调平装置及三维打印机的制作方法

本技术涉及三维打印设备，具体而言，涉及一种调平装置及三维打印机。

背景技术：

1、光固化三维打印机的工作原理是使用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使得光固化材料逐层固化，从而形成一个三维实体模型。

2、为了保证模型的打印质量，通常在打印机上设置调平装置，用于在打印前对打印平台进行调平，然而，目前的调平装置的调平精度较低，如公开号为cn209738285u公开了一种光固化3d打印机的调平结构，其具体公开了在调平操作时，悬臂下降至打印平台与液晶屏贴合，步进电机工作带动从动齿轮传动，从而带动凸轮转动，使得凸轮顶推其中一个夹片以使开合夹爪抱紧旋转球，进而将打印平台锁紧。

3、在上述调平过程中，打印平台依靠悬臂下降而与液晶屏接触，在打印平台与液晶屏接触时，打印平台与液晶屏会不易完全贴合，这样在打印平台被锁紧后，打印平台与液晶屏可能没有相互平行，从而降低了调平装置的调平精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例提供一种调平装置及三维打印机，主要目的是实现在调平时打印平台与料槽底部能够更好地贴合，从而提高调平装置的调平精度。

2、为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

3、一方面，本实用新型实施例提供了一种调平装置，应用于三维打印机，所述三维打印机包括可升降的悬臂，所述调平装置包括：

4、打印平台组件；

5、锁定组件，所述锁定组件与所述打印平台组件转动连接，所述打印平台组件相对于所述锁定组件向多个方向转动，所述锁定组件用于设置在所述悬臂上；

6、驱动组件，所述驱动组件与所述锁定组件驱动连接，用于驱动所述锁定组件锁定所述打印平台组件的位置；

7、第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述打印平台组件和所述锁定组件之间，用于向所述打印平台组件施加推力。

8、进一步地，所述第一弹性件的数量为多个，多个所述第一弹性件沿所述打印平台组件和所述锁定组件的转动连接处的周向间隔排布。

9、进一步地，所述打印平台组件包括球体；所述锁定组件包括：

10、第一锁定件，所述第一锁定件上设置有通孔，所述第一锁定件通过所述通孔套接于所述球体的一端，所述第一锁定件用于设置在所述悬臂上；

11、第二锁定件，所述第二锁定件上设置有第一凹槽，所述第二锁定件通过所述第一凹槽扣合于所述球体的另一端；

12、所述驱动组件用于驱动所述第二锁定件向所述第一锁定件移动，以使所述第一锁定件和所述第二锁定件夹紧所述球体；

13、所述球体处于未被夹紧状态时，所述打印平台组件通过所述球体相对于所述第一锁定件和所述第二锁定件向多个方向转动；

14、所述第一弹性件设置于所述打印平台组件和所述第一锁定件之间。

15、进一步地，所述通孔的内壁面和所述第一凹槽的内壁面分别为与所述球体的表面相适配的弧面；

16、所述通孔的一端位于所述球体的最大内径位置的一侧，所述通孔的另一端位于所述球体的最大内径位置的另一侧。

17、进一步地，所述第一锁定件包括可拆卸连接的第一限位件和第二限位件；所述第一限位件用于设置在所述悬臂上；

18、所述通孔包括相连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置于所述第一限位件上，所述第二通孔设置于所述第二限位件上；

19、所述第一弹性件设置于所述打印平台组件和所述第一限位件之间；

20、所述第一限位件和所述第二限位件相贴合或具有间隙；

21、所述第一限位件和所述第二限位件相贴合的情况下，所述第一通孔上靠近所述第二限位件的一端的最大内径等于所述球体的外径，所述第二通孔上靠近所述第一限位件的一端的最大内径等于所述球体的外径；

22、所述第一限位件和所述第二限位件之间具有间隙的情况下，所述第一通孔上靠近所述第二限位件的一端的最大内径小于所述球体的外径，所述第二通孔上靠近所述第一限位件的一端的最大内径小于或等于所述球体的外径；或，

23、所述第一通孔上靠近所述第二限位件的一端的最大内径等于所述球体的外径，所述第二通孔上靠近所述第一限位件的一端的最大内径小于所述球体的外径。

24、进一步地，所述第一限位件上朝向所述第二锁定件的一侧设置有第二凹槽；

25、所述第二锁定件上朝向所述第一限位件的一侧设置有凸起，所述凸起可插拔地插接于所述第二凹槽内。

26、进一步地，所述的调平装还包括：

27、连接件，所述第一锁定件通过所述连接件与所述悬臂连接；

28、第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述连接件与所述第二锁定件之间，用于向所述第二锁定件施加朝向所述第一锁定件的力；

29、第一弹性件用于在打印平台组件和锁定组件的转动连接处的周向向打印平台组件施加推力，推力朝向打印平台组件用于打印模型的表面。

30、进一步地，所述驱动组件包括驱动件、丝杆和螺母，所述驱动件与所述丝杆连接，所述丝杆沿所述第二锁定件的移动方向延伸设置，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述第二锁定件相对；

31、所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，以使所述螺母推动所述第二锁定件向所述第一锁定件移动；

32、所述第二锁定件上朝向所述螺母的一侧设置有第三凹槽；所述螺母可插拔地插接于所述第三凹槽内。

33、进一步地，所述打印平台组件包括打印平台和固定件，所述固定件与所述打印平台可拆卸连接；所述球体设置于所述固定件上；

34、所述第一弹性件设置于所述固定件和所述第一锁定件之间；

35、所述固定件包括相连接且相对的第一卡接件和第二卡接件，以及与所述第二卡接件转动连接的锁止件，所述锁止件包括抵接端，所述锁止件包括第一位置和第二位置；

36、在所述第一位置，所述抵接端与所述第二卡接件相抵接，以推动所述第二卡接件向所述第一卡接件靠拢以夹紧所述打印平台，在所述第二位置，所述抵接端与所述第二卡接件分离，所述打印平台能够脱离所述第一卡接件与所述第二卡接件。

37、进一步地，所述调平装置还包括检测件，所述检测件与所述打印平台组件(1)连接，所述检测件用于感测所述打印平台组件所受到的力，以在所述力大于预设值时，所述驱动组件驱动所述锁定组件锁定所述打印平台组件的位置。

38、进一步地，所述检测件(200)设置在所述悬臂(100)上，或所述检测件(200)设置在所述锁定组件(2)上；

39、所述检测件为压电陶瓷传感器或者应变片；

40、若所述检测件(200)设置在所述悬臂(100)上，所述悬臂上设置有贯穿所述悬臂两侧的形变孔；所述压电陶瓷传感器或者应变片设置在悬臂上且与所述形变孔对应；

41、所述形变孔包括第一形变孔和第二形变孔，所述第一形变孔和所述第二形变孔连通。

42、另一方面，本实用新型实施例还提供了一种三维打印机，包括前述的调平装置。

43、借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

44、本实用新型实施例提供的调平装置及三维打印机，在调平时，打印平台组件在悬臂的带动下下降，在打印平台组件接触料槽底部时，第一弹性件可以向打印平台组件施加推力，以使打印平台组件更好地与料槽底部贴合，在打印平台组件的位置合适后，驱动组件可以驱动锁定组件以将打印平台组件的位置锁定，从而实现了打印平台组件的调平固定。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的技术方案，打印平台组件依靠悬臂下降至与料槽底部接触时，打印平台组件可以在第一弹性件的推力作用下与料槽底部更好地贴合，有利于打印平台组件与料槽底部的完全贴合，从而在打印平台组件被锁定后，能够更好地保证其与料槽底部的相互平行，进而提高了调平装置的调平精度。