一种用于立式注塑机的自动送取料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种用于立式注塑机的自动送取料机械手。


背景技术：

2.注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，现有的注塑机的自动送取料机械手在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.现有的自动送取料机械手上的底座与固定架之间通常是通过焊接的方式或者螺栓固定的方式进行组装，焊接的方式与螺栓固定的方式都比较麻烦，底座与固定架之间不方便进行快速组装；
4.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的用于立式注塑机的自动送取料机械手存在许多缺陷，现有的自动送取料机械手上的底座与固定架之间通常是通过焊接的方式或者螺栓固定的方式进行组装，焊接的方式与螺栓固定的方式都比较麻烦，底座与固定架之间不方便进行快速组装的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：底座与固定架；
7.所述底座顶部设置有固定架，所述固定架顶部安装有移动机构，所述移动机构侧面滑动安装有抓取机构，所述移动机构侧面通过螺栓固定安装有控制箱，所述控制箱通过连接线连接有控制器。
8.优选的，所述固定架表面贯穿开设有插槽，所述底座还设置有第一连接块、收藏槽、螺纹杆、轴承、挤压板与插杆，所述底座顶部通过焊接固定连接有第一连接块。
9.优选的，所述第一连接块侧面开设有收藏槽，所述收藏槽内部通过贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有轴承，所述轴承侧面连接有挤压板，所述挤压板活动连接在收藏槽的内部，所述挤压板底部通过焊接固定连接有插杆。
10.优选的，所述抓取机构还设置有气缸、旋转架、拾取板、固定槽、固定杆、第一挤压槽、定位块与弹簧，所述移动机构侧面安装连接有气缸。
11.优选的，所述气缸端部连接有旋转架，所述旋转架底部设置有拾取板。
12.优选的，所述旋转架底部贯穿开设有固定槽，所述拾取板上通过焊接固定连接有固定杆，所述固定杆的表面贯穿开设有第一挤压槽，所述第一挤压槽两侧连接有定位块，所述定位块之间固定连接有弹簧。
13.优选的，所述控制箱还设置有缠绕架、放置板、第二连接块、第二挤压槽、旋转杆、扭簧与夹持板，所述控制箱顶部固定连接有缠绕架，所述控制箱侧面固定连接有放置板。
14.优选的，所述放置板上固定连接有第二连接块，所述第二连接块内部开设有第二挤压槽，所述第二挤压槽之间贯穿连接有旋转杆，所述旋转杆与第二挤压槽之间连接有扭簧，所述旋转杆上固定连接有夹持板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于立式注塑机的自动送取料机械手，插杆的底端滑动到插槽内部时可以对固定架进行固定，方便固定架与底座之间可以进行快速组装，固定杆移动时可以通过固定槽进行滑动，当固定杆滑出固定槽内部时可以将拾取板进行拆卸，方便拾取板可以进行快速拆卸更换，控制器放置完成后可以将夹持板进行松开，夹持板松开后旋转杆可以通过扭簧进行复位，旋转杆复位时可以带动夹持板对控制器进行夹持固定，方便控制器在不使用时可以进行夹持固定。
16.1.拉动固定架可以通过第一连接块上的收藏槽进行滑动，当固定架滑动到收藏槽内部时，可以带动插槽与插杆进行对接，此时转动螺纹杆可以通过收藏槽进行螺纹滑动，螺纹杆螺纹滑动时可以带动轴承进行转动移动，轴承转动时可以使螺纹杆与挤压板进行旋转，轴承移动时可以推动挤压板进行移动，挤压板移动时可以通过收藏槽进行滑动，挤压板滑动时可以带动插杆进行移动，插杆移动时可以通过插槽进行滑动，插杆的底端滑动到插槽内部时可以对固定架进行固定，方便固定架与底座之间可以进行快速组装；
17.2.按动定位块可以通过第一挤压槽进行滑动，定位块滑动时可以对弹簧进行挤压，当定位块滑动到第一挤压槽内部时，可以对拾取板进行拉动，拾取板受到拉动时可以带动固定杆进行移动，固定杆移动时可以通过固定槽进行滑动，当固定杆滑出固定槽内部时可以将拾取板进行拆卸，方便拾取板可以进行快速拆卸更换；
18.3.将控制器上的连接线通过缠绕架进行缠绕，连接线缠绕完成后可以对夹持板进行拉动，夹持板受到拉动时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以通过第二挤压槽进行旋转，旋转杆旋转时可以对扭簧进行扭动，当夹持板转动到指定角度时可以将控制器放置在控制箱与夹持板之间，控制器放置完成后可以将夹持板进行松开，夹持板松开后旋转杆可以通过扭簧进行复位，旋转杆复位时可以带动夹持板对控制器进行夹持固定，方便控制器在不使用时可以进行夹持固定。
附图说明
19.图1为本实用新型前视结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型底座与固定架局部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型抓取机构局部放大结构示意图；
23.图5为本实用新型控制箱放大结构示意图。
24.图中：1、底座；101、第一连接块；102、收藏槽；103、螺纹杆；104、轴承；105、挤压板；106、插杆；2、固定架；3、移动机构；4、抓取机构；401、气缸；402、旋转架；403、拾取板；404、固定槽；405、固定杆；406、第一挤压槽；407、定位块；408、弹簧；5、控制箱；501、缠绕架；502、放置板；503、第二连接块；504、第二挤压槽；505、旋转杆；506、扭簧；507、夹持板；6、控制器；7、插槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：底座1与固定架2；
27.底座1顶部设置有固定架2，固定架2顶部安装有移动机构3，移动机构3侧面滑动安装有抓取机构4，移动机构3侧面通过螺栓固定安装有控制箱5，控制箱5通过连接线连接有控制器6。
28.固定架2表面贯穿开设有插槽7，底座1还设置有第一连接块101、收藏槽102、螺纹杆103、轴承104、挤压板105与插杆106，底座1顶部通过焊接固定连接有第一连接块101，拉动固定架2可以通过第一连接块101上的收藏槽102进行滑动，当固定架2滑动到收藏槽102内部时。
29.第一连接块101侧面开设有收藏槽102，收藏槽102内部通过贯穿螺纹连接有螺纹杆103，螺纹杆103一端连接有轴承104，轴承104侧面连接有挤压板105，挤压板105活动连接在收藏槽102的内部，挤压板105底部通过焊接固定连接有插杆106，转动螺纹杆103可以通过收藏槽102进行螺纹滑动，螺纹杆103螺纹滑动时可以带动轴承104进行转动移动，轴承104转动时可以使螺纹杆103与挤压板105进行旋转，轴承104移动时可以推动挤压板105进行移动，挤压板105移动时可以通过收藏槽102进行滑动，挤压板105滑动时可以带动插杆106进行移动，插杆106移动时可以通过插槽7进行滑动，插杆106的底端滑动到插槽7内部时可以对固定架2进行固定。
30.抓取机构4还设置有气缸401、旋转架402、拾取板403、固定槽404、固定杆405、第一挤压槽406、定位块407与弹簧408，移动机构3侧面安装连接有气缸401。
31.气缸401端部连接有旋转架402，旋转架402底部设置有拾取板403，固定杆405移动时可以通过固定槽404进行滑动，当固定杆405滑出固定槽404内部时可以将拾取板403进行拆卸。
32.旋转架402底部贯穿开设有固定槽404，拾取板403上通过焊接固定连接有固定杆405，固定杆405的表面贯穿开设有第一挤压槽406，第一挤压槽406两侧连接有定位块407，定位块407之间固定连接有弹簧408，按动定位块407可以通过第一挤压槽406进行滑动，定位块407滑动时可以对弹簧408进行挤压，当定位块407滑动到第一挤压槽406内部时，可以对拾取板403进行拉动，拾取板403受到拉动时可以带动固定杆405进行移动。
33.控制箱5还设置有缠绕架501、放置板502、第二连接块503、第二挤压槽504、旋转杆505、扭簧506与夹持板507，控制箱5顶部固定连接有缠绕架501，将控制器6上的连接线通过缠绕架501进行缠绕，连接线缠绕完成后可以对夹持板507进行拉动，控制箱5侧面固定连接有放置板502。
34.放置板502上固定连接有第二连接块503，第二连接块503内部开设有第二挤压槽504，第二挤压槽504之间贯穿连接有旋转杆505，旋转杆505与第二挤压槽504之间连接有扭簧506，旋转杆505上固定连接有夹持板507，夹持板507受到拉动时可以带动旋转杆505进行
转动，旋转杆505转动时可以通过第二挤压槽504进行旋转，旋转杆505旋转时可以对扭簧506进行扭动，当夹持板507转动到指定角度时可以将控制器6放置在控制箱5与夹持板507之间，控制器6放置完成后可以将夹持板507进行松开，夹持板507松开后旋转杆505可以通过扭簧506进行复位，旋转杆505复位时可以带动夹持板507对控制器6进行夹持固定。
35.工作原理：在使用该用于立式注塑机的自动送取料机械手时，首先拉动固定架2可以通过第一连接块101上的收藏槽102进行滑动，当固定架2滑动到收藏槽102内部时，可以带动插槽7与插杆106进行对接，此时转动螺纹杆103可以通过收藏槽102进行螺纹滑动，螺纹杆103螺纹滑动时可以带动轴承104进行转动移动，轴承104转动时可以使螺纹杆103与挤压板105进行旋转，轴承104移动时可以推动挤压板105进行移动，挤压板105移动时可以通过收藏槽102进行滑动，挤压板105滑动时可以带动插杆106进行移动，插杆106移动时可以通过插槽7进行滑动，插杆106的底端滑动到插槽7内部时可以对固定架2进行固定，使固定架2与底座1之间可以进行快速组装，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。