一种全自动剪切合盖一体机的制作方法

本技术涉及镜片剪切的，尤其涉及一种全自动剪切合盖一体机。

背景技术：

1、在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。

2、通常，注塑镜片需要人去剪切，剪切的效率受到人的熟练程度的影响，并且无法保证作业的均一性。随着无人车间数据化管理、全自动生产线等概念和技术的发展和普及，为了在更大程度上提升生产效率、实现高精度自动化生产、降低人力成本等，因此，需要提供一种全自动剪切合盖一体机。

3、本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种全自动剪切合盖一体机的新技术方案，提升全工序自动化，以实现提高镜片剪切的效率的目的。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括仓储部、设于所述仓储部一侧的工作台，所述工作台上设有校准区、上盖暂存区、装盘区和异常区，所述校准区、上盖暂存区和异常区相邻设置并设于所述装盘区一侧；所述机体还包括设于所述仓储部和装盘区之间的取盘模块、设于所述装盘区上方的下料模块、依次设于所述装盘区一侧的镜片加工模块；所述仓储部用于放置、储存装载盘，所述装载盘包括可分离的上盖和底盘，所述上盖和底盘之间通过固定件连接；所述取盘模块用于将所述装载盘在所述仓储部和所述校准区之间运输；所述下料模块包括分盘机构，所述分盘机构用于将所述装载盘从所述校准区运送至所述装盘区中并将所述上盖与底盘分离，进而将所述上盖在所述装盘区和所述上盖暂存区之间运输；所述镜片加工模块用于对注塑件进行输送、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构、剪切机构及传送机构，所述传送机构用于将所述剪切机构剪切后的镜片装入所述底盘中。

3、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述仓储部包括设于所述机体上的固定支架及多个设置在所述固定支架上的存储仓，所述存储仓内设有多个间隔设置的承托部，各所述承托部之间形成取盘空间；所述取盘模块包括设于所述机体上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的取盘机构，所述取盘机构通过所述第一驱动装置相对于所述仓储部沿y轴和z轴方向移动；所述取盘机构包括与所述第一驱动装置连接的第一支架、安装在所述第一支架上的夹持台、设于所述夹持台下部并设于所述第一支架内的第二驱动装置和夹持台升降装置，所述夹持台通过所述第二驱动装置沿x轴方向移动进入所述取盘空间中，所述夹持台设有分别位于两端的第一夹持部和第二夹持部，所述夹持台通过所述夹持台升降装置抬升至与所述装载盘相接触，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧所述装载盘并通过所述第二驱动装置和夹持台升降装置使所述装载盘退出所述承托部，进而通过所述第一驱动装置将所述装载盘运送至所述校准区中。

4、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述下料模块还包括用于驱动所述分盘机构沿x轴、y轴和z轴方向移动的第三驱动装置，所述分盘机构包括安装在所述第三驱动装置上的第一夹爪及用于驱动所述第一夹爪进行展开和夹紧的第四驱动装置，所述第一夹爪上方安装有顶针，所述顶针与所述固定件位置相对，所述第一夹爪通过所述第四驱动装置将所述装载盘夹紧并使其从所述校准区运送至所述装盘区中，再夹紧所述上盖的边缘向上移动使得所述上盖与所述底盘分离，所述顶针用于在所述上盖的分离过程中顶住所述固定件以辅助所述第一夹爪使所述上盖分离。

5、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述下料模块还包括与所述分盘机构相邻设置的第一吸附装置和第一检测相机，所述第一检测相机用于检测镜片装盘的情况，所述第一吸附装置用于将不合格的镜片运送至所述异常区中。

6、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述装盘区包括固定安装在所述工作台上的第二支架、设于所述第二支架内侧的第一导轨和设于所述第二支架外侧的第二导轨、活动安装在所述第一导轨上的第一托盘、活动安装在所述第二导轨上的第二托盘，所述第一托盘位于所述第二托盘的下方，所述第一托盘和第二托盘均设有多个装载所述底盘的装盘位，所述底盘一侧与所述装盘位通过限位件固定，所述底盘另一侧设有第一定位孔，所述装盘位设有与第一定位孔相对应的第二定位孔；所述第一托盘和第二托盘一侧均设有微调机构，所述微调机构包括设于所述装盘位一侧的微调架、与所述微调架连接的第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述微调架朝靠近所述底盘的方向移动，使得所述第一定位孔与第二定位孔对准。

7、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述上料机构设于所述剪切机构的一侧，所述上料机构包括设于所述机体一侧的送料装置、设于所述机体上的第一移栽装置、设于所述第一移栽装置一侧的第二移栽装置；所述送料装置用于将注塑件运送至第一移栽位置；所述第一移栽装置用于将注塑件从所述第一移栽位置运送至第二移栽位置，所述第二移栽装置用于将注塑件从所述第二移栽位置运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。

8、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述送料装置包括设于所述机体一侧的第三支架、设于所述第三支架上的第一工件座及用于驱动所述第一工件座的第六驱动装置，所述第一工件座上放置有注塑件，所述第一工件座通过所述第六驱动装置相对于所述第三支架斜向移动将注塑件运送至第一移栽位置；所述第一移栽装置包括第二夹爪及用于驱动所述第二夹爪沿y轴和z轴方向移动的第七驱动装置，所述第一移栽装置下方还设有第一输送装置，所述第一输送装置包括第二工件座及用于驱动所述第二工件座沿y轴方向移动的第八驱动装置，所述第二夹爪通过所述第七驱动装置移动至第一移栽位置夹取注塑件，使该注塑件运送至所述第二工件座上，第二工件座通过所述第八驱动装置将该注塑件运送至第二移栽位置。

9、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述第二移栽装置包括固定安装在所述工作台上的第四支架、与所述第四支架连接的悬臂支架及用于驱动所述悬臂支架沿y轴和z轴方向移动的第九驱动装置，所述悬臂支架上等间距设置有第三夹爪、第四夹爪和第五夹爪，所述第三夹爪、第四夹爪和第五夹爪跟随所述悬臂支架通过所述第九驱动装置移动；所述第二移栽装置一侧还设有第二输送装置，所述第二输送装置包括设于所述工作台上的输送平台、设于所述输送平台两侧的第一旋转支座和第二旋转支座及用于驱动所述输送平台沿x轴方向移动的第十驱动装置，所述第二移栽装置将注塑件从所述第二移栽位置运送至所述第一旋转支座和第二旋转支座上，所述输送平台通过所述第十驱动装置将该注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。

10、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述剪切机构包括设于所述工作台上的第一剪切装置和第二剪切装置，所述第一剪切装置和第二剪切装置靠近所述上料机构且间隔设置，所述第一剪切装置和第二剪切装置均包括安装在所述工作台上的夹具组件和剪切组件，所述夹具组件设于所述剪切组件一侧，所述夹具组件用于夹紧注塑件上的镜片，所述剪切组件用于对镜片进行剪切。

11、由上所述的一种全自动剪切合盖一体机，所述传送机构包括设于所述工作台上的第二吸附装置和第三吸附装置、用于驱动所述第二吸附装置和第三吸附装置沿x轴、y轴和z轴方向移动的第十一驱动装置，所述第二吸附装置和第三吸附装置从所述剪切机构中吸附剪切后的镜片并将所述镜片运送至所述装盘区中装入所述底盘；所述传送机构还包括设于所述第二吸附装置一侧的第二检测相机、设于所述第三吸附装置一侧的第三检测相机，所述第二检测相机和第三检测相机用于检测所述底盘中的镜片装盘情况。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、所述全自动剪切合盖一体机主要应用于注塑镜片的剪切、装盘及仓储的全工序自动化生产，还结合了所述装载盘的仓储、排列摆放、分盖以备镜片装盘及装盘后自动合盖的生产步骤，以利于作业中取放或制程的连贯，适合于需要快速排列、上盖合盖等作业的无人车间，减少了人工上料时间，增强了后期机器人上下料和车间数据化管理，进而提升注塑镜片剪切、装盘及仓储的生产加工效率。

14、下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。