一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法与流程

本发明涉及静音棉贴合轮胎内壁，具体为一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法。

背景技术：

1、新能源电动汽车因无须设置发动机，与传统燃油汽车相比免去了发动机的噪音，用户对于轮胎噪音的感受会更加明显，对轮胎的低噪性提出了更高的要求，需要专门为新能源汽车配置一种静音轮胎来提高车辆的舒适性。同时豪华车辆的发动机噪音和风噪已经得到有效控制，但轮胎仍有较大噪音，用户无论是商用还是家用都有静音的需求，同样需要配置静音专用轮胎；目前降低轮胎产生的噪音除了优化轮胎表面花纹以外，通常采用在轮胎内壁贴合一整圈条状静音棉或间隔均匀贴合分块静音棉的方式；

2、相比较手动贴合轮胎内壁隔音棉，公开号为cn106470854a专利文献，其揭示的贴合方式为先在轮胎内壁预先涂覆粘合剂，将环状泡沫内曲折叠，当内曲折叠的环状泡沫进入轮胎后释放，使其贴合到轮胎内壁；但该方式在固持泡沫环时未对泡沫环进行定位，会造成泡沫环变形产生张力，且在内曲时泡沫不能均匀分布到每一个支架上，造成泡沫形状不均匀，因此在释放泡沫时，很难保证每个方向的泡沫同时接触到已经涂胶的内壁上，造成泡沫贴合不均匀，影响轮胎动平衡。同时张力的释放将造成泡沫贴合不牢容易脱落；

3、再如公开号为cn107107501a专利文献中提到的贴合方式为先使用倾斜的引导槽将抗噪声条带导入轮胎内部进行贴合压紧，但该倾斜的引导槽结构复杂，抗噪声条带在倾斜的引导槽中运输一旦堵塞则难以处理；此外，此方式通过控制轮胎旋转速度和条带输送速度进行贴合压紧，二者之间的速度差不好控制，将造成条带拉扯产生张力或局部堆积，造成条带分布不均匀及容易脱落现象，影响轮胎动平衡；

4、最后如公开号为cn113696528a和cn113427807a的专利文献中提到，先将带状声音抑制件缠绕成卷，再将声音抑制件尾端压紧在轮胎内壁上，释放声音抑制件卷的同时转动轮胎，利用压辊将声音抑制件滚压在轮胎内壁上，此方式释放声音抑制件和转动轮胎的速度不好控制，若释放速度小于转动轮胎速度，将造成声音抑制件的拉扯产生张力，贴合后张力的释放将造成声音抑制件贴合不牢；若释放速度大于转动轮胎速度，将造成声音抑制件局部堆积，且两种情况都会造成声音抑制件分布不均匀及容易脱落现象，影响轮胎动平衡；

5、综上所述，应开发一种结构简单，自动化程度高，工作效率高，可适用于不同规格的轮胎静音棉的拾取与贴合，且静音棉贴合质量高的贴合设备；

6、为此，我们提出一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法，以解决上述背景技术中提出轮胎静音棉贴合设备结构复杂、适用范围低和整体轮胎静音棉贴合效率低的问题；

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，包括贴合设备、放置机构和静音棉组，所述贴合设备包括第一驱动源、旋盘机构、传动齿、贴合机构、支撑机构和压杆机构，所述第一驱动源的一侧通过锁紧套固定有第一传动齿，且位于第一传动齿的一侧与旋盘机构啮合传动，所述旋盘机构的一侧安装有贴合机构，所述旋盘机构位于贴合机构同侧还安装有支撑机构，所述旋盘机构的一侧均匀对称安装有压杆机构；

4、所述放置机构包括支撑架、第六驱动源、滑动杆、第七驱动源和第八驱动源，所述支撑架的顶部通过螺栓固定有第六驱动源，且位于第六驱动源的一端固定有转轴，所述转轴的一端通过螺栓固定有旋转支架，且位于旋转支架的两侧通过滑轨滑块滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧通过螺栓固定有第七驱动源，所述第七驱动源的一侧与旋转支架相连接，且位于滑动杆的一侧通过轴承转动连接有第八驱动源，所述第八驱动源的一侧与贴合设备相连接，所述支撑架的底部分别安装输送机和存储架，所述输送机上放置有轮胎，所述存储架上放置有静音棉组。

5、进一步的，所述旋盘机构包括支撑头板、导向板、导向杆、第三驱动源、第二联动装置、第四驱动源和转盘，所述转盘的一侧通过点焊均匀固定有导向杆，且位于导向杆上滑动连接有导向板，所述转盘的一侧通过螺栓固定有第三驱动源，且位于第三驱动源的一端与导向板一侧相固定，所述导向板的一侧通过螺栓固定有第四驱动源，所述导向板的一侧安装有第二联动装置。

6、进一步的，所述第二联动装置包括同步带和带轮组，所述导向板的一侧通过轴承活动连接有带轮组，且位于带轮组上套设有同步带，所述第四驱动源的一端与带轮组的一侧相连接。

7、进一步的，所述贴合机构包括贴合板、针式吸盘、第一联动装置和第二驱动源和导杆，所述贴合板的一侧固定有导杆，且位于导杆的一侧与支撑头板滑动连接，所述贴合板上通过螺栓均匀对称安装有针式吸盘，所述导向板的一侧通过螺栓固定有第二驱动源，且位于第二驱动源的一端安装有第一联动装置。

8、进一步的，所述第一联动装置包括丝杆、支撑尾板、连接套筒和连杆，所述第二驱动源的一端安装有丝杆，且位于丝杆上套设有连接套筒，所述连接套筒的一侧通过螺栓与支撑头板一侧相固定，所述连接套筒的一端安装有支撑尾板，所述丝杆的一端贯穿连接套筒和支撑尾板并与支撑尾板活动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝母，所述支撑尾板一侧转动连接有连杆，且位于连杆的一侧贯穿连接套筒并与丝母的一侧转动连接，所述连杆的一侧与贴合板一侧转动连接。

9、进一步的，所述支撑机构包括支撑弧板和第二传动齿，所述导向板的一侧均匀对称滑动连接有支撑弧板，所述导向板的一侧均匀活动连接有第二传动齿，所述支撑弧板的一侧与第二传动齿啮合连接，所述带轮组的一侧与第二传动齿对应连接。

10、进一步的，所述压杆机构包括伸缩气缸、压动杆和第五驱动源，所述支撑弧板的底部一侧通过螺栓固定有第五驱动源，且位于第五驱动源上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定有压动杆。

11、一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合方法，具体包括以下步骤：

12、步骤一、静音棉在设备上吸附操作，先将四组贴合板和支撑弧板组合调整成圆环形板组，调整其周长与规格轮胎静音棉的长度相同；将贴合组件翻转至与滑动杆相对垂直的位置，并旋转到静音棉组放置的存储架位置；

13、预先裁剪好静音棉组的尺寸，长度对应轮胎内壁周长，宽度对应内壁宽度，水平摆放，长度方向与旋盘机构中心轴垂直，一端与旋盘机构中心轴线对齐；旋盘机构旋转，使其中一个贴合板处于最低水平位置；贴合组件下降，直至最下方贴合板与静音棉组接触，其针式吸盘启动拾取静音棉组，旋盘机构旋转至下一贴合板与静音棉组接触，其针式吸盘启动拾取静音棉组，依次重复如上动作，直至将静音棉组拾取为头尾相接的圆环形；

14、步骤二、静音棉旋转贴合操作，贴合机构提升后随旋转支架旋转至水平放置已定中的轮胎上方，并且在旋转过程中翻转至与滑动杆相对平行的位置；然后四组支撑弧板向中心移动后向上移动，脱离静音棉组，再背向中心移动至最大行程，伸出处于静音棉组圆环外径以外的四组压动杆；四组贴合板和压动杆向中心方向配合移动，将静音棉组圆环压折成均匀的花形，保证花型静音棉组外形尺寸小于轮胎轮辋直径；贴合组件下降，将静音棉组与轮胎内壁对位，贴合机构与压动杆配合释放压折的静音棉组，贴合机构将静音棉组贴合到轮胎内壁；针式吸盘关闭后，四组贴合板同步向轮胎中心移动，脱离静音棉组，通过旋盘机构的旋转，四组贴合板换位压合静音棉组，多次重复步骤一至步骤二动作，实现多次换位压合静音棉组。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明中，通过设置于旋盘机构上的贴合机构、支撑机构和压杆机构，贴合机构、支撑机构和压杆机构相配合，拾取预先裁剪好的不同规格轮胎的条状静音棉，并使其头尾相接成为圆环形，将其压折后送入轮胎内，所述贴合机构、支撑机构和压杆机构相配合，释放静音棉并将其贴合在已涂胶的轮胎内壁上；本发明具有结构简单，自动化程度高，工作效率高，可适用于不同规格的轮胎静音棉的拾取与贴合，且静音棉贴合质量高。