智能数控双头清角机的制作方法

1.本实用新型涉及塑料门窗清角技术领域，具体是智能数控双头清角机。


背景技术：

2.热熔焊接就的铝塑门窗直角处，在焊接面上会形成外凸的塑料焊线，因此在焊接后需要对铝塑门窗直角处进行清角，将直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。而且不同型号的塑料门窗窗框型材的宽度和长度均不同，因此在装置设计时需要满足起多样化的适用性要求。更好是在提高清角效率的同时能提高装置的多样化应用要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供智能数控双头清角机，它能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理；而且本装置的两个清角机既能同步使用用于一次性对相同的两个门窗直角处进行清角，而且也能单独进行使用，两个清角机单独对不同的两个门窗直角处进行清角，实现单动和联动的自由式切换，在联动提高清角效率的同时又能单动提高装置的多样化应用要求。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.智能数控双头清角机，包括平移底座，所述平移底座上设有两个清角机；所述清角机外侧设置机壳，所述清角机包括x轴平移伺服调节系统、z轴平移伺服调节系统、以x轴为轴线旋转的a转向服调节系统；所述a转向服调节系统的主轴末端设置带座清角电机，所述带座清角电机的输出轴上设有同轴的盘铣刀和立铣刀；所述清角机下方的底板上设有工作台，所述工作台上设有条形清角槽，所述条形清角槽两侧设有后端定位块，两个所述后端定位块长度方向所在直线互相垂直；所述工作台两侧面均设有外侧定位机构，所述外侧定位机构包括横向调节气缸和第一压紧件，通过控制横向调节气缸的活塞杆伸缩控制第一压紧件的横向位移调节。
6.两个清角机分别为固定清角机和可调清角机；所述可调清角机在平移底座上位置可调。
7.所述可调清角机通过齿轮齿条传动机构在平移底座上位置可调。
8.所述横向调节气缸的活塞杆末端设有滑座，所述滑座上设有竖向调节气缸，所述第一压紧件设置在竖向调节气缸的活塞杆末端。
9.所述清角机的前端壳体上两侧还设有上部压紧气缸，所述上部压紧气缸的活塞杆末端设有第二压紧件。
10.所述主轴通过轴承座转动连接设置在一个方形空管外，所述方形空管沿着x轴方向滑动连接设置在清角机的立架上，所述x轴平移伺服调节系统包括x轴电机、x轴齿条；所述x轴电机固定在立架上，所述x轴电机末端设有与x轴齿条相适应的x轴驱动齿轮，所述x轴齿条位于方形空管顶部。
11.所述a转向服调节系统通过a向伺服电机驱动，所述a向伺服电机位于方形空管内部，所述a向伺服电机的输出轴与主轴通过联轴器连接件。
12.所述立架外侧竖向滑动连接设有滑板，所述方形空管沿x轴滑动连接设置在滑板上，所述z轴平移伺服调节系统包括z轴电机、竖向丝杠；所述z轴电机驱动竖向丝杠转动，所述竖向丝杠上配合设有丝母，所述丝母固定在滑板上。
13.所述z轴电机通过同步带机构驱动竖向丝杠转动。
14.所述后端定位块前侧的方形孔处设有弹性铰接块，所述弹性铰接块铰接处设有扭簧，所述后端定位块内设有接近开关；工件在工作台上压紧定位后，工件侧面将弹性铰接块压持转动至与方形孔平齐，从而触发接近开关。
15.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.本装置外侧定位机构上的第一压紧件能够实现横向和竖向的位置可调，可以根据各种型号的塑料门窗的窗框宽度进行水平压紧，然后使用盘铣刀和立铣刀对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。
17.而且本装置的两个清角机分别为固定清角机和可调清角机；根据塑料门窗的宽度，可调清角机在平移底座上位置可调，使固定清角机和可调清角机能同步使用用于一次性对相同的两个门窗直角处进行清角。而且，将可调清角机调节至远离固定清角机一侧后，将固定清角机和可调清角机变为两个工位能单独进行使用，两个清角机单独对不同的两个门窗直角处进行清角。综上所述，固定清角机和可调清角机能实现单动和联动的自由式切换，在联动提高清角效率的同时又能单动提高装置的多样化应用要求。
附图说明
18.附图1是本实用新型结构示意图以及局部放大图。
19.附图2是本实用新型中清角机内部结构原理图。
20.附图3是本实用新型中清角机内部结构原理图。
21.附图4是本实用新型中清角机内部结构原理图。
22.附图5是本实用新型中带座清角电机与盘铣刀、立铣刀传动方式图解。
23.附图6是本实用新型中后端定位块结构原理图。
24.附图中所示标号：
25.1、平移底座；2、主轴；3、带座清角电机；4、盘铣刀；5、立铣刀；6、底板；7、工作台；8、条形清角槽；9、后端定位块；10、横向调节气缸；11、第一压紧件；12、固定清角机；13、可调清角机；14、齿轮齿条传动机构；15、滑座；16、竖向调节气缸；17、前端壳体；18、上部压紧气缸；19、第二压紧件；20、方形空管；21、立架；22、x轴电机；23、x轴齿条；24、x轴驱动齿轮；25、a向伺服电机；26、滑板；27、z轴电机；28、竖向丝杠；29、同步带机构；30、方形孔；31、弹性铰接块；32、接近开关。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容
之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
27.本实用新型所述是智能数控双头清角机，主体结构包括平移底座1，所述平移底座1上设有两个清角机；所述清角机外侧设置机壳，所述清角机包括x轴平移伺服调节系统、z轴平移伺服调节系统、以x轴为轴线旋转的a转向服调节系统；所述a转向服调节系统的主轴2末端设置带座清角电机3，所述带座清角电机3的输出轴上设有同轴的盘铣刀4和立铣刀5。
28.对于x轴平移伺服调节系统、z轴平移伺服调节系统、以x轴为轴线旋转的a转向服调节系统的具体结构设计如下：
29.所述主轴2通过轴承座转动连接设置在一个方形空管20外，所述方形空管20沿着x轴方向滑动连接设置在清角机的立架21上，所述x轴平移伺服调节系统包括x轴电机22、x轴齿条23；所述x轴电机22固定在立架21上，所述x轴电机22末端设有与x轴齿条23相适应的x轴驱动齿轮24，所述x轴齿条23位于方形空管20顶部。x轴电机22带动x轴驱动齿轮24相转动，x轴驱动齿轮24带动着与之相啮合的x轴齿条23在x轴方向移动，通过控制x轴电机22的正反转来控制x轴齿条23、方形空管20的移动方向。
30.所述a转向服调节系统通过a向伺服电机25驱动，所述a向伺服电机25位于方形空管20内部，所述a向伺服电机25的输出轴与主轴2通过联轴器连接件。通过控制a向伺服电机25的转动角度和方向来对盘铣刀4和立铣刀5的角度位置进行调节，从而完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。
31.所述立架21外侧竖向滑动连接设有滑板26，所述方形空管20沿x轴滑动连接设置在滑板26上，所述z轴平移伺服调节系统包括z轴电机27、竖向丝杠28；所述z轴电机27驱动竖向丝杠28转动，所述竖向丝杠28上配合设有丝母，所述丝母固定在滑板26上。所述z轴电机27通过同步带机构在29驱动竖向丝杠28转动，竖向丝杠28的转动带动着丝母、滑板26的竖向平移。
32.所述清角机下方的底板6上设有工作台7，所述工作台7上设有条形清角槽8，条形清角槽8的设置是为了方便对门窗直角处的内角线焊线、底面焊线进行清理。
33.所述条形清角槽8两侧设有后端定位块9，两个所述后端定位块9长度方向所在直线互相垂直；所述工作台7两侧面均设有外侧定位机构，所述外侧定位机构包括横向调节气缸10和第一压紧件11，通过控制横向调节气缸10的活塞杆伸缩控制第一压紧件11的横向位移调节。所述横向调节气缸10的活塞杆末端设有滑座15，所述滑座15上设有竖向调节气缸16，所述第一压紧件11设置在竖向调节气缸16的活塞杆末端。
34.通过控制横向调节气缸10的活塞杆伸缩控制第一压紧件11的横向位移，通过控制竖向调节气缸16的活塞杆伸缩控制第一压紧件11的竖向位移，外侧定位机构上的第一压紧件11能够实现横向和竖向的位置可调，可以根据各种型号的塑料门窗的窗框宽度进行水平压紧。
35.所述后端定位块9前侧的方形孔30处设有弹性铰接块31，所述弹性铰接块31铰接处设有扭簧，所述后端定位块9内设有接近开关32；工件在工作台7上压紧定位后，工件侧面将弹性铰接块31压持转动至与方形孔30平齐，从而触发接近开关32，表明定位完成。为了避免压紧过程中工件上翘，所述清角机的前端壳体17上两侧还设有上部压紧气缸18，所述上部压紧气缸18的活塞杆末端设有第二压紧件19。第二压紧件19从顶部压紧工件，从而避免
了压紧过程中工件上翘。
36.两个清角机分别为固定清角机12和可调清角机13；所述可调清角机13在平移底座1上位置可调。所述可调清角机13通过齿轮齿条传动机构14在平移底座1上位置可调。
37.使用方法详解：
38.本装置外侧定位机构上的第一压紧件11能够通过横向调节气缸10的活塞杆伸缩、竖向调节气缸16的活塞杆伸缩实现横向和竖向的位置可调，可以根据各种型号的塑料门窗的窗框宽度进行水平压紧，再通过第二压紧件19从顶部压紧工件，从而避免了压紧过程中工件上翘，完成稳定的定位。工件在工作台7上压紧定位后，工件侧面将弹性铰接块31压持转动至与方形孔30平齐，从而触发接近开关32，表明定位完成。
39.然后使用盘铣刀4和立铣刀5对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。具体方式为：
40.通过a转向服调节系统将立铣刀5调节至与说明书附图图1中a箭头所指内角线平行，然后从远离方形空管20的外侧通过z轴平移伺服调节系统下刀，直至立铣刀5底部穿过条形清角槽8，然后再通过x轴平移伺服调节系统向着内角线处进给，直到立铣刀5铣到内角线焊线，完成对内角线焊线的清角。
41.然后通过z轴平移伺服调节系统提刀，直至立铣刀5底部高于工件顶面，然后通过x轴平移伺服调节系统向着方形空管20方向向内进给，直至越过如说明书附图图2中a处所示的外角线，盘铣刀4与工件顶面平行，且高于工件顶面。然后通过x轴平移伺服调节系统向着外角线处进给，直到盘铣刀4最外侧对齐说明书附图图2中a处所示的外角线。
42.然后通过z轴平移伺服调节系统下刀，从上到下使用盘铣刀4对外角线进行清角。
43.然后再通过x轴平移伺服调节系统向着方形空管20方向向内退刀，通过a转向服调节系统将盘铣刀4调节至与工件顶面垂直，且盘铣刀4最下方略高于工件顶面。
44.然后通过x轴平移伺服调节系统向着外侧进给，直到盘铣刀4最下方越过内角线。
45.然后再通过z轴平移伺服调节系统调整，直至盘铣刀4下方略低于说明书附图图1和图2中b箭头所指顶面焊线。
46.然后通过x轴平移伺服调节系统向着外角线处进给，直到盘铣刀4从外到内将工件顶面焊线完全清理，此后x轴平移伺服调节系统继续向内进给，直到盘铣刀4最外侧越过工件顶面焊线最里端。
47.然后再通过z轴平移伺服调节系统调整，直至盘铣刀4最上方略高于底面焊线。
48.然后通过x轴平移伺服调节系统向着内角线处进给，直到盘铣刀4从内到外将工件底面焊线完全清理。
49.通过上述步骤完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线的清理。然后再退刀到原点即可。
50.而且本装置的两个清角机分别为固定清角机12和可调清角机13；根据塑料门窗的宽度，可调清角机13通过齿轮齿条传动机构14在平移底座1上位置可调，使固定清角机12和可调清角机13能同步使用用于一次性对相同的两个门窗直角处进行清角。而且，将可调清角机13调节至远离固定清角机12一侧后，将固定清角机12和可调清角机13变为两个工位能单独进行使用，两个清角机单独对不同的两个门窗直角处进行清角。综上所述，固定清角机12和可调清角机13能实现单动和联动的自由式切换，在联动提高清角效率的同时又能单动
提高装置的多样化应用要求。