一种杯盖自动熔接装置的制作方法

本技术涉及到保温杯加工，尤其涉及到一种杯盖自动熔接装置。

背景技术：

1、保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。

2、目前现有的保温盖在焊接时都是通过人工拿取保温盖，将保温盖放置在机台上进行熔接，熔接后再取出杯盖，然后测量杯盖的高度，检测杯盖熔接是否合格，然而通过人工拿取的方式导致人力增加，工作强度大，且工作效率低，难以提高产能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种杯盖自动熔接装置，用于解决上述技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种杯盖自动熔接装置，包括机架、第一输送线、第一机械抓取装置、第二机械抓取装置、第三机械抓取装置、第四机械抓取装置、输送机构、检测机构和熔接机，所述机架的上端设有至少两所述熔接机，两所述熔接机的一侧设有所述第一输送线，所述第一输送线靠近所述熔接机的一端设有所述第一机械抓取装置，所述熔接机的一端设有所述输送机构、所述第二机械抓取装置和所述第三机械抓取装置，所述熔接机的另一侧设有所述检测机构，所述检测机构靠近所述熔接机的一端设有所述第四机械抓取装置。

4、作为优选，所述第一机械抓取装置包括伺服电机、上下运行气缸、夹取气缸和夹爪，所述伺服电机设于所述机架上，且所述伺服电机位于所述第一输送线靠近所述熔接机的一端，所述伺服电机的输出轴上设有所述上下运行气缸，所述上下运行气缸的下端设有所述夹取气缸，所述夹取气缸的输出端设有所述夹爪。

5、作为进一步的优选，还包括红外感应器，所述第一输送线靠近所述熔接机的一端设有所述红外感应器，所述红外感应器可与所述夹爪相正对。

6、作为优选，所述输送机构包括并排设置的第二输送线和第三输送线，所述第二机械抓取装置对应所述第二输送线，所述第三机械抓取装置对应所述第三输送线。

7、作为优选，所述检测机构包括高度检测治具，所述高度检测治具设于所述机架上，所述第四机械抓取装置位于所述高度检测治具靠近所述熔接机的一侧。

8、作为进一步的优选，还包括第四输送线，所述第四输送线设于所述机架上，所述第四输送线的一端穿过所述高度检测治具的底部。

9、作为进一步的优选，所述第一输送线与所述第四输送线平行设置，所述第一输送线与所述第二输送线垂直设置。

10、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

11、本实用新型中通过设置了多个输送线以及机械抓取装置，可以实现产品的自动输送、上料、下料以及熔接，完全实现杯盖的自动化熔接，解放了人工劳动力，降低人工成本，提高生产效率和产能。

技术特征：

1.一种杯盖自动熔接装置，其特征在于，包括机架、第一输送线、第一机械抓取装置、第二机械抓取装置、第三机械抓取装置、第四机械抓取装置、输送机构、检测机构和熔接机，所述机架的上端设有至少两所述熔接机，两所述熔接机的一侧设有所述第一输送线，所述第一输送线靠近所述熔接机的一端设有所述第一机械抓取装置，所述熔接机的一端设有所述输送机构、所述第二机械抓取装置和所述第三机械抓取装置，所述熔接机的另一侧设有所述检测机构，所述检测机构靠近所述熔接机的一端设有所述第四机械抓取装置。

2.如权利要求1所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述第一机械抓取装置包括伺服电机、上下运行气缸、夹取气缸和夹爪，所述伺服电机设于所述机架上，且所述伺服电机位于所述第一输送线靠近所述熔接机的一端，所述伺服电机的输出轴上设有所述上下运行气缸，所述上下运行气缸的下端设有所述夹取气缸，所述夹取气缸的输出端设有所述夹爪。

3.如权利要求2所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，还包括红外感应器，所述第一输送线靠近所述熔接机的一端设有所述红外感应器，所述红外感应器可与所述夹爪相正对。

4.如权利要求1所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述输送机构包括并排设置的第二输送线和第三输送线，所述第二机械抓取装置对应所述第二输送线，所述第三机械抓取装置对应所述第三输送线。

5.如权利要求4所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述检测机构包括高度检测治具，所述高度检测治具设于所述机架上，所述第四机械抓取装置位于所述高度检测治具靠近所述熔接机的一侧。

6.如权利要求5所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，还包括第四输送线，所述第四输送线设于所述机架上，所述第四输送线的一端穿过所述高度检测治具的底部。

7.如权利要求6所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述第一输送线与所述第四输送线平行设置，所述第一输送线与所述第二输送线垂直设置。

技术总结
本技术公开了一种杯盖自动熔接装置，涉及到保温杯加工技术领域，包括机架、第一输送线、第一机械抓取装置、第二机械抓取装置、第三机械抓取装置、第四机械抓取装置、输送机构、检测机构和熔接机，机架的上端设有至少两熔接机，两熔接机的一侧设有第一输送线，第一输送线靠近熔接机的一端设有第一机械抓取装置，熔接机的一端设有输送机构、第二机械抓取装置和第三机械抓取装置，熔接机的另一侧设有检测机构，检测机构靠近熔接机的一端设有第四机械抓取装置。通过设置了多个输送线以及机械抓取装置，可以实现产品的自动输送、上料、下料以及熔接，完全实现杯盖的自动化熔接，解放了人工劳动力，降低人工成本，提高生产效率和产能。

技术研发人员：马玉龙
受保护的技术使用者：膳魔师（江苏）家庭制品有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12