一种双工位机械手自动化组合工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种双工位机械手自动化组合工装


背景技术：

2.注塑机加工完产品，此时的产品一般是具有很高的温度，通过采用人工带上手套将其取出，放置到传送带进行传送，进而可以让后道工序的工人进行装配；
3.那么，通过上述的工作方式进行取产品，以及装配产品，工作效率比较低下，而且手动取料具有一定的安全隐患，因此需要采用一种能够替代人工取料的机械手进行取料，以及自动装配。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种双工位机械手自动化组合工装，解决了通过采用人工带上手套将其取出，放置到传送带进行传送，进而可以让后道工序的工人进行装配的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种双工位机械手自动化组合工装，其包括支撑板一、配置于支撑板一的支撑板二、配置于支撑板一上方的自动化加工组件一、配置于支撑板二上方的自动化加工组件二、配置于支撑板一上方且位于自动化加工组件一和自动化加工组件二中间的取料组件；
8.当双工位机械手自动化组合工装移动至模具中，将模具的产品同时覆盖在自动化加工组件一、自动化加工组件二中，进而通过取料组件将模具中的产品夹持并且取出，然后，自动化加工组件一、自动化加工组件二同时旋转组装产品完并且复位释放成品。
9.进一步地，所述支撑板一通过一组滑轨滑块组合一支撑板二滑动连接，并且通过滑动气缸一进行驱动。
10.进一步地，所述取料组件包括固定设置在支撑板一上的取料气缸、固定设置有取料气缸驱动端的夹持件；其中，所述夹持件数量为两个并且每个具有一个取料部位，所述取料部位具有若干道取料槽。
11.进一步地，所述自动化加工组件一包括固定在支撑板一上的旋转加工件一、旋转加工件二、滑动气缸二、滑轨滑块组合二、滑动气缸二；其中，所述旋转加工件一通过连接固定板一与滑轨滑块组合二的滑动端配合连接并且随着滑轨滑块组合二滑动而滑动，所述滑动气缸二配置于支撑板一下方且与连接固定板一配合连接。
12.进一步地，所述旋转加工件一包括固定设置在固定板一上的旋转支撑架一、配置于旋转支撑架一一端的旋转气缸一、旋转板一、固定设置在旋转板一上的治具一；所述旋转气缸一的旋转轴一穿过旋转支撑架一并且活动设置在旋转支撑架一末端，所述旋转板一通
过一组连接件一固定设置于旋转轴一上且随着旋转轴一旋转而旋转；
13.所述旋转加工件二包括固定设置在支撑板一上的旋转支撑架二、配置于旋转支撑架二一端的旋转气缸二、旋转板二、固定在旋转板二上的治具二；所述旋转气缸二的旋转轴二穿过旋转支撑架二并且活动设置在旋转支撑架二的末端，所述旋转板二通过一组连接件二固定设置于旋转轴二上且随着旋转轴二旋转而旋转。
14.进一步地，所述自动化加工组件二包括固定在支撑板二上的旋转加工件三、旋转加工件四、滑动气缸三、滑轨滑块组合三；其中，所述旋转加工件三通过连接固定板二与滑轨滑块组合三的滑动端配合连接并且随着滑轨滑块组合三滑动而滑动，所述滑动气缸三配置于支撑板二下方且与连接固定板二配合连接。
15.进一步地，所述旋转加工件三包括固定设置在支撑板二上的旋转支撑架三、配置于旋转支撑架三一端的旋转气缸三、旋转板三、固定设置在旋转板三上的治具三；所述旋转气缸三的旋转轴三穿过旋转支撑架三并且活动设置在旋转支撑架三末端，所述旋转板三通过一组连接件三固定设置于旋转轴三上且随着旋转轴三旋转而旋转；
16.所述旋转加工件四包括固定设置在连接固定板二上的旋转支撑架四、配置于旋转支撑架四一端的旋转气缸四、旋转板四、固定在旋转板四上的治具四；所述旋转气缸四的旋转轴四穿过旋转支撑架四并且活动设置在旋转支撑架四的末端，所述旋转板四通过一组连接件四固定设置于旋转轴四上且随着旋转轴四旋转而旋转。
17.(三)有益效果
18.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
19.本实用新型的一种双工位机械手自动化组合工装，其整体结构紧凑，安装较为方便，将机械手融合自动化组合工装，可以实现从模具自动取料并且通过自动化组合工装进行组装，使得工作效率得以提高。
附图说明
20.图1是本实用新型所述一种双工位机械手自动化组合工装的俯视结构示意图；
21.图2是本实用新型所述一种双工位机械手自动化组合工装的立体结构示意图；
22.图3是本实用新型所述一种双工位机械手自动化组合工装的支撑板一与支撑板二相配合的立体结构示意图；
23.图4是本实用新型所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件一的立体结构示意图；
24.图5是本实用新型所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件一的立体结构示意图；
25.图6是本实用新型所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件二的立体结构示意图
26.图7是本实用新型所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件二的立体结构示意图；
27.图8为本实用新型所述的一种双工位机械手自动化组合工装的取料组件的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.参照图1-图3所示，本实用新型的一种双工位机械手自动化组合工装，其包括水平配置的支撑板一1、位于支撑板一1上的支撑板二2，上述的支撑板二 2部分通过一组滑轨滑块组合一100配置于支撑板一1上，且通过固定在支撑板一1下端的滑动气缸一101驱动支撑板二2在y轴上进行滑动；
30.上述的支撑板一1上垂直设置有自动化加工组件一3，上述的自动化加工组件一3可以将模具中产品进行取出并且放置于治具一311和治具二中321，其中，上述的治具一311和治具二中321的内腔体与模具产品一致，方便将模具中的产品取出并且放置；
31.上述的支撑板二2上垂直设置有自动化加工组件二4，上述的自动化加工组件二4可以将模具中产品进行取出并且放置于治具三411和治具四421中，其中，上述的治具三411和治具四421的内腔体与模具产品一致，方便将模具中的产品取出并且放置；
32.上述的支撑板一1中间还配置有一个取料组件5，上述的取料组件5垂直固定在支撑板一1中且位于自动化加工组件一3和自动化加工组件二4之间，需要说明的是，自动化加工组件一3和自动化加工组件二4之间相隔一段距离并不是直接接触，那么方便取料组件5的配置和固定；
33.当双工位机械手自动化组合工装移动至模具脱模位置时候，自动化加工组件一3和自动化加工组件二4直接覆盖在产品成型处，同时，通过取料组件5 夹持住产品料柄，那么可以轻松的将产品从模具中取出，进而通过自动化加工组件一3、自动化加工组件二4同时旋转组装产品完并且复位释放成品到传送带或者料箱中，最后将产品收集以及整理。
34.参照图8，上述的取料组件5包括固定设置在支撑板一1上的取料气缸51、固定设置有取料气缸51驱动端的夹持件52；其中，所述夹持件52数量为两个并且每个具有一个取料部位521，所述取料部位521具有若干道取料槽5211。
35.参照图1、图2、图3、图4和图5，上述的自动化加工组件一3可在支撑板一1上滑动的旋转加工件一31，以及固定设置在支撑板一1上的旋转加工件二32；上述的旋转加工件一31通过连接固定板一310与滑轨滑块组合二300的滑动端配合连接并且随着滑轨滑块组合二300滑动而滑动，其中，上述的连接固定板一310下方配置有一个滑动气缸二301，上述的滑动气缸二301的驱动端通过连杆一302连接固定在连接固定板一310处并且可驱动连接固定板一310 在x轴方向来回滑动，也就是说旋转加工件一31也可以在滑动气缸二301的驱动下在x轴方向来回滑动；
36.上述的旋转加工件一31包括固定设置在固定板一310上的旋转支撑架一 313、配置于旋转支撑架一313一端的旋转气缸一312、旋转板一315、固定设置在旋转板一315上的治具一311；上述的旋转气缸一312的旋转轴一314穿过旋转支撑架一313并且活动设置在旋转支撑架一313末端，所述旋转板一315 通过一组连接件一316固定设置于旋转轴一314上且随着旋转轴一314旋转而旋转；上述的旋转加工件二32包括固定设置在支撑板一1上的旋转支撑架二 323、配置于旋转支撑架二323一端的旋转气缸二322、旋转板二325、固定在旋转板二325上的治具二321；上述的旋转气缸二322的旋转轴二324穿过旋转支撑架二323并
且活动设置在旋转支撑架二323的末端，上述的旋转板二325 通过一组连接件二326固定设置于旋转轴二324上且随着旋转轴二324旋转而旋转。
37.参照图1、图2、图3、图4和图7，上述的自动化加工组件二4包括固定在支撑板二2上的旋转加工件三41、旋转加工件四42、滑动气缸三401、滑轨滑块组合三400；其中，所述旋转加工件四42通过连接固定板二420与滑轨滑块组合三400的滑动端配合连接并且随着滑轨滑块组合三400滑动而滑动，
38.其中，上述的连接固定板二420下方配置有一个滑动气缸三401，上述的滑动气缸三401的驱动端通过连杆二402连接固定在连接固定板二420处并且可驱动连接固定板二420在x轴方向来回滑动，也就是说旋转加工件三42也可以在滑动气缸三401的驱动下在x轴方向来回滑动；
39.上述的旋转加工件三41包括固定设置在支撑板二2上的旋转支撑架三413、配置于旋转支撑架三413一端的旋转气缸三412、旋转板三415、固定设置在旋转板三415上的治具三411；所述旋转气缸三412的旋转轴三414穿过旋转支撑架三413并且活动设置在旋转支撑架三413末端，所述旋转板三415通过一组连接件三416固定设置于旋转轴三414上且随着旋转轴三414旋转而旋转；
40.上述的旋转加工件四42包括固定设置在连接固定板二420上的旋转支撑架四423、配置于旋转支撑架四423一端的旋转气缸四422、旋转板四425、固定在旋转板四425上的治具四421；所述旋转气缸四422的旋转轴四424穿过旋转支撑架四423并且活动设置在旋转支撑架四423的末端，所述旋转板四425通过一组连接件四426固定设置于旋转轴四424上且随着旋转轴四424旋转而旋转。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。