一种灌注系统的制作方法

本技术涉及机械设备，具体涉及一种灌注系统。

背景技术：

1、聚合物可溶微针是当前微针技术的主要方向之一，其在美容护肤、医疗给药方面的应用前景十分广阔。聚合物可溶微针一般包括基底和设置在基底上的针体，其中针体用于刺入人体皮肤，基底留于皮肤表层。聚合物可溶微针包括一体式微针和分体式微针。一体式微针基底与针体的材质相同，针体内的有效成分能够迅速被人体吸收，而基底中的有效成分则难以被吸收，造成了浪费。分体式微针的基底与针体的材质不同，其中针体中包含有效成分，而基底则不包含有效成分。分体式微针的出现一方面降低了其原料成本，避免有效成分的浪费，另一方面提高了人体对有效成分吸收的一致性和稳定性。

2、现有技术中，通常采用手动操作或采用精密灌装阀对模具的针体成型腔进行逐孔灌注，以完成针体的生产。手动操作的效率低下，采用精密灌装阀不仅存在效率低的问题，还提高了设备成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种灌注系统，旨在提高分体式微针的针体的成产效率，并降低设备成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种灌注系统，用于将原料灌注至模具的针体成型腔，所述模具包括模体，所述模体上设有至少一个成型区，所述成型区设有多个间隔布置的所述针体成型腔；所述灌注系统包括：

3、真空机构，包括壳体、真空发生器和破真空阀，所述壳体具有一内腔，所述内腔选择性地与外界隔离或连通，所述真空发生器用于对所述内腔抽真空，所述破真空阀用于对所述内腔破真空；

4、载台机构，包括第一载台和第二载台，所述第一载台和所述第二载台均用于承载所述模具；所述第一载台设置在所述内腔中，所述第二载台设置在所述壳体外；

5、注液机构，部分地设置在所述内腔中，并用于将原料注射至位于所述第一载台上的所述模具的成型区；

6、转移机构，用于使所述模具在所述第一载台与所述第二载台之间转移；以及，

7、刮液机构，设置在所述壳体外，并用于对位于所述第二载台上模具进行刮液。

8、可选地，所述注液机构包括注液头，所述注液头设置在所述内腔中，并用于将原料注射至所述成型区；

9、所述灌注系统还包括第一运动机构，所述第一运动机构用于驱使所述第一载台与所述注液头之间产生沿第一方向和/或第二方向的相对运动，以使得所述注液头在所述模具上的投影位于所述成型区内，所述第一方向与所第二方向均为水平方向，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

10、可选地，所述第一运动机构还用于驱使所述注液头沿竖直方向运动，以使得所述注液头在竖直方向上靠近或远离所述模具。

11、可选地，所述刮液机构包括刮板组件和第四运动组件，所述刮板组件包括刮板；所述第四运动组件与所述刮板组件连接，并用于驱使所述刮板沿第三方向做往复直线运动，所述第三方向为水平方向。

12、可选地，所述第四运动组件还用于驱使所述刮板组件的至少部分结构沿竖直方向运动。

13、可选地，所述刮板组件还包括力监测模块，所述力监测模块与所述刮板连接，并用于监测所述刮板与所述模具之间的压力；所述第四运动组件还被配置为能够根据所述力监测模块所监测的压力驱使所述刮板组件的至少部分结构沿竖直方向运动。

14、可选地，所述刮板组件还包括基座；所述基座与所述第四运动组件连接；所述力监测模块包括导向轴、压力传感器、浮动块、弹性件和接合块；所述导向轴与所述基座连接，并沿竖直方向延伸，所述导向轴被配置为能够相对于所述基座沿竖直方向运动；所述接合块与所述导向轴连接，并与所述导向轴保持相对静止，所述接合块还与所述刮板连接；所述浮动块套装在所述导向轴上，并能够相对于所述导向轴在竖直方向上运动；所述弹性件设置在所述浮动块与所述接合块之间；所述压力传感器设置所述浮动块与所述基座之间。

15、可选地，所述灌注系统还包括回收机构，所述回收机构用于回收经所述刮液机构刮出的原料。

16、可选地，所述回收机构包括吸嘴、负压发生器和储液罐；所述吸嘴用于吸取刮出的原料；所述负压发生器与所述吸嘴连接，并用于产生负压，以使所述吸嘴吸取原料；所述储液罐与所述吸嘴连接，并用于存储所述吸嘴吸取的原料。

17、可选地，所述吸嘴在预定位置处吸取原料；所述回收机构还包括第五运动组件，所述第五运动组件与所述吸嘴连接，并用于驱使所述吸嘴沿第四方向做往复运动，以抵达或偏离所述预定位置。

18、可选地，所述灌注系统至少具有第一转运工位和刮液回收工位，所述第一转运工位和所述刮液回收工位位于所述壳体外；所述第二载台上设有用于放置模具的模具放置位，所述灌注系统还包括第二运动机构，所述第二运动机构与所述第二载台连接，并用于驱使所述第二载台运动，以使所述模具放置位能够选择性地位于所述第一转运工位或所述刮液回收工位处；

19、所述转移机构用于使所述模具在所述第一载台和位于所述第一转运工位处的所述模具放置位之间转移；所述刮液机构用于在所述刮液回收工位处对所述模具进行刮液。

20、可选地，所述第一转运工位与所述刮液回收工位围绕一旋转轴线间隔布置，所述第二运动机构用于驱使所述第二载台绕所述旋转轴线旋转；所述第二载台上设有多个所述模具放置位，多个所述模具放置位围绕所述旋转轴线间隔布置；多个所述模具放置位中的一个位于所述第一转运工位时，多个所述模具放置位中的另一个位于所述刮液回收工位。

21、可选地，多个所述模具放置位围绕所述旋转轴线中心对称地布置，且相邻两个所述模具放置位所对应的圆心角的角度与所述第一转运工位及所述刮液回收工位所对应的圆心角的角度相等。

22、可选地，所述灌注系统具有第二转运工位，所述第二转运工位位于所述内腔中；所述灌注系统包括第一运动机构，所述第一运动机构用于驱使所述第一载台沿第一方向往复运动，以使所述第一载台抵达或偏离所述第二转运工位，所述第一方向为水平方向；

23、所述转移机构用于使所述模具在所述第二载台和位于所述第二转运工位处的所述第一载台之间转移。

24、可选地，所述转移机构包括夹爪和第三运动组件，所述第三运动组件与所述夹爪连接，并用于驱使所述夹爪沿第一方向做往复直线运动以进入或离开所述内腔，所述第三运动组件还用于驱使所述夹爪沿竖直方向做往复直线运动；所述夹爪用于夹持所述模具。

25、与现有技术相比，本实用新型的灌注系统具有如下优点：

26、前述的灌注系统用于将原料灌注至模具的针体成型腔，所述模具包括模体，所述模体上设有至少一个成型区，所述成型区内设有多个间隔布置的所述针体成型腔；所述灌注系统包括真空机构、载台机构、注液机构、转移机构及刮液机构；所述真空机构包括壳体和真空发生器，所述壳体具有一内腔，所述内腔选择性地与外界隔离或连通，所述真空发生器用于对所述内腔抽真空；所述载台机构包括第一载台和第二载台，所述第一载台和所述第二载台均用于承载模具，所述第一载台设置在所述内腔中，所述第二载台设置在所述壳体外；所述注液机构部分地设置在所述内腔中，并用于将原料注射至位于所述第一载台上的模具的成型区；所述转移机构用于使所述模具在所述第一载台与所述第二载台之间转移；所述刮液机构设置在所述壳体外，并用于对位于所述第二载台上的模具进行刮液。本实用新型所提供的灌注系统只需要向所述成型区提供原料，然后原料在其自身流动性的作用下流动而渗入各个针体成型腔，最后经所述刮液机构刮除所述成型区的多余的原料，就可以使得所有的所述针体成型腔内填充有原料，并且在真空干燥之后只形成针体而不会形成微针的基底。也就是说，本实用新型的灌注系统在自动化操作以提高生产效率的同时，还无需精确地对模具进行逐孔灌注，因而无需使用精密灌装阀，降低设备成本。