一种重载支承被动移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种重载支承被动移动装置，属于纤维复合材料制造装备技术领域。


背景技术：

2.纤维复合材料筒体具有高比强、高比模、结构可设计等优点，能满足现代武器防护装备轻量化、大截面、长尺寸的发展需求，并且可以提高运载车辆机动能力，因此在武器装备防护领域的应用越来越广泛。纤维复合材料筒体多采用湿法连续纤维缠绕成型工艺，需要使用满足产品内径尺寸要求的芯模，并且纤维复合材料筒体在芯模上成型固化后，要将纤维复合材料筒体产品和芯模进行分离。
3.对于直径大于400mm、长度大于5000mm的纤维复合材料筒体，其成型用的金属芯模的尺寸大、质量重、表面精度要求高、价格昂贵，芯模在使用过程中的移动需要用两台吊车同时操作，转动时多配合使用旋转设备转动。而纤维复合材料筒体在脱模时需要通过芯模的转动实现和脱模工装的配合安装，不能使用旋转设备。同时，在脱模过程中随着脱模压力将芯模的顶出，需要配合芯模的脱出速度保持芯模沿轴向水平移动，以免对模具表面和其上成型的产品造成损伤，吊车的人为操作和不稳定运动不能满足芯模的脱出稳定配合运动，且因为产品尺寸规模大，往往脱模时间较长，对吊车的占用时间长，影响其它产品对吊车的使用需求。这就对发射筒脱模时配合脱模工装使芯模转动、配合芯模脱出运动而协同稳定运动、替代吊车占用时间的支承装备提出了要求。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述背景技术中提到的技术问题，提出一种重载支承被动移动装置，适用于多种尺寸重型芯模的支承，使其不依赖转动设备和双吊车设备进行转动和移动，避免了对吊车的长时间占用，满足重型芯模在操作、处理过程中周向协同转动和轴向稳定协同配合运动的需求，实现了纤维复合材料筒体脱模过程中芯模的稳定、安全脱出。
5.本实用新型提出一种重载支承被动移动装置，包括若干带轴瓦矿车轮、底板、直线导轨底板、直线导轨、两个传动座、传动装置、驱动装置和支撑轮，所述底板两侧均安装有带轴瓦矿车轮，所述直线导轨底板垂直安装在底板上，所述直线导轨底板上设置有直线导轨，两个传动座与传动装置连接，驱动装置驱动传动装置进而带动传动座沿直线导轨移动，每个传动座上安装有支撑轮。
6.优选地，所述传动装置为丝杠，所述传动座安装在丝杠上。
7.优选地，所述驱动装置为手轮，所述手轮与丝杠连接。所述丝杠设置有两个，头部安装有手轮，尾部相对，分别固定在丝杠固定座上，实现两侧传动座的分别控制。
8.优选地，所述丝杠通过丝杠支撑座和丝杠固定座固定连接在直线导轨底板上，通过手轮带动丝杠运动，实现传动。
9.优选地，述传动座包括传动座底板、传动中心块、两个直线导轨滑动块和直线导轨
安装槽，所述传动座底板下方中轴线上安装传动中心块，所述传动座底板下方两侧安装直线导轨滑动块，传动中心块上设置有丝杠配合孔，所述丝杠穿过传动中心块的丝杠配合孔内。
10.优选地，在各直线导轨和直线导轨安装槽内涂抹润滑油，将安装好直线导轨滑动块和传动中心块的传动座底板通过将直线导轨安装槽推入直线导轨和底板连接。
11.优选地，所述带轴瓦矿车轮通过固定连接板和底板进行螺纹连接。
12.优选地，所述带轴瓦矿车轮配合放置在轻轨上。
13.优选地，所述底板通过底板加强板进行加强。
14.本实用新型所述的重载支承被动移动装置的有益效果为：
15.(1)本实用新型所述的重载支承被动移动装置可以实现大型纤维复合材料筒体成型用金属芯模在操作环境中的移动和转动，通过转动手轮带动丝杠运动，使传动座沿直线导轨运动，实现支撑轮之间距离的调整，以支撑不同尺寸规格的重型芯模或产品。对芯模施加周向作用力，支撑轮在力的作用下转动实现芯模的周向协同转动，满足产品操作、处理过程中转动的需求。带轴瓦矿车轮配合放置在轻轨上，在脱模过程中随着脱模压力将芯模的顶出，脱出的芯模安放在支撑轮上，脱模压力通过芯模作用在重载支承被动移动装置上，推动轮对配合芯模的脱出速度保持芯模沿轻轨轨道轴向水平移动，有效避免了脱模过程对模具表面和其上成型的产品造成损伤，解决了传统操作时芯模脱出过程对吊车的依赖和占机时间，避免了吊车的人为操作带来的不稳定运动和芯模脱出时稳定运动之间的不匹配而对芯模的造成的损伤和不安全隐患。尤其对于越大尺寸的芯模和产品，更是有效解决了脱模时对吊车的占用时间和脱模过程中芯模移动的安全性问题。
16.(2)本实用新型所述的重载支承被动移动装置不仅有效解决了尺寸大、质量重、表面精度要求高、价格昂贵的成型用金属芯模在使用过程中移动时需要两台吊车同时操作的吊车占机问题，而且解决了脱模时大型芯模不能借助旋转设备进行转动的问题，在一定情况下也使大型芯模转动时摆脱了对旋转设备的依赖。
17.(3)本实用新型所述的重载支承被动移动装置适用于多种尺寸重型芯模的支承，解决了大型产品脱模时安全、配合脱模工装使芯模转动、配合芯模脱出运动而协同稳定运动、替代吊车占用时间的问题，使其不依赖转动设备和双吊车设备进行转动和移动，满足重型芯模在操作、处理过程中安全就、周向协同转动和轴向稳定协同配合运动的需求，实现了纤维复合材料筒体脱模过程中芯模的稳定、安全脱出。在节省成本、场地、吊车占机时间和旋转设备的同时，有效降低了多次周转时对芯模的损伤，提高了芯模的使用寿命。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.在附图中：
20.图1为本实用新型所述的重载支承被动移动装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的底板示意图；
22.图3为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的底板加强板示意图；
23.图4为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的固定连接板示意图；
24.图5为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的直线导轨底板示意图；
25.图6为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的直线导轨底板的a-a剖视图；
26.图7为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的直线导轨示意图；
27.图8为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的安装直线导轨和丝杠支撑座的直线导轨底板-底板组合示意图；
28.图9为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的传动座示意图；
29.图10为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的传动座的a-a剖视图；
30.图11为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的传动座的b-b剖视图；
31.图12为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的丝杠支撑座主视图；
32.图13为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的丝杠支撑座俯视图；
33.图14为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的丝杠示意图；
34.图15为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的a-a剖视图；
35.图16为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的丝杠固定座示意图；
36.图17为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的与轨道配合后的主视图；
37.图18为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的与轨道配合后的局部放大图；
38.图19为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的与轨道配合后的侧视图；
39.图20为本实用新型所述的一种重载支承被动移动装置的与轨道配合后的局部放大图；
40.其中，1-带轴瓦矿车轮、3-底板、4-底板加强板、5-固定连接板、6-直线导轨底板、7
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直线导轨、8-传动座、9-丝杠支撑座、10-手轮、11-丝杠固定座、12-丝杠、14-支撑轮、15
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推力轴承、16-传动座底板、17-传动中心块、18-丝杠配合孔、19-直线导轨滑动块、20-直线导轨安装槽、21-直线导轨固定孔、24-丝杠固定座安装孔、25-轴瓦连接面、26-固定连接板和底板连接螺纹孔、27-底板加强板安装面、28-固定连接板安装孔、30-直线导轨底板安装螺纹孔、31-底板连接孔、32-丝杠支撑座连接螺纹孔、33-传动中心块连接螺纹孔、34-直线导轨滑动块连接孔、36-丝杠端头支撑孔、37-丝杠支撑座连接孔、38-支撑轮连接螺纹孔、39
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键槽、40-固定键、41-轻轨，42-直线导轨固定连接孔，44-丝杠-固定座配合孔，45-丝杠固定座固定连接孔。
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
42.具体实施方式一：参见图1-20说明本实施方式。本实施方式所述的重载支承被动移动装置，包括若干带轴瓦矿车轮1、底板3、直线导轨底板6、直线导轨7、两个传动座8、传动装置、驱动装置和支撑轮14，所述底板3两侧均安装有带轴瓦矿车轮1，所述直线导轨底板6垂直安装在底板3上，所述直线导轨底板6上设置有直线导轨7，两个传动座8与传动装置连接，驱动装置驱动传动装置进而带动传动座8沿直线导轨7移动，每个传动座8上安装有支撑轮14。
43.所述传动装置为丝杠12，所述传动座8安装在丝杠12上。所述驱动装置为手轮10，
所述手轮10与丝杠12连接。所述丝杠12有两个，相对设置，头部安装有手轮10，尾部相对，均固定在丝杠固定座11上，实现两侧传动座8的分别控制。
44.所述传动座8包括传动座底板16、传动中心块17、两个直线导轨滑动块19和直线导轨安装槽20，所述传动座底板16下方中轴线上安装传动中心块17，所述传动座底板16下方两侧安装直线导轨滑动块19，传动中心块17上设置有丝杠配合孔18，所述丝杠12穿过传动中心块17的丝杠配合孔18内。
45.在各直线导轨7和直线导轨安装槽20内涂抹润滑油，将安装好直线导轨滑动块19和传动中心块17的传动座底板16通过将直线导轨安装槽20推入直线导轨7和底板3连接。
46.带轴瓦矿车轮1分别通过4个固定连接板5和底板3进行螺纹连接，轴瓦连接面25和轮对的轴瓦配合，用内六角螺栓穿入底板3上的安装孔28和固定连接板5上的螺纹孔26拧紧、固定。底板3通过底板加强板4进行加强，实现多个带轴瓦矿车轮1的固定组合。
47.直线导轨底板6通过内六角螺栓分别穿入底板3的两组连接孔31和底板3的两组螺纹孔30拧紧、固定，实现直线导轨底板6和底板3的固定连接。分别将4根直线导轨7通过将内六角螺栓穿入直线导轨固定连接孔42和直线导轨底板6上的螺纹孔21拧紧、固定。分别将2个丝杠支撑座9通过内六角螺栓穿入连接孔37和底板3的螺纹孔32拧紧、固定。底板3、直线导轨底板6、直线导轨7和丝杠支撑座9组合安装后如图8所示。
48.传动中心块17通过将内六角螺栓穿入安装孔33和传动座底板16连接。两个直线导轨滑动块19通过将内六角螺栓穿入安装孔34和传动座底板16连接。将推力轴承15和丝杠固定座11的丝杠-固定座配合孔44安装到丝杠12的键槽端，将手轮10和丝杠12连接，在丝杠键槽39内插入固定键40，将手轮10和丝杠12固定连接。
49.将丝杠12安装在传动中心块17的丝杠配合孔18内，在各直线导轨7和导轨安装槽20 内涂抹润滑油，将安装好直线导轨滑动块19和传动中心块17的传动座底板16通过将导轨安装槽20推入直线导轨和底板3连接，丝杠12的端头安装在丝杠支撑座9的支撑孔36内，将内六角螺栓穿入丝杠固定座11的丝杠固定座固定连接孔45和直线导轨底板3的螺纹孔24 拧紧、固定。将聚氨酯支撑轮14通过螺纹孔38安装固定到传动座8上。
50.所述的重载支承被动移动装置的移动方法为：
51.通过转动手轮10带动丝杠12运动，使传动座8沿直线导轨运动，实现聚氨酯支撑轮14 之间距离的调整，以支撑不同尺寸规格的重型芯模或产品。对芯模施加周向作用力，支撑轮 14在力的作用下转动实现芯模的周向协同转动，满足产品操作、处理过程中转动的需求。
52.带轴瓦矿车轮1配合放置在轻轨41上，脱模过程中，脱出的芯模安放在聚氨酯支撑轮 14上，脱模压力通过芯模作用在移动装置上，推动轮对沿轻轨轨道运动，实现芯模的轴向移动，有效避免了脱模过程对模具表面和其上成型的产品造成损伤，解决了传统操作时芯模脱出过程对吊车的依赖和占机时间，避免了吊车的人为操作带来的不稳定运动和芯模脱出时稳定运动之间的不匹配而对芯模的造成的损伤和不安全隐患。尤其对于越大尺寸的芯模和产品，更是有效解决了脱模时对吊车的占用时间和脱模过程中芯模移动的安全性问题。
53.本实用新型所述的重载支承被动移动装置不仅有效解决了尺寸大、质量重、表面精度要求高、价格昂贵的成型用金属芯模在使用过程中移动时需要两台吊车同时操作的吊
车占机问题，而且解决了脱模时大型芯模不能借助旋转设备进行转动的问题，在一定情况下也使大型芯模转动时摆脱了对旋转设备的依赖。
54.本实用新型所述的重载支承被动移动装置适用于多种尺寸重型芯模的支承，解决了大型产品脱模时安全、配合脱模工装使芯模转动、配合芯模脱出运动而协同稳定运动、替代吊车占用时间的问题，使其不依赖转动设备和双吊车设备进行转动和移动，满足重型芯模在操作、处理过程中安全就、周向协同转动和轴向稳定协同配合运动的需求，实现了纤维复合材料筒体脱模过程中芯模的稳定、安全脱出。在节省成本、场地、吊车占机时间和旋转设备的同时，有效降低了多次周转时对芯模的损伤，提高了芯模的使用寿命。
55.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本实用新型精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。