1.本实用新型属于吸塑件生产技术领域,尤其涉及一种吸塑件定向传送堆叠机构。
背景技术:
2.吸塑盘也叫吸塑托盘,采用吸塑工艺将吸塑材料制成在特定位置具有特定凹槽的塑料,以便于将产品至于托盘的凹槽内,起到保护和防脱落的目的,而一些特殊定制的吸塑托盘的凹槽形状并非常见的对称式设计,为了满足使用诉求,定制的吸塑托盘通过对凹槽位置及大小的调整进行加工生产,但是这类的吸塑托盘在加工出来后进行堆叠时就会产生一些问题,就比如,现有的对称式吸塑托盘可以通过简单的导向机构将吸塑托盘进行定向放置,这样在吸塑托盘下落时,对称式的吸附托盘可以准确的堆叠,而非对称式的吸塑托盘在朝向反置时则会因为凹槽的位置不同而无法堆叠,这时就需要手动进行纠正,而现有的导向机构对于吸塑托盘的导向方向无法保证,因此无法对非对称的吸塑托盘进行导向堆叠。
技术实现要素:
3.本实用新型提供一种吸塑件定向传送堆叠机构,旨在解决大的现有的吸塑托盘导向结构无法对非对称吸塑托盘进行定向堆叠的问题。
4.本实用新型是这样实现的,一种吸塑件定向传送堆叠机构,包括安装架、电动转辊、导向辊、导向电机和让位槽,所述安装架的一端内侧表面之间安装有电动转辊,且安装架的一端两侧内表面嵌入式安装有导向辊,所述安装架的一侧固定安装有导向电机,所述安装架的一端开设有让位槽,所述安装架的上端安装有转动的转环,所述转环的内侧表面固定安装有夹框,所述夹框的侧表面嵌入式安装有吸附磁铁,所述夹框的侧表面嵌入式安装有定位按压开关,所述让位槽的内侧表面安装有转动的支撑板,所述支撑板朝向夹框的一侧安装有铁质的滑杆,所述安装架开设有让位槽的一端固定安装有固定架,所述固定架的下表面固定安装有换向电机,且换向电机的输出轴上端贯穿固定架的下表面连接有换向齿轮,所述固定架的上端固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端下端固定安装有安装板,且安装板的下表面安装有滑动的检测杆,所述检测杆上方的安装板外表面嵌入式安装有滑动的检测板,且检测板上方的安装板外表面嵌入式安装有检测按压开关。
5.优选的,所述导向辊的上端与一侧导向辊的转轴上端连接有传动带,且导向辊所在的安装架内侧表面为斜向设计。
6.采用上述技术方案,使得导向辊能够通过分布在安装架内侧斜面的方式对托盘进行导向,使得托盘向安装架较窄的一端移动并转动至横向放置的状态。
7.优选的,所述转环的上端外表面固定设置有齿块,且转环通过上端外表面的齿块与换向齿轮啮合连接,并且转环朝向导向辊的一侧为开放式设计。
8.采用上述技术方案,使得换向齿轮能够通过齿块带动转环转动。
9.优选的,所述支撑板与安装架之间连接有弹簧,且支撑板与滑杆之间连接有弹簧,
所述滑杆的一端与安装架卡合连接,且滑杆与安装架卡合的一端为等腰梯形设计。
10.采用上述技术方案,使得滑杆在吸附磁铁的吸附下通过非斜面的部分与安装架卡合起到对支撑板的支撑。
11.优选的,所述检测杆与安装板之间连接有弹簧,且检测杆贯穿安装板的下表面。
12.采用上述技术方案,使得检测杆受压时能够相对安装板上滑。
13.优选的,所述检测板位于检测杆的正上方,且检测板位于检测按压开关的正下方,并且检测板的上表面与检测按压开关的下表面相贴合。
14.采用上述技术方案,使得检测杆上滑时能够挤压检测板使得检测板滑动触发检测按压开关。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种吸塑件定向传送堆叠机构:
16.1.通过一侧的导向辊转动另一侧的导向辊不转动的方式,使得托盘能够转动至长边横向放置的状态以滑入较为狭窄的安装架一端,利用支撑板对托盘的承托水的托盘能够滑至夹框处被夹框限位,达到对托盘定位的目的;
17.2.通过设置在安装板下表面与托盘凹槽位置对应设置的检测杆在电动推杆的带动下下滑的方式对托盘朝向进行检测,当检测杆受阻挡挤压检测板触发检测按压开关时,即表明此时托盘反向,而检测杆不受压时,即表明此时托盘反正向;
18.3.通过换向电机带动夹框转动的方式,使得夹框能够带动托盘按照正确的方向转动至与让位槽重合的位置,托盘向下漏出与下方已经堆叠的托盘进行重合堆叠,使用起来十分的方便。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体俯剖视结构示意图;
20.图2为本实用新型的整体正剖视结构示意图;
21.图3为本实用新型的整体正视结构示意图;
22.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图;
23.图5为本实用新型的图2中b处放大结构示意图。
24.图中:1-安装架、2-电动转辊、3-导向辊、4-导向电机、5-让位槽、6-转环、7-夹框、8-吸附磁铁、9-定位按压开关、10-支撑板、11-滑杆、12-固定架、13-换向电机、14-换向齿轮、15-电动推杆、16-安装板、17-检测杆、18-检测按压开关、19-检测板。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
26.请参阅图1-5,本实用新型提供一种吸塑件定向传送堆叠机构技术方案:包括安装架1、电动转辊2、导向辊3、导向电机4、让位槽5、转环6、夹框7、吸附磁铁8、定位按压开关9、支撑板10、滑杆11、固定架12、换向电机13、换向齿轮14、电动推杆15、安装板16、检测杆17、检测按压开关18和检测板19;
27.在本实施方式中,安装架1的一端内侧表面之间安装有电动转辊2,且安装架1的一端两侧内表面嵌入式安装有导向辊3,安装架1的一侧固定安装有导向电机4;
28.进一步的,导向辊3的上端与一侧导向辊3的转轴上端连接有传动带,且导向辊3所在的安装架1内侧表面为斜向设计,使得导向辊3能够带动托盘转动呈横向放置;
29.在本实施方式中,安装架1的一端开设有让位槽5,安装架1的上端安装有转动的转环6,转环6的内侧表面固定安装有夹框7,夹框7的侧表面嵌入式安装有吸附磁铁8,夹框7的侧表面嵌入式安装有定位按压开关9;
30.进一步的,转环6的上端外表面固定设置有齿块,且转环6通过上端外表面的齿块与换向齿轮14啮合连接,并且转环6朝向导向辊3的一侧为开放式设计,使得换向齿轮14能够带动转环6转动;
31.在本实施方式中,让位槽5的内侧表面安装有转动的支撑板10,支撑板10朝向夹框7的一侧安装有铁质的滑杆11,安装架1开设有让位槽5的一端固定安装有固定架12,固定架12的下表面固定安装有换向电机13,且换向电机13的输出轴上端贯穿固定架12的下表面连接有换向齿轮14;
32.进一步的,支撑板10与安装架1之间连接有弹簧,且支撑板10与滑杆11之间连接有弹簧,滑杆11的一端与安装架1卡合连接,且滑杆11与安装架1卡合的一端为等腰梯形设计,使得滑杆11能够通过与安装架1的卡合对支撑板10进行支撑防止支撑板10转动;
33.在本实施方式中,固定架12的上端固定安装有电动推杆15,电动推杆15的输出端下端固定安装有安装板16,且安装板16的下表面安装有滑动的检测杆17,检测杆17上方的安装板16外表面嵌入式安装有滑动的检测板19,且检测板19上方的安装板16外表面嵌入式安装有检测按压开关18;
34.进一步的,检测杆17与安装板16之间连接有弹簧,且检测杆17贯穿安装板16的下表面,检测板19位于检测杆17的正上方,且检测板19位于检测按压开关18的正下方,并且检测板19的上表面与检测按压开关18的下表面相贴合,使得检测杆17受压上滑时能够通过检测板19挤压触发检测按压开关18。
35.本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,首先电动转辊2带动托盘横向移动,托盘移动至安装架1较窄的一端时与两侧的导向辊3接触,托盘在一侧的导向电机4带动转动的导向辊3转动导向下向一侧转动直至托盘滑入安装架1较窄的一端,当托盘被电动转辊2传送至让位槽5处时,此时滑杆11被吸附磁铁8吸附拉伸弹簧通过非斜面的部分保持与安装架1的稳定卡合,使得支撑板10能够对滑动的托盘稳定支撑,此时托盘移动至夹框7内并挤压定位按压开关9,此时固定架12上端的电动推杆15带动安装板16下滑,检测杆17被阻挡时相对安装板16上滑通过检测板19挤压检测按压开关18,此时检测按压开关18被触发驱动换向电机13反转并驱动电动推杆15带动安装板16上滑复位,而在电动推杆15带动安装板16下滑至预定位置后检测按压开关18未被触发时,电动推杆15带动安装板16上滑复位并发送电信号给换向电机13使得,换向电机13正转;
36.换向电机13通过换向齿轮14带动转环6转动,转环6通过夹框7带动托盘转动,使得托盘按照检测结果朝不同的方向转动至与让位槽5重合的位置,此时滑杆11失去吸附磁铁8的吸附在弹簧的带动下滑动,此时滑杆11斜面的一端与安装架1接触,而支撑板10在托盘的重量带动下向下翻转,滑杆11斜面受压使得滑杆11滑入支撑板10内部,支撑板10向下转动
解除对托盘的支撑,而托盘下落与下方的托盘按照正确的方向重合堆叠,而此时电动转辊2上移动的托盘被转动后的转环6阻挡不会进入让位槽5的位置直至转环6复位后侧能继续移动,此时支撑板10在弹簧的支撑下复位并通过滑杆11与安装架1卡合,而滑杆11也重新在吸附磁铁8的吸附下滑动通过非斜面的部分与安装架1稳定卡合。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。