一种嵌件注塑加工用自动上下料装置的制作方法

本技术涉及嵌件生产，具体而言，涉及一种嵌件注塑加工用自动上下料装置。

背景技术：

1、注塑机已应用相当广泛，各种塑料件影响着我们的生活，现如今注塑机已完全国产化，技术非常成熟，与之配套的注塑机协作机械手和机器人应运而生，这类协作设备极大提高了注塑机的工作效率和人工安全性，以及无人生产线的实现，工业传动用工程塑料件内有镶嵌金属件。

2、在对注塑件加工过程中，需手动将放置嵌件到模具芯轴上进行定位，然后再合模自动注塑，注塑完成后再手动打拿下工件，再放上嵌件，如此循环。此种加工方式在生产过程中必须每台注塑机占有一个工人资源操作，大大浪费了人工资源，且生产效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种嵌件注塑加工用自动上下料装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，包括注塑机、振动盘、排件槽、三轴设备及取件机构，振动盘和三轴设备均设置在注塑机一侧，振动盘的出料口连接有用于直线排料放料的排件槽，三轴设备用于带动取件机构沿xyz三个方向运动，三轴设备的连接位上设有取件机构以实现取件机构的找位定位，取件机构用于对排件槽上嵌件的上料及注塑机内注塑后嵌件的下料。

4、进一步地，所述排件槽包括上料槽和阻料板，上料槽直线设置在振动盘的出料口处，且上料槽的尾端设有阻料板，阻料板用于对上料槽上嵌件的阻挡，避免上料槽上的嵌件在连续上料过程中由上料槽的尾端下落。

5、进一步地，所述取件机构包括机械手、安装座和电磁块，机械手采用六自由度机械手且其与三轴设备的连接位连接，机械手连接有安装座，安装座上设有用于对嵌件进行吸附的电磁块。

6、进一步地，所述取件机构包括机械手、安装座和真空吸盘，机械手采用六自由度机械手且其与三轴设备的连接位连接，机械手连接有安装座，安装座上设有用于对嵌件进行吸附的真空吸盘。

7、进一步地，还包括检测机构以实现注塑加工过程中监测取件机构上下料的漏装漏取件，防止注塑机内模具撞坏。

8、进一步地，所述检测机构包括视觉图像检测器及报警器，视觉图像检测器设置在取件机构上以实现对嵌件上下料过程中的检测，视觉图像检测器电性连接有报警器，报警器设置在注塑机外部以便于工作人员查看。

9、进一步地，所述机械手和安装座之间设有缓冲机构，缓冲机构包括连板、缓冲弹簧及导向杆，连板且两块且通过缓冲弹簧连接，处于顶部的连板与机械手连接，处于底部的连板上设置有导向杆，导向杆套设在缓冲弹簧内部且与顶部的连板滑动配合；此设计避免放置模具与取件机构发生碰撞损坏，提高安全性。

10、进一步地，还包括防护机构，防护机构包括转杆、护栏、孔板、插栓及插座，转杆转动设置在振动盘一侧且转杆上设有护栏和孔板，护栏处于排线槽外侧以实现对排线槽及取件机构的遮挡，孔板与设置在其下方的插座相配合并通过插栓固定连接；此设计提高了对工作人员的防护效果，避免三轴设备带动取件机构取嵌件的过程中对工作人员发生冲撞。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型实现了注塑过程中嵌件的自动化上下料；嵌件经振动盘并直线排列在排件槽上，随后三轴设备带动取件机构转移至排件槽上方对其上的嵌件进行拾取上料，拾取完成后三轴设备再将拾取有嵌件的取件机构转移至注塑机内，并将嵌件放置再模具芯轴上进行定位，待嵌件注塑完成，随后三轴设备带动取件机构对注塑后的嵌件进行拾取下料并转移至下料位，下料结束，三轴设备带动取件机构再对排件槽上的嵌件进行新一轮拾取上料作业；自动化上下料，实现无人值守，省时高效。

13、2、本实用新型通过检测机构实现了加工注塑过程的自动监测，具有较高实施效果。

技术特征：

1.一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，其特征在于，包括注塑机(1)、振动盘(2)、排件槽、三轴设备(4)及取件机构；

2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，其特征在于，所述排件槽包括上料槽(3)和阻料板(31)；

3.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，其特征在于，所述取件机构包括机械手(5)、安装座(6)和电磁块(61)；

4.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，其特征在于，所述取件机构包括机械手(5)、安装座(6)和真空吸盘；

5.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括视觉图像检测器(7)及报警器(71)；

6.根据权利要求3或4所述的一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，其特征在于，所述机械手(5)和安装座(6)之间设有缓冲机构，缓冲机构包括连板(8)、缓冲弹簧(81)及导向杆(82)；

7.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，其特征在于，还包括防护机构，防护机构包括转杆(9)、护栏(91)、孔板(92)、插栓(93)及插座(94)；

技术总结
本技术公开了一种嵌件注塑加工用自动上下料装置，涉及嵌件生产技术领域，包括注塑机、振动盘、排件槽、三轴设备及取件机构，振动盘和三轴设备均设置在注塑机一侧，振动盘的出料口连接有用于直线排料放料的排件槽，三轴设备用于带动取件机构沿XYZ三个方向运动，三轴设备的连接位上设有取件机构以实现取件机构的找位定位，取件机构用于对排件槽上嵌件的上料及注塑机内注塑后嵌件的下料。本装置实现了注塑过程中嵌件的自动化上下料，无人值守，省时高效，具有高使用价值。

技术研发人员：陈泰龙,尹伟广,宋冬庆
受保护的技术使用者：济南弘群机械配件有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15