一种隐形眼镜注液、压合一体机及其使用方法与流程

本发明属于隐形眼镜生产设备，具体涉及一种隐形眼镜注液、压合一体机及其使用方法。

背景技术：

1、隐形眼镜，也叫角膜接触镜、角膜接触眼镜，是指一种戴在眼球角膜上，用以矫正视力或保护眼睛的镜片，美瞳就是隐形眼镜。根据材料的软硬它包括硬性、半硬性、软性三种。隐形眼镜不仅从外观上和方便性方面给近视、远视、散光等屈光不正患者带来了很大的改善，而且视野宽阔、视物逼真，此外在控制青少年近视、散光发展，治疗特殊的眼病等方面也发挥了特殊的功效。

2、隐形眼镜在生产过程中，需要经过注液、压合、固化等工序，每个工序配备相应的注液机、压合机和固化机等设备，现有技术中，注液机、压合机等大多依次分布于传输带的旁侧，通过传输带实现模具的流水线传输，在模具传输的过程中实现注液和压合操作。

3、然而，现有传输带大多为一字型，一字型流水线存在模具转运问题，需要通过人工调运或机器搬运的方式，将流水线末端的模具转运至流水线始端，在空间上需要预留搬运通道，且存在搬运成本；此外，需要较多的模具、较长的传输带来支撑模具的搬运时间，才能使自动化生产不会在搬运模具时停工。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种隐形眼镜注液、压合一体机，通过循环运输线实现运输模具的循环运输，通过注液机构和压合机构的合理布局，不仅能在运输的过程中实现注液和压合操作，还能使运输模具自动流转至初始位，无需人工调运或机器搬运，缩小占用空间且能够降低成本。

2、一种隐形眼镜注液、压合一体机，包括压合机构和注液机构，还包括循环运输线，所述循环运输线的运输轨迹呈矩形，所述循环运输线设有两条平行分布的供运输模具移动的轨道，分为轨道一和轨道二，所述运输模具用于装载隐形眼镜的阴模、阳模，所述轨道一的尾端旁侧安装有注液机构，所述轨道二上架设有压合机构；

3、所述轨道一、轨道二的尾端分别设有用于将运输模具推送至轨道二、轨道一首端的推料机构一，所述轨道一、轨道二的首端分别设有用于推送运输模具沿轨道方向移动的推料机构二。

4、优选的，所述轨道一的首端为阴模上料工位，尾端为注液工位，所述轨道二的首端为阳模上料工位、尾端为取料工位，所述轨道二还包括压合工位，所述压合工位位于阳模上料工位、取料工位之间。

5、优选的，所述轨道一、轨道二安装于底板上，所述推料机构一、推料机构二均包括平移组件，所述推料机构一还包括与平移组件连接的推板，推料机构二还包括与平移组件连接的辅助块，所述辅助块、推板均搭载于底板上，所述平移组件用于带动辅助块、推板移动，推送运输模具移动，所述底板位于轨道一、轨道二的尾端安装有挡板。

6、优选的，所述阴模上料工位、阳模上料工位的上方均架设有上料模组，所述上料模组包括y轴移动组件、x轴移动组件、z轴移动组件和吸盘一，所述x轴移动组件分别与y轴移动组件、z轴移动组件滑动连接，所述吸盘一通过吸盘架与z轴移动组件连接。

7、优选的，所述阴模上料工位的旁侧设有用于传输阴模的阴模传输线，所述阴模传输线的旁侧架设有气缸一，所述气缸一的伸缩端连接有压板，所述压板位于阴模传输线的上方，用于抵压阴模；

8、所述阳模上料工位的旁侧设有用于传输阳模的阳模传输线，所述阳模传输线包括转动轮、电机、传输带和承接架，所述承接架的两端分别安装有转动轮，其中一个转动轮与电机驱动连接，所述传输带的两端分别与转动轮套接，传输带涨紧于承接架上，用于传输阳模；

9、所述阳模传输线上架设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、连接板、转动板和吸盘二，所述翻转电机安装于连接板上，翻转电机的驱动端与转动板连接，转动板的另一端与连接板转动连接，所述转动板上安装有用于吸附阳模的吸盘二，所述连接板通过气缸四安装于阳模传输线上；

10、所述阴模传输线、阳模传输线上分别安装有用于计数的光电传感器。

11、优选的，所述阴模传输线、阳模传输线上分别架设有调节组件，所述调节组件包括气缸二和调距板，所述调距板呈钉耙状，用于调整阴模或阳模的上料间距与所述吸盘一、吸盘二的位置适配。

12、优选的，所述压合机构包括压合气缸、固定板、支杆、活动板和压合头，所述固定板通过支杆架设于压合工位的上方，压合气缸安装于固定板上，所述压合气缸的伸缩端与活动板连接，活动板与支杆滑动套接，所述活动板上安装有用于压合阴模、阳模的压合头，所述压合机构还包括用于测量压合头下压力度的压力传感器；

13、所述注液机构架设于注液工位的上方，包括用于传输原液的连接通道和用于向阴模注液的注液头，所述注液头上安装有防护板，所述注液机构还包括用于控制注液量的蠕动泵。

14、优选的，还包括除尘组件，所述除尘组件安装于轨道一的旁侧，包括气泵和吹气管道，用于阴模除尘；

15、还包括两个上料机，分别与阴模传输线、阳模传输线连接；

16、所述阴模传输线、上料模组、除尘组件、压合机构、注液机构和循环运输线均安装于工作台上，所述工作台上设有防护箱；

17、所述轨道二上取料工位的旁侧设有机械手，所述机械手上安装有用于将压合完成的工件移出的吸盘三。

18、本发明的另一个目的是提供一种隐形眼镜注液、压合一体机的使用方法，包括如下步骤：

19、循环运输线将装载有阴模的运输模具推送至注液工位处进行注液，再将注液完成的运输模具推送至阳模上料工位进行阳模上料，然后将上料完成的运输模具推送至压合工位进行压合操作，压合完成后将运输模具推送至取料工位等待工件取料，取料完成后，将空载的运输模具推送至阴模上料工位等待阴模上料，重复操作，实现运输模具的循环运输。

20、优选的，具体包括如下步骤：

21、两个上料机分别向阴模传输线、阳模传输线运输阴模、阳模，并通过调节组件对阴模、阳模的间距进行调整；

22、上料模组将阴模转运至阴模上料工位上的运输模具中，将阳模转运至阳模上料工位上的运输模具中，使阳模与注液完成的阴模卡接，其中，阳模转运前通过翻转机构实现翻转；

23、循环运输线通过推料机构二推送装有阴模的运输模具在轨道一中移动，并通过除尘组件对阴模进行除尘操作；

24、注液机构向注液工位上的运输模具进行阴模注液；

25、推料机构一将注液工位上注液完成的运输模具推送至阳模上料工位并等待阳模上料，使阳模与阴模卡接；

26、循环运输线通过推料机构二推送装有阳模和阴模的运输模具在轨道二中移动至压合工位，使压合机构进行压合；

27、通过推料机构二将压合完成的工件推送至取料工位，等待取料；

28、机械手取走取料工位上的工件后，通过推料机构一将空载的运输模具推送至阴模上料工位，等待阴模上料，重复操作，实现运输模具的循环运输。

29、本发明的有益效果是：该隐形眼镜注液、压合一体机及其使用方法，通过推料机构一、推料机构二推送运输模具移动，使运输模具能够沿呈矩形的运输轨迹移动，从而实现运输模具的循环运输，运输模具能够自动流转至初始位，无需人工调运或机器搬运，有利于节约成本。

30、将注液机构、压合机构合理分布于循环运输线的旁侧，不仅能够在运输模具运输的过程中进行注液和压合操作，实现自动滴注，保障注液质量，控制压合力度，保证阴模和阳模的压合紧密，还能缩小占用空间，不必预留人工调运或机器搬运的转运通道，生产场地的适用性较强。

31、本发明通过特殊的工序布局，使各个工位加工时长相当，不会出现一工位长时间等待其他工位作业的情况，整体上加快了作业节拍，提高了加工效率。