1.一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述的步骤s1和步骤s2中，按质量百分比计，各原料的用量为bpda二酐10％～20％、oda二胺15％～25％、三乙胺30％～45％、芳纶复合材料5%-10%、交联剂1%-2%、脱水剂1%-2%、柔软剂1%-2%、石墨烯材料5％～10％、丙三醇2%-10%。
3.根据权利要求1所述的聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤s2中，在水溶性聚酰胺酸盐溶液放置在内模具（13）前，先向内模具（13）中铺设一层油膜，油膜厚度在0.1-0.3cm，对油膜进行低温冷冻，使其成为冷冻层，溶液位于冷冻层包裹中。
4.根据权利要求2所述的聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤s2中，在油膜铺设在内模具（13）中前，预先对油膜通入空气，使得油膜中充满着小气泡。
5.根据权利要求2所述的聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述外模具（12）与电加热丝连接，所述电加热丝与电源连接。
6.根据权利要求1所述的聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤s5中，将内模具（13）和外模具（12）放置在密闭空间中，当需要将制备好的聚酰亚胺气凝胶取出时，对封闭空间进行抽真空处理。
7.根据权利要求3所述的聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述油膜的种类为植物油、动物油、矿物油、香精油中的任意一种。
8.一种采用如权利要求1-7任一项所述的聚酰亚胺气凝胶的制备方法的制备装置，包括封闭箱（1），所述封闭箱（1）的顶端设置固定盖（4）和活动盖（2），且内部设置降温冷冻装置，其特征在于，所述封闭箱（1）的内部设置有外模具（12），所述外模具（12）的内部设置有内模具（13），所述外模具（12）的内侧面和所述内模具（13）的外侧面之间设置有间距，所述内模具（13）的上端部设置有若干的进液孔（14），所述间距内部设置有液体油，所述内模具（13）的内部设置有升降活塞（15），所述内模具（13）的底端与连通管（11）的一端连接，所述连通管（11）的另一端伸入外部；所述封闭箱（1）与吸气喷气组件连接；
9.根据权利要求7所述的聚酰亚胺气凝胶的制备装置，其特征在于，所述吸气喷气组件包括与封闭箱（1）连通的真空泵（9）、一端与所述真空泵（9）连接的抽吸管（8）、一端与所述抽吸管（8）连接的吹气管（5）、设置在所述抽吸管（8）上的阀门二（7）、设置在所述吹气管（5）上的阀门一（6），所述吹气管（5）的另一端穿过所述固定盖（4）且与细管（51）的一端连接，所述细管（51）的另一端伸入到所述间距中的油液面以下。
10.根据权利要求7所述的聚酰亚胺气凝胶的制备装置，其特征在于，所述电加热组件包括一端与所述外模具（12）连接的两个电热丝（3）、与两个所述电热丝（3）连接的电源。