一种探测电路、送料控制电路及3D打印系统的制作方法

一种探测电路、送料控制电路及3d打印系统
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种探测电路、送料控制电路及3d打印系统。


背景技术：

2.3d打印是一种累积制造技术，常见的光固化3d打印机中，料槽盛放树脂后放置于打印机的光源上，料槽内的树脂通过逐层固化实现立体打印。打印过程中，料槽内的打印树脂不断减少，不能保证料槽内有足够的打印树脂进行持续打印，当料槽内的树脂不足而没有及时补充时，将会造成由于断料而打印失败。
3.现有技术中，采用料位检测和自动送料装置相配合的方式，在检测到料槽内打印树脂不足时，开启自动送料装置向料槽添加打印树脂。现有料位检测装置包括非接触式检测和接触式检测，非接触式检测利用传感器进行液面高度的检测，如采用超声波检测液面高度，检测灵敏度有一定的限制，且对传感器设置位置要求较高。接触式检测中，如公开号为cn214354200u的专利，球型磁浮子套在测杆外，测杆内设置舌簧开关，球型磁浮子内设置环形永磁体，测杆插入打印树脂内，球型磁浮子漂浮在打印树脂上，当树脂液面变化时，球型磁浮子拖动环形永磁体上下移动，与舍簧开关配合进行液位的检测。然而，球型磁浮子和测杆将会占用料槽的空间，球型磁浮子的浮动将会对打印树脂造成扰动，影响打印精度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种探测电路、送料控制电路及3d打印系统，设置第一探头和第二探头插入料槽内，在打印树脂变化时，根据第一探头和第二探头的导通状态输出探测信号，实现监测料槽中打印树脂余量，检测精准，设置位置灵活，且占用料槽空间小。
5.为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
6.一方面，本实用新型实施例提供了一种探测电路，用于3d打印机，包括：
7.第一探头、第二探头、第一电阻和第二电阻；
8.第一电阻的第一端连接高电平，第一电阻的第二端与第二电阻的第一端电连接，第二电阻的第二端接地；
9.第二电阻的第一端还与第一探头电连接，第二电阻的第二端还与第二探头电连接；
10.第一探头和第二探头用于在打印树脂余量大于预设值时电导通，以及在打印树脂余量小于所述预设值时断开，第二电阻的第一端用于根据第一探头和第二探头的电导通状态输出探测信号。
11.其中，探测电路还包括：第一滤波电容，第一滤波电容的两端分别与第二电阻的两端电连接。
12.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种送料控制电路，包括上述任一项的探测电路，以及
13.主控模块，主控模块与第二电阻的第一端电连接，主控模块用于与3d打印机的自动送料装置连接，主控模块用于根据探测信号控制自动送料装置送料。
14.其中，送料控制电路还包括：
15.测距模块，测距模块与主控模块电连接，测距模块与3d打印机的料槽对应设置；
16.测距模块用于根据3d打印机的料槽的位置产生料槽移位信息，主控模块用于根据探测信号以及料槽移位信息控制自动送料装置送料。
17.其中，测距模块包括红外线测距电路和比较电路；
18.红外线测距电路与比较电路电连接，比较电路与主控模块电连接；
19.红外线测距电路用于测量料槽的距离信息，比较电路用于根据距离信息产生料槽移位信息。
20.其中，送料控制电路还包括：加热模块，加热模块与主控模块电连接，加热模块用于与加热设备电连接，加热模块用于控制加热设备对打印树脂加热。
21.其中，加热模块包括加热器单元和风扇单元；
22.加热设备包括加热器和可控风扇；
23.加热器单元和风扇单元均与主控模块电连接，加热器单元用于与加热器电连接，以控制加热器发热，风扇单元用于与可控风扇电连接，以控制可控风扇产生风量，将加热器的热量传送至打印树脂。
24.其中，送料控制电路还包括：
25.温度检测模块，温度检测模块与主控模块电连接，温度检测模块与料槽对应设置；
26.温度检测模块用于获取打印树脂的温度信息，主控模块用于根据温度信息控制加热模块加热。
27.其中，送料控制电路还包括：
28.指示模块，指示模块与主控模块电连接，指示模块用于指示自动送料装置的送料状态。
29.再一方面，本实用新型实施例还提供了一种3d打印系统，包括前述任一项的送料控制电路，以及
30.3d打印机和自动送料装置；
31.3d打印机包括底座和料槽，料槽设置于底座上；
32.自动送料装置与主控模块电连接，自动送料装置与料槽对应设置，自动送料装置用于盛放打印树脂，自动送料装置还用于在主控模块的控制下向料槽送料。
33.本实用新型实施例提出的一种探测电路、送料控制电路及3d打印系统，设置第一探头和第二探头插入料槽内，在打印树脂变化时，根据第一探头和第二探头的导通状态输出探测信号，实现监测料槽中打印树脂余量，检测精准，设置位置灵活，且占用料槽空间小。现有技术中，非接触式料位检测利用传感器进行液面高度的检测，检测灵敏度有一定的限制，且对传感器设置位置要求较高，接触式液位检测中，常采用浮件与光电开关组合检测，浮件将会占用料槽的空间，浮件的浮动将会对打印树脂造成扰动，影响打印精度。与现有技术相比，本技术文件中，第一探头和第二探头插入料槽内，当打印树脂的液面高度高于第一探头和第二探头的底端，第一探头和第二探头将通过打印树脂电导通，使得第二电阻的第二端输出第一种探测信号，当打印树脂的液面高度低于第一探头和第二探头的底端，第一
探头和第二探头将断开，使得第二电阻的第二端输出第二种探测信号，根据探测信号的不同，实现打印树脂余量的探测。
附图说明
34.图1为本实用新型实施例提供的一种探测电路的电路原理图；
35.图2为本实用新型实施例提供的一种送料控制电路的电路原理图；
36.图3为本实用新型实施例提供的一种测距模块的电路原理图；
37.图4为本实用新型实施例提供的一种风扇单元的电路原理图；
38.图5为本实用新型实施例提供的一种加热器单元的电路原理图；
39.图6为本实用新型实施例提供的一种温度检测模块的电路原理图。
具体实施方式
40.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的探测电路其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
41.一方面，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种探测电路，用于3d打印机，包括：
42.第一探头100、第二探头200、第一电阻r1和第二电阻r2；
43.第一电阻r1的第一端连接高电平，第一电阻r1的第二端与第二电阻r2的第一端电连接，第二电阻r2的第二端接地；
44.第二电阻r2的第一端还与第一探头100电连接，第二电阻r2的第二端还与第二探头200电连接；
45.第一探头100和第二探头200用于在打印树脂余量大于预设值时电导通，以及在打印树脂余量小于所述预设值时断开，第二电阻r2的第一端用于根据第一探头100和第二探头200的电导通状态输出探测信号。
46.其中，第一探头100和第二探头200可以仅为连接头，不直接接触打印树脂，第一探头100和第二探头200分别与可导电的探测杆连接，通过探测杆伸入打印树脂中进行打印树脂监测。或者，一种实施方式中，第一探头100和第二探头200直接与打印树脂接触，第一探头100和第二探头200采用导电材质制备而成，如第一探头100和第二探头200均为铜探头，第一探头100和第二探头200的具体结构可为多种，如第一探头100和第二探头200均为长条形杆状结构，或者第一探头100和第二探头200均为球形。以下以第一探头100和第二探头200直接与打印树脂接触为例进行技术方案的说明。第一探头100和第二探头200与料槽的位置相对固定，第一探头100和第二探头200可以直接固定在料槽上，或者，第一探头100和第二探头200采用如固定支架等连接设备固定于3d打印机的底座或导向架上，又或者，在采用自动进料装置向料槽送料的实施方式中，第一探头100和第二探头200可以与自动进料装置固定。料槽包括用于容纳打印树脂的容纳槽，第一探头100和第二探头200伸入容纳槽内，以实现通过接触打印树脂进行打印树脂液面高度的检测。一种实施方式中，打印树脂余量指的是打印树脂的液面高度，预设值指的是预设高度，探测信号具体为第二电阻r2的第一端的电压值，当打印树脂的液面高度由高于预设高度到低于预设高度时，第二电阻r2的第
一端的电压值将会发生变化，可根据电压值的变化进行打印树脂的是否低于预设高度的判断，以在打印树脂的液面高度低于预设高度时，及时进行打印树脂的补充。检测过程中，第一电阻r1和第二电阻r2串联，当打印树脂的液面高度高于预设高度，第一探头100和第二探头 200通过打印树脂电导通，相当于在第一探头100和第二探头200之间接入由打印树脂形成的电阻，即在第二电阻r2上并联一树脂电阻，第二电阻r2与树脂电阻并联，共同与第一电阻r1分压，第二电阻r2第一端输出的第一电压值。当打印树脂的液面高度低于预设高度，第一探头100和第二探头200断开，第二电阻r2与第一电阻r1分压，第二电阻r2第一端输出的第二电压值。
47.第二电阻r2与第一电阻r1可以为固定阻值的电阻，也可以为变电阻，如第二电阻r2与第一电阻r1均为滑动变阻器，实现探测电路用于不同导电性能的打印树脂的检测时，可以通过调整第二电阻r2与第一电阻r1的阻值进行第二电阻r2的第一端的电压值的调整。如打印树脂的导电性较弱，可减小第一电阻r1的阻值，增加第二电阻r2的阻值，实现第一探头100和第二探头200由导通到断开时，即打印树脂的液面高度由高于预设高度到低于预设高度时，第二电阻r2第一端的电压变化幅度增加，有助于信号采集和减少误判。
48.可以理解的是，本技术上述实施方式，探测信号用于进行打印树脂的液面高度是否低于预设高度的判断，并非得到打印树脂液面高度的实际值，探测信号的获取实现在液面低于预设高度时，及时补充打印树脂，无需进一步计算打印树脂液面高度的实际值，减少计算量，同时使得探测电路得到简化。预设高度为打印树脂液面距离容纳槽槽底的距离，预设高度可根据需要，如根据自动送料装置的送料速度和每一层模型的高度进行设置，如料槽高度为3厘米时，预设高度可以为5毫米、8毫米等。第一探头100和第二探头200固定后，第一探头100和第二探头200最低点距离容纳槽槽底的距离应与预设高度相同。
49.本实用新型实施例提出的一种探测电路、送料控制电路及3d打印系统，设置第一探头和第二探头插入料槽内，在打印树脂变化时，根据第一探头和第二探头的导通状态输出探测信号，实现监测料槽中打印树脂余量，检测精准，设置位置灵活，且占用料槽空间小。现有技术中，非接触式料位检测利用传感器进行液面高度的检测，检测灵敏度有一定的限制，且对传感器设置位置要求较高，接触式液位检测中，常采用浮件与光电开关组合检测，浮件将会占用料槽的空间，浮件的浮动将会对打印树脂造成扰动，影响打印精度。与现有技术相比，本技术文件中，第一探头和第二探头插入料槽内，当打印树脂的液面高度高于第一探头和第二探头的底端，第一探头和第二探头将通过打印树脂电导通，使得第二电阻的第二端输出第一种探测信号，当打印树脂的液面高度低于第一探头和第二探头的底端，第一探头和第二探头将断开，使得第二电阻的第二端输出第二种探测信号，根据探测信号的不同，实现打印树脂余量的探测。
50.一种实施方式中，探测电路还包括第一滤波电容c1，第一滤波电容c1的两端分别与第二电阻r2的两端电连接。
51.第一滤波电容c1的一端与第二电阻r2的第一端电连接，第一滤波电容c1 的另一端接地，起到滤波的作用，使得输出的探测信号的变化仅由第一探头100 和第二探头200的导通和断开决定，避免电压扰动对探测信号的影响，避免探测信号波动导致误判。
52.另一方面，如图2所示，本实用新型实施例还提供了一种送料控制电路，包括上述任一项的探测电路，以及
53.主控模块300，主控模块300与第二电阻r2的第一端电连接，主控模块300 用于与3d打印机的自动送料装置连接，主控模块300用于根据探测信号控制自动送料装置送料。
54.主控模块300可选用mcu cs32l010芯片。一种实施方式中，由于探测信号为模拟量，送料控制电路还包括模数转换器(analog-to-digital converter， adc)，模数转换器的一端与第二电阻r2的第一端电连接，模数转换器的另一端与主控模块300电连接，模数转换器用于将模信号转换为数字信号，即模数转换器用于将探测信号转化为数字信号，进而将数字信号发送给主控模块300，减少主控模块300的计算量。以下为方便说明，主控模块300接收的探测信号指的即为探测信号转化而成的数字信号。主控模块300内可存储预设阈值，判断探测信号与预设阈值的大小，当探测信号低于预设阈值，即第一探头100和第二探头200导通，树脂余量足够，当探测信号高于预设阈值，即第一探头100 和第二探头200断开，主控模块300控制自动进料装置进行打印树脂的补充。
55.3d打印机具有自动进料功能，通过自动进料装置实现，自动进料装置可以有多种形式，如自动进料装置包括料瓶、出料管和可控开关，料瓶用于盛放打印树脂，料瓶通过出料管连接到料槽的容纳槽内，可控开关设置于出料管上，可控开关与主控模块300电连接。主控模块300在判断第一探头100和第二探头200断开时，主控模块300发送开启信号，可控开关打开，料瓶向容纳槽内送料，主控模块300发送开启信号同时计时，如计时20秒后，发送关断信号，可控开关打开关闭，停止送料。
56.一种实施方式中，送料控制电路还包括测距模块400，测距模块400与主控模块300电连接，测距模块400与3d打印机的料槽对应设置。测距模块400用于根据3d打印机的料槽的位置产生料槽移位信息，主控模块300用于根据探测信号以及料槽移位信息控制自动送料装置送料。
57.料槽内的打印树脂余料不足，或者由打印机底座上移除料槽均会导致第一探头100和第二探头200断开，本实施方式中通过设置测距模块400，通过测量料槽的距离进行料槽是否移除的判断，当判断料槽移除时，将不对料槽进行加料。测距模块400具体可以为利用红外线测距，测距模块400设置于3d打印机的底座的顶板或者设置于底座内，红外线相对料槽的侧壁或底壁，利用红外信号遇到料槽距离的不同反射的强度也不同的原理，进行料槽远近的检测，进而判断料槽是否移除。
58.一种实施方式中，测距模块400包括红外线测距电路410和比较电路420。红外线测距电路410与比较电路420电连接，比较电路420与主控模块300电连接。红外线测距电路410用于测量料槽的距离信息，比较电路420用于根据距离信息产生料槽移位信息。
59.一种实施方式中，如图3所示，红外线测距电路410包括红外发光二极管d1、红外光电二极管d2、第三电阻r3和第四电阻r4，第三电阻r3的第一端连接高电平，第三电阻r3的第二端与红外发光二极管d1的第一端电连接，第四电阻r4的第一端连接高电平，第四电阻r4的第二端与红外光电二极管d2的第一端电连接，红外发光二极管d1的第二端和红外光电二极管d2的第二端接地，红外光电二极管d2的第一端与比较电路420电连接。红外发光二极管d1发射连续的红外射线，红外射线经料槽反射后以供红外光电二极管d2接收，红外光电二极管d2仅对红外发光二极管d1发出的相同波长的红外光敏感，红外光电二极管d2的电阻将随接收到的红外光的大小而成比例变化，使得红外光电二极管d2的第一端的输出电压变化，红外光电二极管d2的第一端的输出电压即为距离信息。
60.为对红外光电二极管d2的输出进行检测，设置比较电路420，比较电路420 包括比较器u1、第五电阻r5和第二滤波电容c2，第五电阻r5为滑动变阻器，红外光电二极管d2的第一端连接比较器u1的第一输入端，比较器u1的第二输入端与第五电阻r5的滑片电连接，第五电阻r5的两端分别连接高电平和低电平，比较器u1可使用lm 339运算放大器。当料槽移除，红外光电二极管d2不接收信号时，比较器u1的第一输入端的电压高于比较器u1的第二输入端，比较器u1的输出变低，当料槽放置于透光板上时，红外光电二极管d2接收到信号，比较器u1的第一输入端的电压低于比较器u1的第二输入端，比较器u1的输出变高，比较器u1的输出端与主控模块300电连接，使得主控模块300可以根据比较器u1的输出判断料槽是否移除，比较器u1的输出即为料槽移位信息。第五电阻r5用于调整测距模块400的灵敏度，第二滤波电容c2用于滤波。
61.一种实施方式中，测距模块400还包括第六电阻r6和第七电阻r7，第六电阻r6的第一端连接高电平，第六电阻r6的第二端与第七电阻r7的第一端连接，第七电阻r7的第二端接地，第七电阻r7的第一端还与比较器u1的输出端连接，第六电阻r6和第七电阻r7配合，使得比较器u1的输出值在固定的范围内变化，限制输出高电平的幅度，如高电平为3.3v，第六电阻r6和第七电阻r7配合，使得比较器u1的输出最大电压值为3v，最小电压值为0.3v，便于输出信号的获取。
62.一种实施方式中，送料控制电路还包括加热模块500，加热模块500与主控模块300电连接，加热模块500用于与加热设备电连接，加热模块500用于控制加热设备对打印树脂加热。
63.由于打印树脂在成形过程中受到温度影响很大，如温度不均或不稳定，将导致打印树脂固化不均匀，导致打印模型变形失真。通过设置加热模块500对打印树脂加热，使得打印树脂恒温，起到优化成型质量的作用。
64.加热模块500的加热方式可以为多种，如对料槽进行加热，或者，可以采用加热棒等发热器件直接与打印树脂接触，又或者一种实施方式中，如图4-图 5所示，加热模块500包括风扇单元520和加热器单元510。加热设备包括加热器511和可控风扇521。加热器单元510和风扇单元520均与主控模块300电连接，加热器单元510用于与加热器511电连接，以控制加热器511发热，风扇单元520用于与可控风扇521电连接，以控制可控风扇521产生风量，将加热器511的热量传送至打印树脂。
65.如图4所示，风扇单元520为可控风扇521的控制电路，包括第一控制件 d3，第一控制件d3用于根据主控模块300的控制信号控制穿过第一控制件d3 的第一端和第二端的电流，以进行可控风扇521转速的控制。第一控制件d3具体可以为晶体管，如npn型三极管、pnp型三极管、n沟道mos管或p沟道 mos管，第一控制件d3可以为单个晶体管，也可以为多个晶体管的组合。一种实施方式中，第一控制件d3采用n沟道增强型mos管nmos，nmos的导通电阻小，且易于生产。第一控制件d3的栅极g通过第八电阻r8与主控模块 300电连接，第八电阻r8用于防止第一控制件d3的栅极g和源极s过压击穿，第一控制件d3的漏极d与可控风扇521的供电端电连接，第一控制件d3的源极s接地。第一控制件d3用于根据栅极g接收的控制信号控制漏极d和源极 s之间的电流，进而控制流过可控风扇521的电流。第一控制件d3的栅极g还连接有第九电阻r9，第九电阻r9为下拉电阻，第九电阻r9用于提高第一控制件d3的栅极g的灌电流能力，保证第一控制件d3快速动作。可控风扇的控制电路还包括缓冲电容c3和
第一二极管l1，缓冲电容c3的两端分别连接高电平和第一控制件d3的漏极d，第一二极管l1的阳极连接第一控制件d3的漏极d，第一二极管l1的阴极连接高电平，可控风扇521的两端与第一二极管l1的两端连接。由于风扇是感性负载，当第一控制件d3由导通变为截止时，缓冲电容 c3和第一二极管l1用于配合为可控风扇521续流，使得可控风扇521中的电流缓慢下降，避免可控风扇521中的电流产生突变导致两端产生反向电动势，起到防止第一控制件d3被击穿的同时，也起到保护可控风扇521的作用。
66.如图5所示，加热器单元510为加热器511的控制电路，加热器511可以为pct加热器，控制电路包括第十电阻r10、第十一电阻r11、复合管q1、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第二控制件d4和第二二极管l2，第十电阻r10 的第一端接地，第十电阻r10的第二端与第十一电阻r11的第一端电连接，第十一电阻r11的第二端连接高电平，第十电阻r10的第二端与复合管q1的第一端电连接，复合管q1的输入端与主控模块300的输出端电连接，复合管q1的第二端与第十二电阻r12的第一端电连接，第十二电阻r12的第二端与第二控制件d4的栅极g，第二控制件d4的漏极d与加热器511的供电端电连接，第二控制件d4的源极s接地。复合管q1用于根据输入端接收的控制信号，使得复合管q1的第一端和复合管q1的第二端导通或截止，当复合管q1的第一端和复合管q1的第二端导通时，复合管q1向第二控制件d4输出高电平，使得第二控制件d4导通，漏极d和源极s之间产生电流，进而使得加热器511工作。第二控制件d4的栅极g还连接有第十三电阻r13，第十三电阻r13为下拉电阻，第十三电阻r13用于提高第二控制件d4的栅极g的灌电流能力，保证第二控制件d4快速动作。第二控制件d4的栅极g还连接有第二二极管l2，第二二极管 l2为齐纳二极管，用于保护第二控制件d4，防止反向击穿。第二控制件d4具体可以为晶体管，如npn型三极管、pnp型三极管、n沟道mos管或p沟道 mos管，第一控制件d3可以为单个晶体管，也可以为多个晶体管的组合。一种实施方式中，第二控制件d4采用n沟道增强型mos管nmos，nmos的导通电阻小，且易于生产。第八电阻r8用于防止第二控制件d4的栅极g和源极 s过压击穿。复合管q1具体为pumd3115复合管。
67.一种实施方式中，如图6所示，送料控制电路还包括温度检测模块600，温度检测模块600与主控模块300电连接，温度检测模块600与料槽对应设置。温度检测模块600用于获取打印树脂的温度信息，主控模块300用于根据温度信息控制加热模块500加热。
68.可以预先在主控模块300中设置温度范围阈值，当打印树脂的温度大于预设最大阈值时停止加热，当打印树脂的温度小于预设最小阈值时开始加热，使得打印树脂始终处于预设的温度范围之内，避免温度波动范围大导致模型不均。一种实施方式中，温度检测模块600具体可以包括红外温度传感器610，红外温度传感器610为非接触式温度传感器，使用时将红外温度传感器610集成在芯片上，红外温度传感器610与打印树脂相对，无需与打印树脂接触，通过红外线进行打印树脂温度的获取。红外温度传感器可选用型号为lmx90615的传感器。一种实施方式中，为方便温度检测模块600与主控模块300的电连接，如图6所示，温度检测模块600还包括第四电容c4、第十四电阻、第十五电阻和数据接口620，lmx90615红外温度传感器的vss端接地，vdd端连接高电平以及第四电容c4的第一端，第四电容c4的第二端接地。lmx90615红外温度传感器的sda端和scl端分别与数据接口620电连接，lmx90615红外温度传感器的sda端与高电平之间连接有第十四电阻，lmx90615红外温度传感器的 scl端与高电平之间连接有第十五电阻。lmx90615红外温度传感器通过探测打印树脂的红
外线热辐射，使得lmx90615红外温度传感器内部探测器件升温，进而改变电阻值，在sda端和scl端输出能够反映打印树脂温度的温度信息，温度检测模块600通过数据接口620与主控模块300电连接，主控模块300获取温度信息，根据温度信息即可得到打印树脂的实际温度。
69.一种实施方式中，送料控制电路还包括指示模块700，指示模块700与主控模块300电连接，指示模块700用于指示自动送料装置的送料状态。
70.指示模块700具体可以为发光二极管led，当主控模块300判断第一探头 100和第二探头200断开时，控制发光二极管发光，起到提示的作用。此外，主控模块300还可以连接蜂鸣报警器或连接用户的客户端，采用蜂鸣提示或者将提示信息发送到用户的客户端。
71.送料控制电路还包括电源模块800，电源模块800用于供电，如为红外线测距电路410提供5v高电平；为主控模块300提供3.3v高电平；为加热器单元 510和风扇单元520提供24v高电平等。
72.再一方面，本实用新型实施例还提供了一种3d打印系统，包括上述任一项的送料控制电路，以及
73.3d打印机和自动送料装置，3d打印机包括底座和料槽，料槽设置于底座上。自动送料装置与主控模块300电连接，自动送料装置与料槽对应设置，自动送料装置用于盛放打印树脂，自动送料装置还用于在主控模块300的控制下向料槽送料。送料控制电路可以集成在3d打印机的主控板上。
74.一方面，本实用新型实施例提供了一种探测电路，用于3d打印机，包括：
75.第一探头100、第二探头200、第一电阻r1和第二电阻r2；
76.第一电阻r1的第一端连接高电平，第一电阻r1的第二端与第二电阻r2的第一端电连接，第二电阻r2的第二端接地；
77.第二电阻r2的第一端还与第一探头100电连接，第二电阻r2的第二端还与第二探头200电连接；
78.第一探头100和第二探头200用于在打印树脂余量大于预设值时电导通，以及在打印树脂余量小于所述预设值时断开，第二电阻r2的第一端用于根据第一探头100和第二探头200的电导通状态输出探测信号。
79.其中，探测电路还包括：第一滤波电容c1，第一滤波电容c1的两端分别与第二电阻r2的两端电连接。
80.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种送料控制电路，包括上述任一项的探测电路，以及
81.主控模块300，主控模块300与第二电阻r2的第一端电连接，主控模块300 用于与3d打印机的自动送料装置连接，主控模块300用于根据探测信号控制自动送料装置送料。
82.其中，送料控制电路还包括：
83.测距模块400，测距模块400与主控模块300电连接，测距模块400与3d 打印机的料槽对应设置；
84.测距模块400用于根据3d打印机的料槽的位置产生料槽移位信息，主控模块300用于根据探测信号以及料槽移位信息控制自动送料装置送料。
85.其中，测距模块400包括红外线测距电路410和比较电路420；
86.红外线测距电路410与比较电路420电连接，比较电路420与主控模块300 电连接；
87.红外线测距电路410用于测量料槽的距离信息，比较电路420用于根据距离信息产生料槽移位信息。
88.其中，送料控制电路还包括：加热模块500，加热模块500与主控模块300 电连接，加热模块500用于与加热设备电连接，加热模块500用于控制加热设备对打印树脂加热。
89.其中，加热模块500包括加热器单元510和风扇单元520；
90.加热设备包括加热器511和可控风扇521；
91.加热器单元510和风扇单元520均与主控模块300电连接，加热器单元510 用于与加热器511电连接，以控制加热器511发热，风扇单元520用于与可控风扇521电连接，以控制可控风扇521产生风量，将加热器511的热量传送至打印树脂。
92.其中，送料控制电路还包括：
93.温度检测模块600，温度检测模块600与主控模块300电连接，温度检测模块600与料槽对应设置；
94.温度检测模块600用于获取打印树脂的温度信息，主控模块300用于根据温度信息控制加热模块500加热。
95.其中，送料控制电路还包括：
96.指示模块700，指示模块700与主控模块300电连接，指示模块700用于指示自动送料装置的送料状态。
97.再一方面，本实用新型实施例还提供了一种3d打印系统，包括前述任一项的送料控制电路，以及
98.3d打印机和自动送料装置；
99.3d打印机包括底座和料槽，料槽设置于底座上；
100.自动送料装置与主控模块300电连接，自动送料装置与料槽对应设置，自动送料装置用于盛放打印树脂，自动送料装置还用于在主控模块300的控制下向料槽送料。
101.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。