1.一种合模机构,包括基板、合模部件以及合模动力部件,所述合模部件和合模动力部件都安装在基板上,所述合模部件包括受力组件、传动杆以及合模作业组件,所述基板上设有滑孔,所述传动杆穿过滑孔,所述受力组件和所述合模作业组件都安装在传动杆上,所述传动杆的中心线位于水平方向上,所述合模作业组件位于所述基板的一侧,所述受力组件和所述合模动力部件都位于基板的另一侧,其特征在于:所述合模机构还包括平移部件,所述合模部件通过所述平移部件活动安装在基板上,所述平移部件包括平移动力组件和直线导轨组件,所述受力组件与所述基板之间通过直线导轨组件滑动连接,所述平移动力组件安装在所述基板上,并且所述平移动力组件与所述受力组件连接,所述平移动力组件驱动合模部件在基板上运动的方向垂直于传动杆的中心线,所述合模动力部件上设有花键轴,所述花键轴平行于所述平移动力部件在基板上运动的方向,所述受力组件上设有花键套,所述合模动力部件通过花键轴插入花键套内与所述受力组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种合模机构,其特征在于:所述受力组件上设有定位单元,所述定位单元包括导杆和第一夹紧件,所述导杆安装在平移部件上,所述导杆平行于所述平移动力组件驱动所述合模部件在基板上运动的方向,所述第一夹紧件固定安装在受力组件上,所述受力组件上设有对应于导杆的第一通孔,所述导杆穿过第一通孔并且第一夹紧件以夹持方式与导杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种合模机构,其特征在于:所述受力组件上设有离合单元,所述离合单元包括转轴和第二夹紧件,所述第二夹紧件固定安装在受力组件上,所述转轴安装在第二夹紧件上,所述转轴上设有齿轮,所述第二夹紧件以夹持方式与转轴连接,所述平移动力组件包括螺杆,所述螺杆平行于所述平移动力组件驱动所述合模部件在基板上运动的方向,所述受力组件上设有对应于螺杆的第二通孔,所述螺杆穿过第二通孔并且所述螺杆与齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种合模机构,其特征在于:所述滑孔的延伸方向平行于所述平移动力组件驱动合模部件在基板上运动的方向。
5.根据权利要求1或2所述的一种合模机构,其特征在于:所述传动杆与所述基板之间设有波纹管,所述传动杆穿过波纹管,所述传动杆与波纹管密封连接,所述基板与波纹管密封连接。
6.根据权利要求1所述的一种合模机构,其特征在于:所述受力组件还包括安装座和凸轮,所述凸轮固定安装在花键套外部,所述花键套活动安装在安装座上,所述安装座通过所述直线导轨组件与基板活动连接,所述安装座上滑动安装有沿同一直线排列的三根传动杆,所述凸轮上设有两个工作曲面,三根传动杆中位于中间的一根传动杆的一端设有轴承并通过轴承与凸轮上其中一个工作曲面连接,三根传动杆中位于中间的一个传动杆与安装座之间还设有第一复位弹簧,三根传动杆中的位于两侧的两根传动杆的一端均与同一个连接板连接,所述连接板上设有轴承并且连接板通过轴承与凸轮上另一个工作曲面连接,所述连接板与安装座之间还设有第二复位弹簧。