一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手的制作方法

本技术涉及汽车零配件加工设备，尤其涉及一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手。

背景技术：

1、随着经济的发展和汽车的普及，汽车制造技术得到了大力发展。除了发动机、变速箱和底盘这三大件以外，汽车的内饰件也是非常重要的部件，特别是汽车仪表板和中控台等内饰件，仪表板和转向柱都需要固定在仪表板横梁上，而且安装位置相对集中。现有仪表板横梁上，仪表板固定架和转向柱固定架分别焊接在仪表板横梁上，由于其作为数量众多的器件安装基础，需要在其表面通过冲压、焊接、铆接等工艺操作，之后需要在金属件的仪表板外包覆塑胶连接件，同时塑胶连接件上还需连接螺杆。现有的方式是先将金属件放置于模具内，之后将螺杆放置于模具内且与金属件对应的位置，最后合模注塑成型。这种将金属件和螺钉等直接放置于模具内的方式，很容易造成错装和/或漏装的情况，且多个零部件分步骤的放置入模具，会影响加工效率。所以需要一种能将金属件、螺钉等一次性一起放置于模具内的机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，其能将按位置摆放好的多个零部件，借助机械手一起放置于模具内注塑，这样可防止错装和/或漏装的情况，能有效提高加工效率的特点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，包括便于与机械手连接的连接座，所述连接座连接有连接架，所述连接架两端下部均连接有端部抓取组件，所述连接架一侧的两端设有中部抓取组件，所述连接架一侧的中部对称设有两组套件抓取组件，所述连接架另一侧中部设有镁合金抓取组件。

3、优选的，所述端部抓取组件包括与所述连接架连接的端部连杆，所述端部连杆下端连接有端部连接支架，端部连接支架两侧对称设有两组端部装夹组件，所述端部装夹组件包括端部装夹支架，所述端部装夹支架的一侧设有端部升降气缸，所述端部升降气缸的输出端连接有端部升降板，端部升降板上设有端部装夹气缸，所述端部装夹气缸的输出端设有两端部装夹块，所述端部装夹支架的底端设有端部装夹限位板。

4、进一步优选的，所述中部抓取组件包括与所述连接架连接的中部抓取架，中部抓取架上连接有中部伸缩气缸，中部伸缩气缸的输出端连接有中部连接板，中部连接板的一侧连接有倾斜支撑架，倾斜支撑架上设有倾斜气缸，所述倾斜气缸的输出端连接有对应中部连接板下方设置的水平推块，所述中部连接板上对应于水平推块的前方设有限位支架，所述限位支架上设有限位板，所述限位支架开设有限位槽，所述水平推块前端设有与所述限位槽配合设置的顶块，所述水平推块的一端设有中部抓取气缸，所述中部抓取气缸的输出端连接有中部抓取块，所述中部抓取架一侧设有用于限制抓取块左右位移的限位架。

5、进一步优选的，所述套件抓取组件包括与所述连接架连接的套件抓取架，套件抓取架的两侧分别连接有固定抓取板和活动抓取板，固定抓取板上开设有便于套件放置的卡板，所述活动抓取板上设有套件抓取气缸，套件抓取气缸的输出端设有与所述卡板配合抓取套件的移动抓取块。

6、进一步优选的，所述镁合金抓取组件包括与所述连接架连接的第一镁合金抓取架和第二镁合金抓取架，第一镁合金抓取架上设有第一镁合金升降气缸，第一镁合金升降气缸的输出端连接有第一镁合金装夹支架，第一镁合金装夹支架上设有第一镁合金装夹气缸，第一镁合金装夹气缸的输出端设有第一镁合金装夹块，所述第二镁合金抓取架上设有第二镁合金升降气缸，第二镁合金升降气缸的输出端连接有第二镁合金装夹支架，第二镁合金装夹支架上设有第二镁合金装夹气缸，第二镁合金装夹气缸的输出端设有第二镁合金装夹块。

7、本实用新型有益效果：包括便于与机械手连接的连接座，所述连接座连接有连接架，所述连接架两端下部均连接有端部抓取组件，所述连接架一侧的两端设有中部抓取组件，所述连接架一侧的中部对称设有两组套件抓取组件，所述连接架另一侧中部设有镁合金抓取组件，使用时，通过机械手驱动连接座和连接架整体移动到放置金属件、套件以及镁合金的装配盘上，之后分别通过端部抓取组件和中部抓取组件将金属件夹持抓取，通过两组套件抓取组件将套件套接抓取，以及通过镁合金抓取组件将镁合金夹持抓取后，最后机械手驱动连接座和连接架整体向模具移动，并将金属件、套件以及镁合金放置于模具内相应位置，这样能将按位置摆放好的多个零部件，借助机械手一起放置于模具内注塑，可防止错装和/或漏装的情况，能有效提高加工效率。

技术特征：

1.一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，其特征在于：包括便于与机械手连接的连接座，所述连接座连接有连接架，所述连接架两端下部均连接有端部抓取组件，所述连接架一侧的两端设有中部抓取组件，所述连接架一侧的中部对称设有两组套件抓取组件，所述连接架另一侧中部设有镁合金抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，其特征在于：所述端部抓取组件包括与所述连接架连接的端部连杆，所述端部连杆下端连接有端部连接支架，端部连接支架两侧对称设有两组端部装夹组件，所述端部装夹组件包括端部装夹支架，所述端部装夹支架的一侧设有端部升降气缸，所述端部升降气缸的输出端连接有端部升降板，端部升降板上设有端部装夹气缸，所述端部装夹气缸的输出端设有两端部装夹块，所述端部装夹支架的底端设有端部装夹限位板。

3.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，其特征在于：所述中部抓取组件包括与所述连接架连接的中部抓取架，中部抓取架上连接有中部伸缩气缸，中部伸缩气缸的输出端连接有中部连接板，中部连接板的一侧连接有倾斜支撑架，倾斜支撑架上设有倾斜气缸，所述倾斜气缸的输出端连接有对应中部连接板下方设置的水平推块，所述中部连接板上对应于水平推块的前方设有限位支架，所述限位支架上设有限位板，所述限位支架开设有限位槽，所述水平推块前端设有与所述限位槽配合设置的顶块，所述水平推块的一端设有中部抓取气缸，所述中部抓取气缸的输出端连接有中部抓取块，所述中部抓取架一侧设有用于限制抓取块左右位移的限位架。

4.根据权利要求3所述的一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，其特征在于：所述套件抓取组件包括与所述连接架连接的套件抓取架，套件抓取架的两侧分别连接有固定抓取板和活动抓取板，固定抓取板上开设有便于套件放置的卡板，所述活动抓取板上设有套件抓取气缸，套件抓取气缸的输出端设有与所述卡板配合抓取套件的移动抓取块。

5.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，其特征在于：所述镁合金抓取组件包括与所述连接架连接的第一镁合金抓取架和第二镁合金抓取架，第一镁合金抓取架上设有第一镁合金升降气缸，第一镁合金升降气缸的输出端连接有第一镁合金装夹支架，第一镁合金装夹支架上设有第一镁合金装夹气缸，第一镁合金装夹气缸的输出端设有第一镁合金装夹块，所述第二镁合金抓取架上设有第二镁合金升降气缸，第二镁合金升降气缸的输出端连接有第二镁合金装夹支架，第二镁合金装夹支架上设有第二镁合金装夹气缸，第二镁合金装夹气缸的输出端设有第二镁合金装夹块。

技术总结
本技术涉及一种汽车仪表盘横梁的预埋抓手，包括便于与机械手连接的连接座，连接座连接有连接架，连接架两端下部均连接有端部抓取组件，连接架一侧的两端设有中部抓取组件，连接架一侧的中部对称设有两组套件抓取组件，连接架另一侧中部设有镁合金抓取组件，通过机械手驱动连接座和连接架整体移动到放置金属件、套件以及镁合金的装配盘上，之后分别通过端部抓取组件和中部抓取组件将金属件夹持抓取，通过两组套件抓取组件将套件套接抓取，通过镁合金抓取组件将镁合金夹持抓取后，最后机械手驱动连接座和连接架整体向模具移动并放置于模具内相应位置，能将多个零部件一起放置于模具内注塑，防止错装和/或漏装的情况，有效提高加工效率。

技术研发人员：龚洪锋,刘少波,罗宽常,李乃宝,龙鱗,戴家荣,于文强,孙林,郭易平
受保护的技术使用者：宁波英利汽车工业有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12