被加热部位从而能够将两块异形片焊接在一起，一号槽体能供异形条通过以防止异形条被挤压变形，与若干加热辊对应设置的若干夹板能够同时对异形片的多个位置进行焊接，能有效提高焊接效率。
[0023]
3、夹辊升降组件能够驱动上夹辊沿竖直方向升降从而能够调节上夹辊与下夹辊之间的间距，夹辊旋转组件能带动下夹辊和上夹辊同步反向转动从而能够驱动异形片运动，且能减少与异形片之间的摩擦，防止刮伤异形片。
[0024]
4、三号升降驱动器能驱动升降调节板沿竖直方向升降，升降调节板沿竖直方向升降能带动推杆运动，推杆运动能推动水平连接杆沿与异形片传输方向向垂直的方向平移，从而能够调节导向板的位置使导向板上的导向限位结构与若干一号槽体对齐。
[0025]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0026]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0027]
图2是导向板调节组件的结构示意图；
[0028]
图3是可调式压辊组件的结构示意图；
[0029]
图4是夹辊机构的结构示意图；
[0030]
图5是导向限位结构的结构示意图。
[0031]
图中：机架1、牵引辊2、可调式压辊组件3、导向板4、导向限位结构5、导向板调节组件6、夹辊机构7、加热辊8、上夹辊9、下夹辊10、夹板11、一号槽体12、夹辊升降组件13、夹辊旋转组件14、压辊15、一号升降驱动器16、连接块17、固定板18、竖直滑槽19、升降板20、上连杆21、下连杆22、旋转轴 23、二号升降驱动器24、限位挡板25、下齿轮26、上齿轮27、上支撑板28、下支撑板29、支撑结构30、螺接板31、调节螺杆 32、支撑块33、弧形槽34、滑轮35、调节座36、三号升降驱动器37、升降调节板38、竖直滑轨结构39、推杆40、水平连接杆 41、竖直滑轨42、升降滑块43、限位槽44、限位板45、牵引驱动器46、一号牵引齿轮47、二号牵引齿轮48、链条49、皮带50、二号槽体51。
具体实施方式
[0032]
如图1-图5所示，一种异形片多条缝连续焊接设备，包括机架1，所述的机架1一侧水平设置有牵引辊2，所述的牵引辊2 上侧还设有可调式压辊组件3，所述的机架1远离牵引辊2一侧设有导向板4，所述的导向板4的上下侧设有用于对异形条进行导向的导向限位结
构5，所述的机架1一侧还设有导向板调节组件6，所述的牵引辊2和导向板4之间还设有夹辊机构7，所述的导向板4靠近夹辊机构7一侧还水平设置有若干间隔均匀设置的加热辊8。
[0033]
本实施例中，异形片端部放置在牵引辊上并通过可调式压辊组件压紧，牵引辊转动能带动异形片连续运动，可调式压辊组件能根据异形片的厚度调节高度从而能够将异形片压紧，两个异形片分别从导向板上下侧通过，导向板4能对异形片进行限位且导向限位结构5能对异形片上向外凸出的异形条进行导向及限位，防止在焊接时异形条移动到焊接位置导致异形条损坏，若干加热辊能够同时对异形片上的多个位置进行加热，通过夹辊机构夹紧后能将两个异形片的加热位置压紧从而能够将两个异形片焊接到一起并在异形片上形成多个焊缝，能有效提高焊接效率，导向板调节组件6能够对导向板的位置进行调节使异形片上的异形条与加热辊错位。
[0034]
具体地说，结合图1和图4所示，夹辊机构7包括水平设置的上夹辊9和下夹辊10，所述的上夹辊9和下夹辊10上还间隔均匀设置有若干截面呈环形的夹板11，两个夹板11之间具有可供异形条通过的一号槽体12，所述的加热辊8和夹板11对应设置且所述的加热辊8插入至上夹辊9和下夹辊10上的两块夹板 11之间，所述的加热辊8的截面呈梭型且加热辊8外端的上下侧分别与两块夹板11抵靠，所述的机架1上还设有可驱动上夹辊9 沿竖直方向升降的夹辊升降组件13，所述的机架1上还设有可驱动上夹辊9和下夹辊10同步反向转动的夹辊旋转组件14。
[0035]
加热辊对两块异形片加热后，两块异形片从上夹辊9和下夹辊10之间通过时，上下两块夹板能挤压异形片被加热部位从而能够将两块异形片焊接在一起，一号槽体12能供异形条通过以防止异形条被挤压变形，与若干加热辊对应设置的若干夹板能够同时对异形片的多个位置进行焊接，能有效提高焊接效率。
[0036]
夹辊升降组件13能够驱动上夹辊9沿竖直方向升降从而能够调节上夹辊与下夹辊之间的间距，夹辊旋转组件14能带动下夹辊和上夹辊同步反向转动从而能够驱动异形片运动，且能减少与异形片之间的摩擦，防止刮伤异形片。
[0037]
具体地说，结合图1和图3所示，可调式压辊组件3包括水平设置在牵引辊2上侧的压辊15，所述的机架1两侧固连有竖直设置的两个一号升降驱动器16，所述的一号升降驱动器16具有可沿竖直方向升降的输出轴，两个一号升降驱动器16的输出轴端部通过两个连接块17与压辊15两侧相连，所述的压辊15与连接块17的连接处设有轴承。两个一号升降驱动器16能同步驱动两个连接块沿竖直方向升降从而能够带动压辊沿竖直方向升降，能根据异形片的厚度调节压辊高度从而能够将异形片压紧，压辊15 与连接块17的连接处设置轴承能够在牵引辊牵引异形片运动时使压辊同步转动，减少压辊与异形片之间的摩擦力从而防止刮伤异形片。
[0038]
本领域技术人员应当理解，一号升降驱动器16可为油缸、气缸或直线电机等。
[0039]
具体地说，结合图1和图4所示，夹辊升降组件13包括设置在上夹辊9两侧的两块固定板18，所述的下夹辊10两端分别与两块固定板18转动连接，所述的固定板18上还贯穿设置有竖直滑槽19，所述的竖直滑槽19内滑动连接有升降板20，所述的上夹辊9端部与升降板20转动连接，所述的固定板18上还设有上连杆21和下连杆22，所述的上连杆21顶部与固定板18转动连接，所述的上连杆21底部和下连杆22顶部通过旋转轴23转动连接，所述的下连杆22底部与升降板20转动连接，所述的机架1 上还通过铰接件铰接有二号升降驱动器24，
所述的二号升降驱动器24具有可沿直线往复运动的输出轴，二号升降驱动器24的输出轴端部通过铰接件与旋转轴23转动连接。
[0040]
二号升降驱动器24能带动转动轴运动，转动轴运动能带动上连杆沿上连杆与固定板的连接处转动，同时，转动轴运动还能带动下连杆运动，下连杆运动能拉动升降板沿竖直滑槽升降从而能够带动上夹辊沿竖直方向升降，二号升降驱动器24与机架1铰接能使二号升降驱动器的角度能随上夹辊的运动而变化。
[0041]
本领域技术人员应当理解，二号升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0042]
优选地，结合图4所示，固定板18远离二号升降驱动器24 一侧还固连有限位挡板25。限位挡板能对上连杆进行限位从而能够对上夹辊向下运动的极限位置进行限位，从而防止上夹辊将下夹辊顶伤。
[0043]
具体地说，结合图4所示，夹辊旋转组件14包括与下夹辊 10相连的旋转驱动器，所述的下夹辊10远离旋转驱动器一端固连有下齿轮26，所述的上夹辊9上还固连有可与下齿轮26啮合的上齿轮27。旋转驱动器能够驱动下夹辊转动，下夹辊转动能带动下齿轮转动，下齿轮转动能带动上齿轮转动，上齿轮转动能带动上夹辊转动且上夹辊的转动方向与下夹辊的转动方向相反，从而能够驱动异形片运动。
[0044]
本领域技术人员应当理解，旋转驱动器在图中未示出，旋转驱动器可为旋转油缸或电机等。
[0045]
优选地，结合图4所示，两块升降板20之间还水平设置有上支撑板28，所述的上支撑板28设置在上夹辊9上侧，两块固定板18之间还固连有下支撑板29，所述的下支撑板29设置在下夹辊10下侧，所述的上支撑板28和下支撑板29上还分别设有与上夹辊9和下夹辊10相连的支撑结构30；所述的支撑结构30包括螺接板31，所述的螺接板31上螺接有竖直设置的调节螺杆32，所述的调节螺杆32端部转动连接有支撑块33，所述的支撑块33 端部具有与上夹辊9或下夹辊10相适配的弧形槽34，所述的弧形槽34两端分别通过转轴转动连接有滑轮35，所述的滑轮35与上夹辊9或下夹辊10抵靠。转动调节螺杆32能带动支撑块沿竖直方向升降，支撑块能够对上夹辊和下夹辊中部进行支撑，滑轮能够减少上夹辊和下夹辊转动时与支撑块之间的摩擦，能提高支撑块的使用寿命且能降低噪音。
[0046]
具体地说，结合图1和图2所示，导向板调节组件6包括竖直设置在导向板4一侧的调节座36，所述的调节座36上固连有竖直设置的三号升降驱动器37，所述的三号升降驱动器37的输出轴端部与升降调节板38固连，所述的升降调节板38通过竖直滑轨结构39与调节座36滑动连接，所述的升降调节板38两侧分别铰接有推杆40，所述的推杆40远离升降调节板38一端铰接有水平连接杆41，所述的水平连接杆41内端与导向板4固连，所述的机架1上还设有导向板限位结构；三号升降驱动器37能驱动升降调节板38沿竖直方向升降，升降调节板38沿竖直方向升降能带动推杆运动，推杆运动能推动水平连接杆沿与异形片传输方向向垂直的方向平移，从而能够调节导向板的位置使导向板上的导向限位结构与若干一号槽体对齐。
[0047]
具体地说，结合图2所示，竖直滑轨结构39包括两根竖直设置在调节座36两侧的竖直滑轨42，所述的升降调节板38上固连有若干与竖直滑轨42滑动连接的升降滑块43，竖直滑轨和升降滑块配合能对升降调节板进行限位。导向板限位结构包括水平设置在机架1上的水平限位杆，所述的水平限位杆与异形片的传输方向垂直设置，所述的水平限位杆插入
至导向板4内并与导向板 4滑动连接。水平限位杆能对导向板进行限位。
[0048]
具体地说，结合图5所示，导向限位结构5包括若干水平间隔均匀设置在导向板4上下侧的限位槽44，所述的限位槽44的截面呈矩形，若干限位槽44与异形片传输方向平行设置且与上夹辊9和下夹辊10上的若干一号槽体12一一对应，所述的导向板 4上下侧还设有若干与限位槽44垂直设置的限位板45，所述的限位板45与导向板4之间具有与异形片相适配的间隙。限位板45 能够对异形片进行限位，限位槽能对异形条进行限位和导向，防止在焊接时异形条移动到焊接位置导致异形条损坏。
[0049]
具体地说，结合图1和图3所示，机架1上还水平设置有牵引驱动器46，所述的牵引驱动器46的输出轴端部固连有一号牵引齿轮47，与所述的牵引辊2相连的转轴上还固连有二号牵引齿轮48，所述的一号牵引齿轮47和二号牵引齿轮48通过链条49 动力连接。牵引驱动器46能驱动一号牵引齿轮47转动，一号牵引齿轮47转动能通过链条49带动二号牵引齿轮48转动，二号牵引齿轮48转动能带动牵引辊转动从而对异形片进行牵引。
[0050]
本领域技术人员应当理解，牵引驱动器46可为旋转油缸或电机等。
[0051]
优选地，结合图1和图3所示，牵引辊2和压辊15上还固定套设有若干皮带50，牵引辊2和压辊15上的若干皮带50一一对应设置，相邻的两个皮带50之间具有用于异形条通过的二号槽体51。皮带50能够增加与异形片之间的摩擦力，防止牵引辊空转，二号槽体与一号槽体对应设置，能供异形条通过以防止异形条被挤压变形。
[0052]
本实用新型的工作原理是：异形片端部放置在牵引辊上并通过可调式压辊组件压紧，牵引辊转动能带动异形片连续运动，可调式压辊组件能根据异形片的厚度调节高度从而能够将异形片压紧，两个异形片分别从导向板上下侧通过，导向板4能对异形片进行限位且导向限位结构5能对异形片上向外凸出的异形条进行导向及限位，防止在焊接时异形条移动到焊接位置导致异形条损坏，若干加热辊能够同时对异形片上的多个位置进行加热，通过夹辊机构夹紧后能将两个异形片的加热位置压紧从而能够将两个异形片焊接到一起并在异形片上形成多个焊缝，能有效提高焊接效率，导向板调节组件6能够对导向板的位置进行调节使异形片上的异形条与加热辊错位；
[0053]
加热辊对两块异形片加热后，两块异形片从上夹辊9和下夹辊10之间通过时，上下两块夹板能挤压异形片被加热部位从而能够将两块异形片焊接在一起，一号槽体12能供异形条通过以防止异形条被挤压变形，与若干加热辊对应设置的若干夹板能够同时对异形片的多个位置进行焊接，能有效提高焊接效率，夹辊升降组件13能够驱动上夹辊9沿竖直方向升降从而能够调节上夹辊与下夹辊之间的间距，夹辊旋转组件14能带动下夹辊和上夹辊同步反向转动从而能够驱动异形片运动，且能减少与异形片之间的摩擦，防止刮伤异形片，两个一号升降驱动器16能同步驱动两个连接块沿竖直方向升降从而能够带动压辊沿竖直方向升降，能根据异形片的厚度调节压辊高度从而能够将异形片压紧，压辊15与连接块17的连接处设置轴承能够在牵引辊牵引异形片运动时使压辊同步转动，减少压辊与异形片之间的摩擦力从而防止刮伤异形片；
[0054]
二号升降驱动器24能带动转动轴运动，转动轴运动能带动上连杆沿上连杆与固定板的连接处转动，同时，转动轴运动还能带动下连杆运动，下连杆运动能拉动升降板沿竖直滑槽升降从而能够带动上夹辊沿竖直方向升降，二号升降驱动器24与机架1铰接能使二号升降驱动器的角度能随上夹辊的运动而变化，限位挡板能对上连杆进行限位从而能够对上
夹辊向下运动的极限位置进行限位，从而防止上夹辊将下夹辊顶伤，旋转驱动器能够驱动下夹辊转动，下夹辊转动能带动下齿轮转动，下齿轮转动能带动上齿轮转动，上齿轮转动能带动上夹辊转动且上夹辊的转动方向与下夹辊的转动方向相反，从而能够驱动异形片运动，转动调节螺杆 32能带动支撑块沿竖直方向升降，支撑块能够对上夹辊和下夹辊中部进行支撑，滑轮能够减少上夹辊和下夹辊转动时与支撑块之间的摩擦，能提高支撑块的使用寿命且能降低噪音，三号升降驱动器37能驱动升降调节板38沿竖直方向升降，升降调节板38 沿竖直方向升降能带动推杆运动，推杆运动能推动水平连接杆沿与异形片传输方向向垂直的方向平移，从而能够调节导向板的位置使导向板上的导向限位结构与若干一号槽体对齐，限位板45 能够对异形片进行限位，限位槽能对异形条进行限位和导向，防止在焊接时异形条移动到焊接位置导致异形条损坏，牵引驱动器 46能驱动一号牵引齿轮47转动，一号牵引齿轮47转动能通过链条49带动二号牵引齿轮48转动，二号牵引齿轮48转动能带动牵引辊转动从而对异形片进行牵引，皮带50能够增加与异形片之间的摩擦力，防止牵引辊空转，二号槽体与一号槽体对应设置，能供异形条通过以防止异形条被挤压变形。
[0055]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0056]
尽管本文较多地使用了机架1、牵引辊2、可调式压辊组件3、导向板4、导向限位结构5、导向板调节组件6、夹辊机构7、加热辊8、上夹辊9、下夹辊10、夹板11、一号槽体12、夹辊升降组件13、夹辊旋转组件14、压辊15、一号升降驱动器16、连接块17、固定板18、竖直滑槽19、升降板20、上连杆21、下连杆 22、旋转轴23、二号升降驱动器24、限位挡板25、下齿轮26、上齿轮27、上支撑板28、下支撑板29、支撑结构30、螺接板31、调节螺杆32、支撑块33、弧形槽34、滑轮35、调节座36、三号升降驱动器37、升降调节板38、竖直滑轨结构39、推杆40、水平连接杆41、竖直滑轨42、升降滑块43、限位槽44、限位板45、牵引驱动器46、一号牵引齿轮47、二号牵引齿轮48、链条49、皮带50、二号槽体51等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。