一种一体式Z轴旋转模组的制作方法

一种一体式z轴旋转模组
技术领域
1.本实用新型属于贴片设备领域，具体涉及到一种一体式z轴旋转模组。


背景技术：

2.贴片机是一种用于将贴片元件自动贴装到印制电路板上的设备，通常由贴片机头对贴片元件在x轴、y轴、z轴、r轴方向进行定位运输，目前贴片机头上r轴马达旋转组件会跟随z轴驱动组件上下运动，r轴马达的线材易出现折损及磨损等问题，且线材还需使用高柔性车胎线，成本贵，一旦损坏则大大增加生产成本；另外，z轴驱动组件自身带有一定重量，r轴马达旋转组件跟随z轴驱动组件上下运动，使得z轴驱动组件负载过重，难以提升在z轴上的移动速度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种一体式z轴旋转模组。
4.本实用新型是这样实现的：一种一体式z轴旋转模组，包括z轴底座，所述z轴底座的一侧设有可沿其长度方向移动的驱动板，所述驱动板上设有可旋转的花键轴，所述花键轴的下端设有用于运输贴片元件的磁性吸嘴组件，所述花键轴上设有花键螺母，所述z轴底座上设有固定r轴旋转马达的固定组件，所述r轴旋转马达的输出轴上设有主动轮，所述花键螺母上设有与所述主动轮相适配的从动轮。
5.进一步的，所述固定组件包括垂直设于所述z轴底座上的固定块，所述固定块设于连接块的一端，所述连接块的另一端设有固定所述r轴旋转马达的安装块，所述花键轴穿过依次穿过所述安装块和所述连接块后与所述驱动板连接。
6.进一步的，所述连接块内设有安装腔，所述从动轮设于所述安装腔内，所述主动轮和所述从动轮通过一导带进行适配连接。
7.进一步的，所述驱动板呈“l”形状，所述z轴底座的一侧设有滑轨，所述驱动板的长板一侧设有与所述滑轨相适配的滑块，所述驱动板的短板上开设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述花键轴的穿过所述轴承并与所述轴承的内壁连接。
8.本实用新型提供的一种一体式z轴旋转模组，r轴旋转马达通过固定组件设于z轴底座上，不与驱动板连接，并利用花键轴和花键螺母实现旋转。使得驱动板带动花键轴上下运动时不需带动r轴旋转马达，而达到有效减轻整个组件重量的效果，提高整个模组的高速运动。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
10.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
11.图1是本实用新型提供的结构示意图。
12.图2是本实用新型中所述花键轴下移时的结构示意图。
13.图3是本实用新型中所述驱动板的结构示意图。
14.图4是本实用新型中所述r轴旋转马达和所述花键轴配合的结构示意图。
15.附图标号说明：1、z轴底座；11、滑轨；2、驱动板；21、滑块；22、通孔；23、轴承；3、花键轴；4、花键轴；5、磁性吸嘴组件；6、花键螺母；7、r轴旋转马达；8、固定组件；81、连接块；811、安装腔；82、固定块；83、安装块；9、主动轮；10、从动轮。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.请参阅图1-图4，为实用新型公开的一种一体式z轴旋转模组，包括z轴底座1，所述z轴底座1的一侧设有可沿其长度方向移动的驱动板2，所述驱动板2上设有可旋转的花键轴43，具体的，所述驱动板2呈“l”形状，所述z轴底座1的一侧设有滑轨11，所述驱动板2的长板一侧设有与所述滑轨11相适配的滑块21，所述滑块21和所述滑轨11配合，使得所述驱动板2能在z轴方向上下移动，且不会产生偏移位置的问题。另外，所述驱动板2的短板上开设有通孔22，所述通孔22内设有轴承23，所述花键轴43的穿过所述轴承23并与所述轴承23的内壁连接，利于所述花键轴43的旋转动作，而所述花键轴43的下端设有用于运输贴片元件的磁性吸嘴组件5。
18.所述z轴底座1上设有固定r轴旋转马达7的固定组件8，具体的，所述固定组件8包括垂直设于所述z轴底座1上的固定块82，所述固定块82具体设于所述滑轨11的侧方，所述固定块82设于连接块81的一端，所述安装块83优选与所述驱动板2平行设置，即所述固定块82和所述连接块81形成为一个转折结构，所述连接块81的另一端设有固定所述r轴旋转马达7的安装块83，整个所述固定组件8结构紧凑，大大降低整个模组的体积，更利于安装于贴片机上。所述花键轴43穿过依次穿过所述安装块83和所述连接块81后与所述驱动板2连接，所述r轴旋转马达7的输出轴上设有主动轮9，所述花键轴43上设有花键螺母6，所述花键轴43和所述花键螺母6之间的相互配合属于现有技术，在本实施例中不再一一阐述。所述花键螺母6上设有与所述主动轮9相适配的从动轮10，所述连接块81内设有安装腔811，所述安装块83优选设有与所述安装腔811相通的开口，即所述花键轴43具体依次穿过所述开口和所述安装腔811后与所述驱动板2上的所述轴承23连接。所述从动轮10设于所述安装腔811内，所述主动轮9和所述从动轮10通过一导带进行适配连接，当所述r轴旋转马达7驱动所述主动轮9转动时，在所述导带的作用下，所述从动轮10随着所述主动轮9的转动而转动，随即所述从动轮10带动所述花键螺母6转动，所述花键轴43随即做出旋转动作。
19.当所述花键轴43在所述驱动板2的驱动下上下移动时，所述花键轴43在所述花键螺母6内上下滑动，此时所述r轴旋转马达7保持不动，随后所述r轴旋转马达7驱动所述主动
轮9和所述从动轮10转动，所述花键螺母6就能带动所述花键轴43转动，从而驱动所述磁性吸嘴组件5按一定的旋转角度运输贴片元件。所述r轴旋转马达7保持固定，一方面能有效减轻所述花键轴43在做上下移动时的负载重量，使得上下移动的动作更敏捷，保持更高速的运动，另一方面能避免所述r轴旋转马达7会因为频繁的移动而造成自身的磨损。
20.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种一体式z轴旋转模组，其特征在于：包括z轴底座，所述z轴底座的一侧设有可沿其长度方向移动的驱动板，所述驱动板上设有可旋转的花键轴，所述花键轴的下端设有用于运输贴片元件的磁性吸嘴组件，所述花键轴上设有花键螺母，所述z轴底座上设有固定r轴旋转马达的固定组件，所述r轴旋转马达的输出轴上设有主动轮，所述花键螺母上设有与所述主动轮相适配的从动轮。2.根据权利要求1所述的一种一体式z轴旋转模组，其特征在于：所述固定组件包括垂直设于所述z轴底座上的固定块，所述固定块设于连接块的一端，所述连接块的另一端设有固定所述r轴旋转马达的安装块，所述花键轴穿过依次穿过所述安装块和所述连接块后与所述驱动板连接。3.根据权利要求2所述的一种一体式z轴旋转模组，其特征在于：所述连接块内设有安装腔，所述从动轮设于所述安装腔内，所述主动轮和所述从动轮通过一导带进行适配连接。4.根据权利要求1所述的一种一体式z轴旋转模组，其特征在于：所述驱动板呈“l”形状，所述z轴底座的一侧设有滑轨，所述驱动板的长板一侧设有与所述滑轨相适配的滑块，所述驱动板的短板上开设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述花键轴的穿过所述轴承并与所述轴承的内壁连接。

技术总结
本实用新型适用于贴片设备领域，提供了一种一体式Z轴旋转模组，Z轴底座的一侧设有可沿其长度方向移动的驱动板，驱动板上设有可旋转的花键轴，花键轴的下端设有用于运输贴片元件的磁性吸嘴组件，花键轴上设有花键螺母，Z轴底座上设有固定R轴旋转马达的固定组件，R轴旋转马达的输出轴上设有主动轮，花键螺母上设有与主动轮相适配的从动轮；R轴旋转马达通过固定组件设于Z轴底座上，不与驱动板连接，并利用花键轴和花键螺母实现旋转。使得驱动板带动花键轴上下运动时不需带动R轴旋转马达，而达到有效减轻整个组件重量的效果，提高整个模组的高速运动。速运动。速运动。


技术研发人员：陆建聪 黎新锦
受保护的技术使用者：欧迪斯自动化设备（深圳）有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/11/21