一种具备余料检测功能的3D打印粉末回收设备及方法与流程

本发明属于3d打印，具体为一种具备余料检测功能的3d打印粉末回收设备及方法。

背景技术：

1、3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

2、打印技术的分类方式多种多样，其打印使用的原材料也存在差异，在使用粉状原料打印时，会有一部分残留在工作台上，为避免造成浪费，同时提高原料的使用率，需要将这些原料回收再利用。

3、现有的粉末回收设备在运作时，需要通过过滤网对回收的原料进行一个筛分操作，由于过滤网一般为固定安装的，使得不便于对其进行清理，长久运作会导致过滤网堵塞，而影响回收的效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具备余料检测功能的3d打印粉末回收设备及方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备余料检测功能的3d打印粉末回收设备，包括底板，所述底板上安装有3d打印本体，3d打印本体与底板上设有的放置圆盘配合连接设置，放置圆盘内设有收集槽，收集槽与泛量回力单元连接设置；

3、所述泛量回力单元包括与收集槽连接设置的收集管，收集管与功能盒上设有的开合槽连接设置，功能盒设置于底板上；所述开合槽内设有降力槽，降力槽与过滤板配合连接设置，过滤板与锁力滑扣机构连接设置；所述过滤板与功能盒内设有的储物槽之间通过余测多定组件连接设置。

4、优选的，所述余测多定组件包括对称设置于过滤板上的限位滑槽，限位滑槽上对称安装有限位滑杆，限位滑杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位滑槽固定连接设置，另一端与若干限位滑杆共同滑动连接的限位方板固定连接设置，限位方板上对称设有凹槽内安装有动触片，动触片与限位滑槽上的凸块上设有的静触片配合连接设置；两者的接触与控制盒连接设置。

5、优选的，所述限位方板上对称安装有第一基座，第一基座上铰接安装有旋动方板，旋动方板与第二基座铰接连接设置，第二基座上固定安装有多定块，多定块与多定杆滑动连接设置，多定杆的两端与储物槽固定连接设置；所述多定杆上套设有多定弹簧，多定弹簧的一端与储物槽固定连接，另一端与多定块固定连接设置，多定块上安装有多定齿条，多定齿条与筛动联制机构连接设置。

6、优选的，所述锁力滑扣机构包括对称设置于过滤板上的联动横块，联动横块与定位方板上设有的联动横槽滑动连接设置；所述定位方板上对称安装有定位杆，定位杆的两端与功能盒内设有的定位槽固定连接设置；所述定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位槽固定连接设，另一端与定位方板固定连接设置；所述定位方板和联动横块上对称设有竖定方槽，竖定方槽与竖定方板连接设置，竖定方板上设有锁位槽，锁位槽与衔定制位单元连接设置；若干所述竖定方板共同连接起位板，起位板上对称安装有制动板，制动板上对称安装有制动杆，制动杆的一端与功能盒固定连接，另一端与第一圆板固定连接设置；所述制动杆上套设有制动弹簧，制动弹簧的一端与第一圆板固定连接，另一端与制动板固定连接设置；所述起位板上对称安装有提手。

7、优选的，所述筛动联制机构包括与多定齿条啮合连接设置的多定齿轮，多定齿轮上安装有多定转轴，多定转轴的一端穿过功能盒上设有的功能基座与主动锥齿轮连接设置，主动锥齿轮与泛力件连接设置，另一端与凸轮连接设置，凸轮配合连接斜动平板，斜动平板上固定安装有斜动杆，斜动杆穿过功能盒上设有的斜动基座与测力方板固定连接；所述斜动杆上套设有斜动弹簧，斜动弹簧的一端与斜动平板固定连接，另一端与斜动基座固定连接；所述测力方板的侧面上安装有移动齿条，移动齿条与刮面反合组件连接设置。

8、优选的，所述测力方板上对称安装有延长杆，两个延长杆共同配合连接过滤板上设有的延长板，延长板的两侧与升位板连接设置，升位板与功能盒上设有的升位槽滑动连接设置；所述升位板上对称安装有升位杆，升位杆上套设有升位弹簧，升位弹簧的一端与升位板固定连接，另一端与升位槽固定连接。

9、优选的，所述衔定制位单元包括与锁位槽连接设置的锁位板，若干锁位板配合连接升动叉板，升动叉板上滑动安装有升动杆，升动杆的一端与功能盒固定连接，另一端与第二圆板固定连接；所述升动杆上套设有升动弹簧，升动弹簧的一端与第二圆板固定连接，另一端与升动叉板固定连接设置，升动叉板上对称安装有拉环。

10、优选的，所述泛力件包括与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有从动转轴，从动转轴的一端与功能盒传动连接，另一端与大齿轮连接设置，大齿轮啮合连接小齿轮，小齿轮上设有第一转轴，第一转轴上设有第一滑轮，第一滑轮通过第一皮带与第二滑轮连接设置，第二滑轮上安装有第二转轴，第二转轴与功能盒传动连接；所述第二转轴上设有第三滑轮，第三滑轮通过第二皮带与第四滑轮连接，第四滑轮上设有与功能盒传动连接的第三转轴，第三转轴上安装有第五滑轮，第五滑轮通过第三皮带与第六滑轮连接设置，第六滑轮上安装有锁动转轴，锁动转轴穿过功能盒上设有的轴承与若干扇叶连接设置，扇叶设置于开合槽内；所述第一转轴上设有若干卡位槽，卡位槽与卡位块滑动连接设置，卡位块上安装有限动板，限动板与卡位槽内设有的限动槽滑动连接；所述卡位槽与卡位块之间通过若干拉伸弹簧连接设置；所述卡位块与小齿轮内设有的衔接槽连接设置。

11、优选的，所述刮面反合组件包括与移动齿条啮合连接的移动齿轮，移动齿轮上安装有移动转轴，移动转轴上设有主动滑轮，主动滑轮通过主动皮带与从动滑轮连接设置，从动滑轮上安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动块，驱动块上设有驱动杆，驱动杆穿过功能盒与第三圆板连接；所述驱动杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与第三圆板连接，另一端与功能盒固定连接；所述驱动块上安装有辅动板，辅动板上设有辅动杆，若干辅动杆共同连接刮刀，所述辅动杆上套设有辅动弹簧，辅动弹簧的一端与刮刀连接，另一端与辅动板连接；所述移动齿条上套设有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与斜动基座连接，另一端与移动齿条上设有的第四圆板连接设置。

12、本发明还提供了一种具备余料检测功能的3d打印粉末回收方法，包括以下步骤：

13、步骤一、向上拉动提手，使得起位板通过制动板在制动杆上限位移动，制动弹簧处于缓冲的状态，使得起位板上的竖定方板脱离竖定方槽，解除对联动横块的限位设置；

14、步骤二、往外拉动过滤板，使其通过两个联动横块在联动横槽内限位移动，从而完成对过滤板的拆卸操作，安装的方式同理；

15、步骤三、过滤板通过锁力滑扣机构安装后，通过送开拉环，使得升动叉板通过升动弹簧的复位而在升动杆上移动复位，继而使得升动叉板上的锁位板进入到锁位槽内；

16、步骤四、将竖定方板限位，避免筛动联制机构上的过滤板在运作时导致竖定方板脱位，同时将过滤板上下移动的距离进行限位。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、(1)起位板通过制动板在制动杆上限位移动，使得制动弹簧处于缓冲的状态，继而使得起位板上的竖定方板脱离竖定方槽，解除对联动横块的限位设置，使得往外拉动过滤板，使其通过两个联动横块在联动横槽内限位移动，从而完成对过滤板的拆卸操作，便于对里面的杂质和颗状物等进行清洁，避免长时间的工作导致过滤板堵塞而影响原料回收的效率；

19、(2)多定转轴在转动时同时带动主动锥齿轮转动并啮合从动锥齿轮转动，使得从动转轴上的大齿轮开始转动，使其啮合小齿轮转动，小齿轮通过卡位槽、卡位块和拉伸弹簧的配合，使得第一转轴转动，通过第一转轴、第二皮带和第六滑轮的配合下，使得锁动转轴上的扇叶在开合槽内转动，而通过前者两个大小齿轮不同的齿轮比的配合，使得若干扇叶快速转动，而通过开合槽和收集管，将收集槽内收集的使用后的粉末进行吸收(基于现有的粉末回收的装置，将使用后的粉末聚集到收集槽)，造成的吸力使得粉末通过收集管来到开合槽内，而通过降力槽掉落在过滤板上，通过筛动联制机构将掉落在过滤板上的粉末进行筛选，而掉落在限位方板，使得多定齿条往前移动，继而使得多定转轴朝着相反的方向转动，此时卡位块在卡位槽内限位移动，拉伸弹簧处于缓冲的状态，继而使得第一转轴不会转动，避免扇叶反方向转动造成吹风的现象，此时凸轮则不受前者的影响；

20、(3)移动转轴和从动滑轮的配合使得驱动螺纹轴转动，使得驱动块通过驱动杆限位移动，使得驱动弹簧处于缓冲的状态，使得刮刀往前移动，对过滤板的表面进行清理，将堆积在过滤板上不合格的粉末原料刮到两边，避免不合格的原料将过滤板堵塞而影响过滤的效果；当过滤板在上移的时候，此时与其接触的刮刀通过辅动杆在辅动板上限位移动，辅动弹簧处于缓冲的状态，使得刮刀一直处于贴合过滤板的状态，避免筛分时导致刮刀与过滤板之间连接不再紧密而影响到刮除的效果；

21、(4)过滤板通过锁力滑扣机构安装后，通过送开拉环，使得升动叉板通过升动弹簧的复位而在升动杆上移动复位，继而使得升动叉板上的锁位板进入到锁位槽内，而将竖定方板限位住，避免筛动联制机构上的过滤板在运作时导致竖定方板脱位，同时避免了非人为因素移动，同时将过滤板上下移动的距离进行限位；

22、(5)粉末是堆放在储物槽内的限位方板上，此时限位滑杆上的限位弹簧处于缓冲的状态，表示着里面所储存量已经到达最大；当粉末被慢慢抽取走时，限位方板在限位滑槽内设有的限位滑杆上限位移动，限位弹簧处于慢慢复位的状态，继而当限位方板上的动触片接触到限位滑槽上的静触片时，使得发送信号至控制盒内，由控制盒发出启动信号至警报器，使得警报器开始工作，用于提醒操作人员设备所需的粉末已用完，避免在缺料的情况下还在按照预制的编程驱动，导致打印的模型无法成型，使其报废，提升了打印的成功率，同时功能盒内的储物槽的外壁可设为透明材质，便于清楚的观测大概的余量情况；

23、(6)两个多定块在多定杆上相向移动，多定弹簧处于缓冲的状态，继而带动了多定齿条移动并啮合多定齿轮转动，使得多定转轴上的凸轮转动，并往复接触到斜动平板，使得斜动平板上的斜动杆在斜动基座上移动，斜动弹簧不断处于缓冲、复位的状态，进一步使得延长杆不断的接触到延长板；当接触到延长板时，延长板通过两个升位板将其定位移动，使得升位板在升位槽内限位移动，升位弹簧处于缓冲的状态，同时两个升位板期间一直接触延长板，避免原料撒漏；同时延长板在上移时同时带动了过滤板的移动，使得过滤板通过联动横块带动定位方板在定位杆和竖定方板上限位移动，定位弹簧处于缓冲的状态；当延长杆不接触延长板时，没有外力的加持下使得延长板通过升位弹簧和定位弹簧的复位而复位，前两者在复位时所带来的弹力使得过滤板处于振动的状态，继而可以将回收的原料进行一个筛选，将合格的原料筛进到储物槽内继续使用，周而复始的循环，直到打印结束，最大程度化的将粉末原料进行使用，提升了原料的使用率。