一种乳胶手套摘分整理设备的制作方法

本发明涉及乳胶手套生产，具体涉及一种乳胶手套摘分整理设备。

背景技术：

1、乳胶手套是手套中的一种，它不同于一般的手套，由乳胶加工而成。可以作为家庭、工业、医疗、美容等行业使用，是必备的手部防护用品。采用天然乳胶，配以其他的精细助剂加工而成的乳胶手套，产品经过特殊表面处理，穿戴舒适，在工农业生产、医疗、日常生活中都有着广泛的应用。

2、现有技术中使用的手套脱模机采用机械手或辊子将手套与手模半分离或完全分离，半分离的手套需要通过吹落机构将手套从手模上吹落，之后手套自由落体堆积在传送带上，由人工进行清点打包；完全分离的手套通过夹紧装置放松后将手套自由落在传送带上，同样经由人工清点打包。脱模的手套均杂乱堆积在一起，指节重叠，后续人工清点需要依次展开整理手套再收纳包装，该过程较为繁琐且计数混乱，耗时耗力。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中脱模后整理繁琐的缺陷，从而提供一种乳胶手套摘分整理设备。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种乳胶手套摘分整理设备，包括脱模机架、传动装置、多个滑动件和滑移轨道，所述滑移轨道设置在脱模机架内，多个所述滑动件均由传动装置驱动且沿滑移轨道滑移，所述滑动件包括滑动块和对称设置在滑动块上的卡接夹爪，所述卡接夹爪开合设置在滑动块上，所述传动装置为链条传动，还包括：

4、摘分件，所述摘分件对应滑动件设置有多个且设置在滑动件上，所述摘分件包括卷边件和卡边件，所述卷边件和卡边件并列设置且均设置在滑动块上，所述卷边件包括对称设置的卷边轮、对称设置的抵接块和与两侧卷边轮连接的卷边驱动，所述卷边驱动控制卷边轮靠近抵接块运动，所述卡边件设置在卡接夹爪远离卷边轮一侧，所述卡边件包括卡边驱动和卡边条，所述卡边驱动控制卡边条运动；

5、整理件，所述整理件与滑移轨道垂直设置，所述整理件设置在滑移轨道靠近末端一侧，所述整理件包括梳理件和压整件，所述梳理件包括承接挡板和吹气件，所述承接挡板与脱模机架上表面平行，所述吹气件设置在脱模机架上方一侧，所述压整件设置在承接挡板上方，所述压整件包括多个下压辊和压整驱动，所述压整驱动控制下压辊在竖直方向上移动；

6、收纳件，所述收纳件设置在整理件的末端，所述收纳件包括传送带和堆叠件，所述传送带倾斜设置在压整件末端，所述传送带靠近压整件一侧高度高于远离压整件一侧高度，所述堆叠件设置在传送带末端，所述堆叠件上还设有计数件。

7、通过采用上述技术方案，摘分件将配合滑动件将手模上的手套摘取分离，之后整理件通过将手套进行整理，将手套整理平整，便于收纳件吸附转移直接收纳，在手套经过整理件整理后始终处于平整状态，在后续传送和堆叠中，手套不会再次重叠堆积起来，利用压整件配合摘分件实现手套自动摘分和整理，降低人工劳动强度，提高整理收纳效率。

8、本发明采用滑动件配合滑动轨道，在手模运动过程中对手套沿生产线直接进行脱模，卡接夹爪卡接住手模腕部后，卷边件运动，通过卷边轮搓卷腕部的橡胶手套，抵接块配合卷边轮夹紧卷绕一定厚度的卷边，之后滑动件随滑移轨道设计滑动，带动卡接的乳胶手套逐步远离手模，运动一定距离后，卡边件启动，将卡边条卡入手套腕部开口内并随之运动直至手套与手模完全分离；完全分离的手套滑移在承接挡板上，运动到吹气件位置时对手套吹气并配合压整件下压吹气后膨胀的手套，从指间部分逐步向腕部下压，尽量保证手套表面平整，之后手套经由传动带传送，再由吸附件转移至堆叠件上，堆叠收纳的同时还进行计数，此过程自动化程度高，且整理包装效果好，有效避免人工清点收纳的繁琐。

9、进一步的，所述卷边驱动包括推动柱、滑动轮和连接杆，所述推动柱竖向滑移设置在滑动块内，所述滑动轮与推动柱侧面抵接，所述滑动轮中心延伸有限位杆，所述限位杆带动滑动轮竖向滑动在滑动块上方，所述连接杆呈顶部竖直的折线型且底部与限位杆连接，所述卷边轮定位转动安装在连接杆顶部，所述卷边轮轴线竖向设置。

10、通过采用上述技术方案，推动柱原先与滑移轨道的高处抵接，因此连接杆与卡接夹爪处于远离的状态，在卡接夹爪夹紧手模腕部后，推动柱底部不与滑移轨道高处抵接，影响推动柱向下移动并挤压滑动轮，带动滑动轮逆时针转动，由于滑动轮通过限位杆与连接杆铰接，因此滑动轮逆时针转动从而控制连接杆向靠近卡接夹爪一侧移动，因此卷边轮与手套腕边摩擦并搓卷手套边向抵接块靠近，卷边轮直径略大，能够抵接在手模侧面增加摩擦，将手套卷边；此过程中，手腕处卷边具有一定厚度，便于后续卡边条的插入，同时一定厚度的手腕卷边也作为手套的锁边操作。

11、进一步的，所述卡边驱动包括卡边架、卡边电机、卡边螺杆和卡边块，所述卡边电机驱动卡边螺杆转动，所述卡边块套设在卡边螺杆上且与卡边螺杆螺纹连接，所述卡边块纵向滑移设置在滑动块上，所述卡边架与卡边块顶部两端铰接设置，所述卡接夹爪上设有多个穿设过卡边架的定位杆，所述定位杆轴线与卡接夹爪侧面垂直，所述定位杆一端固定在卡接夹爪侧面，另一端滑移设置在卡边架内。

12、通过采用上述技术方案，卡边电机驱动卡边螺杆转动，从而套设在卡边螺杆上的卡边块运动，因此带动卡边架向靠近或远离卡接夹爪的方向运动，常态下，卡边架远离卡接夹爪设置避免手模卡入时与卡边架上的卡边条产生结构干涉。

13、进一步的，所述卡边条连接两侧卡边架，所述卡边条两端均可伸缩设置，所述卡边条包括上卡条和下卡条，所述上卡条和下卡条中部均设有相互远离的弧状凸起，所述上卡条和下卡条靠近卡接夹爪一侧均延伸有插入边。

14、通过采用上述技术方案，可伸缩的卡边条能随卡接夹爪张开或合拢，上卡条和下卡条的弧状凸起设置便于配合手套腕部形状，插入边确保卡边条插入手套中，能够将腕部打开，便于后续吹风操作。

15、进一步的，所述卡边条中心高度与吹气件中心高度齐平，所述承接挡板中部设有供卡接夹爪通过的间隙槽，所述承接挡板内底部设置有与吹气件信号控制连接的触发开关。

16、通过采用上述技术方案，卡边条中心高度与吹气件中心高度齐平，便于吹气件对卡边条卡住的手套进行吹气，触发开关的设置便于滑动件滑动至对应位置后才进行吹气，确保能将手套吹气膨胀，避免手套指节处重叠。

17、进一步的，所述压整驱动包括压整齿条、压整齿轮、压整柱和压整架，所述压整齿条设置在滑动块侧面，所述压整齿条与压整齿轮啮合，所述压整齿轮定位转动安装在承接挡板下方，所述压整柱贯穿压整齿轮轴心设置，所述压整柱与压整齿轮螺纹连接且压整柱为往复螺杆，所述压整架固定在压整柱顶部，所述压整柱侧面还延伸有触发块，所述触发块与触发开关对应设置。

18、通过采用上述技术方案，压整齿条长度略长于滑动块侧面，因此压整齿条先于压整齿轮啮合，驱动压整柱转动，从而压整架上移，至整个滑动块滑行至吹气件对应位置时，压整齿轮对应滑动块中部，此时压整架到达最高处且压整柱上的触发块与触发开关接触，启动吹气件，吹气件吹气使手套膨胀后，滑动块继续向前移动，压整齿条与压整齿轮啮合转动，由于往复螺杆的特性，因此压整架下压，用于压整吹气膨胀的手套。

19、进一步的，所述压整架呈斜面设置且靠近压整柱一侧高度高于远离压整柱一侧高度，所述下压辊沿压整架长度方向设置且定位转动安装在压整架下方，所述下压辊轴线与滑动块运动方向平行，所述下压辊与压整架之间还竖向设置有弹性件。

20、通过采用上述技术方案，下压辊下压时先接触指尖位置排出手套内空气，之后由指尖到手掌部件整体压整，设置的弹性件保证下压顺利，确保下压辊底部始终贴紧手套表面。

21、进一步的，所述传送带包括一体设置的下降段和水平段，所述下降段倾斜设置在压整件末端，所述下降段靠近压整件一侧高度高于远离压整件一侧高度，所述下降段和水平段上表面定位转动设有多个过渡辊，所述过渡辊设置在传送带上表面。

22、通过采用上述技术方案，传送带将手套输送至便于收纳的位置，下降段的存在便于手套压整后运输，过渡辊确保手套输送过程中表面不会再次折叠，保证平整状态。

23、进一步的，所述收纳件还包括吸附件，所述吸附件设置在传送带靠近末端的上方，所述吸附件包括吸附块和吸附驱动，所述吸附驱动设置在吸附块对称的两侧，所述吸附块为负压吸附件，所述吸附驱动包括转动电机、驱动主杆、中间杆和摇动杆，所述转动电机控制驱动主杆转动，所述驱动主杆与中间杆的一端铰接，所述中间杆的另一端与摇动杆的一端铰接，所述摇动杆另一端定位转动设置在堆叠件的侧面。

24、通过采用上述技术方案，由于乳胶手套特性，直接使用传送带不能直接堆叠手套，因此通过吸附件直接转移堆叠，通过吸附驱动的曲柄摇杆驱动将手套转移至堆叠件，由堆叠件直接堆叠手套。

25、进一步的，所述堆叠件包括收纳架、收纳盒、出料板和伸缩气缸，所述出料板固定在收纳架上方，所述出料板上设有面积小于手套面积的手状出料孔，所述伸缩气缸的活动端固定有与出料孔对应的手状推料板，所述收纳盒设置在出料板下方，所述收纳盒下方设置有弹性伸缩件，所述收纳盒顶部始终与出料板下方抵接。

26、通过采用上述技术方案，伸缩气缸运动控制推料板下压，将手套从出料孔中以平整状态推入收纳盒中完成手套堆叠，收料盒顶部始终与出料板下方抵接，减少手套落料距离，避免在落料过程中产生折叠，影响手套收纳效果。

27、综上所述，本发明技术方案，具有如下优点：

28、1.本发明提供的乳胶手套摘分整理设备，摘分件将配合滑动件将手模上的手套摘取分离，之后整理件通过对手套进行整理，将手套整理平整，便于收纳件吸附转移直接收纳，在手套经过整理件整理后始终处于平整状态，在后续传送和堆叠中，手套不会再次重叠堆积起来，利用压整件配合摘分件实现手套自动摘分和整理，降低人工劳动强度，提高整理收纳效率。

29、2.本发明提供的乳胶手套摘分整理设备，通过在滑动件滑动过程中设置压整件，配合滑动块滑动的位置直接触动压整件进行手套吹气后压整，达到控制手套表面平整展开，减少人工整理工序的目的，极大降低了人工劳动强度，且便于后续手套收纳堆叠操作顺利进行。

30、3.本发明提供的乳胶手套摘分整理设备，设置的堆叠件，通过伸缩气缸直接推料落料，便于保证手套表面平整性，直接落料堆叠还有利于计数件进行计数，实现乳胶手套收纳有序性。