一种环形橡胶自动硫化装置

1.本实用新型涉及橡胶硫化技术领域，特别涉及一种环形橡胶自动硫化装置。


背景技术：

2.橡胶油封环、橡胶活塞环、橡胶密封圈等环形橡胶制品，在生产过程中，需经历材料制备、模压坯件成型、硫化成型的过程，其中的硫化成型过程，包括坯件装模、硫化、成品脱模工序；
3.现有技术中，硫化成型经硫化机完成，但坯件装模、成品脱模工序均由人工手工操作，尤其是成品脱模，须由人工借助工具将橡胶环形件成品逐一从硫化模上剥离取下，工作强度大、效率低、需占用大量人工，致使人工成本居高，因此，现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足。


技术实现要素：

4.本实用新型主要目的在提供一种环形橡胶自动硫化装置，以解决上述问题。
5.为达上述目的，本实用新型提供一种环形橡胶自动硫化装置，包括硫化机、模具、上料装置、下料装置和下料箱；所述硫化机包括上加热平板和可升降的下加热平板；所述模具滑动设置于下加热平板上；所述模具内设置有多个环形橡胶硫化槽；所述下加热平板两侧均设置有向硫化机前方延伸的导向板；所述下料箱位于延伸设置的导向板下方；所述导向板上间隔设置有多个用于支撑模具的导向轮；所述导向轮顶部与下加热平板的顶部相切；所述下加热平板后部设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与模具连接；所述下料装置包括旋转气缸和与旋转气缸连接的转轴；所述导向板外侧设置有支撑板；所述旋转气缸设置于其中一个支撑板外侧，所述转轴转动设置于两个支撑板之间；所述转轴上设置有多个平行并间隔分布的刮针；所述上料装置设置于其中一个导向板一侧；所述上料装置包括上料平台，所述上料平台远离硫化机的一侧设置有气缸安装板；所述气缸安装板上设置有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆向支撑板方向延伸，所述第二气缸的伸缩杆连接有横向运动板；所述横向运动板上设置有第三气缸；所述第三气缸的伸缩杆向地面方向延伸；所述第三气缸的伸缩杆连接有用于取放料的吸盘。
6.进一步的，所述模具包括上模和下模；所述第一气缸的伸缩杆与下模连接；所述上模靠近第一气缸的一端与下模靠近第一气缸的一端铰接；所述上模远离第一气缸的一端两侧均设置有滚轮；所述支撑板上设置有滚轮配合的导向轨；所述导向轨从底部向顶部延伸。
7.进一步的，所述气缸安装板上设置有向支撑板方向延伸的固定板；所述固定板上设置有滑轨；所述滑轨上滑动设置有滑块；所述滑块与横向运动板固定连接。
8.本实用新型具有以下有益效果：
9.本实用新型通过上料装置进行上料，通过硫化机与下料装置配合进行下料，实现环形橡胶自动硫化，无人化操作，提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种环形橡胶自动硫化装置的工作状态示意图；
11.图2为本实用新型提出的一种环形橡胶自动硫化装置的下料状态示意图；
12.图3为本实用新型提出的一种环形橡胶自动硫化装置的模具示意图。
13.图中：1-硫化机；2-模具；3-上料装置；4-下料装置；5-下料箱；11-上加热平板；12-下加热平板；13-导向板；14-导向轮；15-第一气缸；16-支撑板；17-导向轨；21-上模；22-下模；23-环形橡胶硫化槽；24-滚轮；31-固定板；32-滑轨；33-上料平台；34-滑块；35-吸盘；36-横向运动板；37-第三气缸；38-气缸安装板；39-第二气缸；41-旋转气缸；42-转轴；43-刮针。
具体实施方式
14.为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。
15.如图1-3所示，本实用新型中提供了一种环形橡胶自动硫化装置，包括硫化机1、模具2、上料装置3、下料装置4和下料箱5；所述硫化机1包括上加热平板11和可升降的下加热平板12；所述模具2滑动设置于下加热平板12上；所述模具2内设置有多个环形橡胶硫化槽23；所述下加热平板12两侧均设置有向硫化机1前方延伸的导向板13；所述下料箱5位于延伸设置的导向板13下方；所述导向板13上间隔设置有多个用于支撑模具2的导向轮14；所述导向轮14顶部与下加热平板12的顶部相切；所述下加热平板12后部设置有第一气缸15，所述第一气缸15的伸缩杆与模具2连接；所述下料装置4包括旋转气缸41和与旋转气缸41连接的转轴42；所述导向板13外侧设置有支撑板16；所述旋转气缸41设置于其中一个支撑板16外侧，所述转轴42转动设置于两个支撑板16之间；所述转轴42上设置有多个平行并间隔分布的刮针43；所述上料装置3设置于其中一个导向板13一侧；所述上料装置3包括上料平台33，所述上料平台33远离硫化机1的一侧设置有气缸安装板38；所述气缸安装板38上设置有第二气缸39；所述第二气缸39的伸缩杆向支撑板16方向延伸，所述第二气缸39的伸缩杆连接有横向运动板36；所述横向运动板36上设置有第三气缸37；所述第三气缸37的伸缩杆向地面方向延伸；所述第三气缸37的伸缩杆连接有用于取放料的吸盘35。
16.上料前，上料装置3处于初始状态，吸盘35位于上料平台33上方；上料时，第三气缸37伸出，使吸盘35下降与上料平台33上的物料接触，吸盘35通过真空泵进行吸气，将物料吸起，然后第三气缸37缩回，第二气缸39伸出，使吸盘35位于伸出的模具2上方，然后第三气缸37伸出，使吸盘35下降，物料与模具2接触，然后吸盘35断气，将物料放到模具上，之后第三气缸37缩回，第二气缸39缩回，使上料装置3恢复初始状态，完成上料。硫化时，第一气缸15缩回，使模具位于上加热平板11下方，下加热平板12在硫化机1的液压作用下上升，挤压模具2；硫化机1开始加热硫化作业。作业完成后，下加热平板12下降，第一气缸15伸出，模具2运动到上下料位置。下料前，下料装置4处于初始状态，刮针43与模具2平行；下料时，旋转气缸41带动转轴42旋转90度，如图2所示，使刮针43与模具2垂直，刮针43与模具2抵接；然后第一气缸15缩回，使模具2与刮针43相对滑动；刮针将模具2上的环形橡胶制品带出，使环形橡胶制品落入下方的下料箱5内；完成下料后，旋转气缸41带动转轴42逆向旋转90度，使上料装置3恢复初始状态。
17.作为优选实施例，所述模具2包括上模21和下模22；所述第一气缸15的伸缩杆与下模22连接；所述上模21靠近第一气缸15的一端与下模22靠近第一气缸15的一端铰接；所述上模21远离第一气缸15的一端两侧均设置有滚轮24；所述支撑板16上设置有滚轮24配合的导向轨17；所述导向轨17从底部向顶部延伸。当第一气缸15的伸缩杆伸出时，推动下模22向硫化机1前方运动，上模21跟随下模22一起运动，当上模21的滚轮24碰到导向轨17时，滚轮24沿导向轨17向上运动，进而使上模21围绕与下模22的铰接处进行旋转开模，当第一气缸15完全伸出时，下模22处于上下料位置，上模21与下模22完全打开。通过此种翻转开模的形式，减轻上模21的吸附力，防止硫化成型后的环形橡胶制品粘连到上模21无法下料的情况发生。
18.在另一实施例中，所述气缸安装板38上设置有向支撑板16方向延伸的固定板31；所述固定板31上设置有滑轨32；所述滑轨32上滑动设置有滑块34；所述滑块34与横向运动板36固定连接。通过滑块34与滑轨32的配合，提高横向运动板36的运动稳定性。
19.以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。