一种针刺式自动抓取网布装置的制作方法

本技术涉及非标自动化，特别涉及汽车注塑行业中a、b、c柱中的网布埋入或其它柔软材料的自动抓取转移装置。

背景技术：

1、目前，传统注塑上下料作业属于高强度劳动密集行业，在这种生产模式下必然依赖大量的人力，不仅生产安全隐患极大，而且效率低下且造成生产成本居高不下，现今汽车行业中a、b、c柱中网布依靠人工去摆放或埋入的精度不可控，极大的影响着产品的品质，而且网布外观要求高不能留有痕迹，面料薄导致网布抓取困难。在现代化的大规模生产中，通过自动化装置代替人工抓取、转移、埋入已经成为该行业的发展和趋势；

2、发明人发现在汽车内饰生产企业a、b、c柱的生产中常常需要将网布埋入模具内，或进行搬运转移，人工操作不仅效率低下，作业人员的安全还将受到威胁，对于待抓取网布抓取转移过程中要求外观无损伤无污渍，由于网布薄所以堆积高度无法保证一致，为此机械手每次取料位置都不相同，造成取网布不仅困难而且精度受到影响，而且生产中网布大小、材质、厚薄均不相同；故此，我们提出一种针刺式自动抓取网布装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种针刺式自动抓取网布装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种针刺式自动抓取网布装置，包括壳体，所述壳体的前壳壁与后壳壁之间共同穿插活动连接有驱动机构，所述壳体的外表面左部和外表面右部均通过螺栓固定连接有抓取机构，所述壳体的上端固定连接有针爪固定座，所述针爪固定座后端右部的下侧和后端左部的上侧均设置有紧定螺栓，所述针爪固定座的前端中部和后端中部均开有两个导向槽，所述针爪固定座的前端左部固定连接有开关固定架，所述开关固定架上安装有接近开关，所述针爪固定座的上端固定连接有调节套筒，所述调节套筒的外表面上部设置有卡簧，所述调节套筒的外表面下部与针爪固定座的外表面中部之间共同穿插活动连接有安装支架，所述安装支架的下端前部和下端后部均螺纹连接有导向柱。

4、作为上述方案的进一步改进，所述安装支架的外表面中部安装有针爪安装板，所述针爪安装板的上端左部开有三条调节槽，所述针爪安装板的上端右部开有安装槽，所述针爪安装板的右端后部开有固定孔。

5、作为上述方案的进一步改进，所述安装槽的直径长度与安装支架上端面的直径长度一致，且安装槽的后端中部设置有缺口。

6、作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的输出端贯穿壳体的上壳壁并固定连接有齿条活塞杆，所述齿条活塞杆的左端和右端均啮合有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的前端中部和后端中部均穿插固定连接有固定轴，且两个固定轴的前端和后端均通过轴承分别与壳体的前壳壁和后壳壁穿插活动连接，所述气缸的上端与针爪固定座的下端穿插固定连接。

7、作为上述方案的进一步改进，所述抓取机构包括针刺保护罩，所述针刺保护罩的下罩壁中部滑动连接有针刺安装座，所述针刺安装座的上端中部穿插固定连接有驱动齿条，所述针刺安装座的左端前部和左端后部均安装有四个抓取针刺。

8、作为上述方案的进一步改进，所述针刺安装座的前端中部和后端中部均设置有限位凹槽，所述驱动齿条的上端与相对应的驱动齿轮的下端相啮合，八个所述抓取针刺均相互平行且针尖均呈向下倾斜，且左侧八个所述抓取针刺与右侧八个抓取针刺之间的交叉角度为120°。

9、作为上述方案的进一步改进，所述安装支架的内部穿插固定连接有耐磨套，所述耐磨套的内部设置有复位弹簧，且复位弹簧套在调节套筒的外表面下部。

10、作为上述方案的进一步改进，所述安装支架包括安装筒，所述安装筒的外表面下部固定连接有安装环，所述安装环的上端左部和上端右部均开有两个安装孔，所述安装环的上端前部和上端后部均开有两个连接孔，所述安装筒的上筒壁与调节套筒的外表面穿插活动连接。

11、作为上述方案的进一步改进，四个所述连接孔的孔壁上均刻有若干条连接螺纹，且相邻的两个连接孔之间的间距与相邻的两条导向槽的间距一致，所述复位弹簧的直径长度比针爪固定座上端面的直径长度小。

12、作为上述方案的进一步改进，所述壳体的下端中部开有镶针窗口，且壳体的前壳壁左部和前壳壁右部与后壳壁左部和后壳壁右部均设置有向内凹陷的凸起，两条所述导向柱的外表面下部分别与相对应的两条导向槽滑动连接。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、1、本实用新型中，通过设置驱动机构和抓取机构，通过气缸的伸缩带动齿条活塞杆进行向下移动，然后通过驱动齿轮与齿条活塞杆和驱动齿条之间的啮合传动，即可带动抓取针刺进行伸出和缩回，从而代替人工进行网布的抓取和释放操作，该装置的结构简单且故障率低，还可通过一个动力实现两个功能，可大幅提高对网布的抓取和转移效率。

15、2、本实用新型中，通过设置安装支架和接近开关，通过机械臂的下压使复位弹簧收缩，可使安装支架带动导向柱向下移动，当接近开关检测到导向柱则表示行程到达极限，从而判断动作已完成，机械臂停止下压，做到埋入完成后保护针抓或设备，从而解决了因取料位置的不确定，而造成设备损坏或取不到网布的问题。

16、3、本实用新型中，通过设置针爪安装板，通过安装槽将针爪安装板抱箍安装固定在安装支架上，然后通过调节槽将针爪安装板安装固定在型材上，最后将型材与机器人机械臂连接，即可使机械臂通过该装置来完成对网布的埋入或搬运转移操作，大幅提高网布埋入搬运的效率，降低操作者的劳动强度，同时使埋入或转运的位置一致，减少了注塑机的等待时间。

技术特征：

1.一种针刺式自动抓取网布装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的前壳壁与后壳壁之间共同穿插活动连接有驱动机构(2)，所述壳体(1)的外表面左部和外表面右部均通过螺栓固定连接有抓取机构(3)，所述壳体(1)的上端固定连接有针爪固定座(4)，所述针爪固定座(4)后端右部的下侧和后端左部的上侧均设置有紧定螺栓(5)，所述针爪固定座(4)的前端中部和后端中部均开有两个导向槽(6)，所述针爪固定座(4)的前端左部固定连接有开关固定架(7)，所述开关固定架(7)上安装有接近开关(8)，所述针爪固定座(4)的上端固定连接有调节套筒(11)，所述调节套筒(11)的外表面上部设置有卡簧(12)，所述调节套筒(11)的外表面下部与针爪固定座(4)的外表面中部之间共同穿插活动连接有安装支架(9)，所述安装支架(9)的下端前部和下端后部均螺纹连接有导向柱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述安装支架(9)的外表面中部安装有针爪安装板(13)，所述针爪安装板(13)的上端左部开有三条调节槽(14)，所述针爪安装板(13)的上端右部开有安装槽(15)，所述针爪安装板(13)的右端后部开有固定孔(16)。

3.根据权利要求2所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述安装槽(15)的直径长度与安装支架(9)上端面的直径长度一致，且安装槽(15)的后端中部设置有缺口。

4.根据权利要求1所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)的输出端贯穿壳体(1)的上壳壁并固定连接有齿条活塞杆(22)，所述齿条活塞杆(22)的左端和右端均啮合有驱动齿轮(24)，两个所述驱动齿轮(24)的前端中部和后端中部均穿插固定连接有固定轴(23)，且两个固定轴(23)的前端和后端均通过轴承分别与壳体(1)的前壳壁和后壳壁穿插活动连接，所述气缸(21)的上端与针爪固定座(4)的下端穿插固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括针刺保护罩(31)，所述针刺保护罩(31)的下罩壁中部滑动连接有针刺安装座(32)，所述针刺安装座(32)的上端中部穿插固定连接有驱动齿条(33)，所述针刺安装座(32)的左端前部和左端后部均安装有四个抓取针刺(34)。

6.根据权利要求5所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述针刺安装座(32)的前端中部和后端中部均设置有限位凹槽，所述驱动齿条(33)的上端与相对应的驱动齿轮(24)的下端相啮合，八个所述抓取针刺(34)均相互平行且针尖均呈向下倾斜，且左侧八个所述抓取针刺(34)与右侧八个抓取针刺(34)之间的交叉角度为120°。

7.根据权利要求1所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述安装支架(9)的内部穿插固定连接有耐磨套(17)，所述耐磨套(17)的内部设置有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)套在调节套筒(11)的外表面下部。

8.根据权利要求7所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述安装支架(9)包括安装筒(91)，所述安装筒(91)的外表面下部固定连接有安装环(92)，所述安装环(92)的上端左部和上端右部均开有两个安装孔(93)，所述安装环(92)的上端前部和上端后部均开有两个连接孔(94)，所述安装筒(91)的上筒壁与调节套筒(11)的外表面穿插活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：四个所述连接孔(94)的孔壁上均刻有若干条连接螺纹，且相邻的两个连接孔(94)之间的间距与相邻的两条导向槽(6)的间距一致，所述复位弹簧(18)的直径长度比针爪固定座(4)上端面的直径长度小。

10.根据权利要求1所述的一种针刺式自动抓取网布装置，其特征在于：所述壳体(1)的下端中部开有镶针窗口，且壳体(1)的前壳壁左部和前壳壁右部与后壳壁左部和后壳壁右部均设置有向内凹陷的凸起，两条所述导向柱(10)的外表面下部分别与相对应的两条导向槽(6)滑动连接。

技术总结
本技术属于非标自动化技术领域，公开了一种针刺式自动抓取网布装置，包括壳体，所述壳体的前壳壁与后壳壁之间共同穿插活动连接有驱动机构，所述壳体的外表面左部和外表面右部均通过螺栓固定连接有抓取机构，所述壳体的上端固定连接有针爪固定座，所述针爪固定座后端右部的下侧和后端左部的上侧均设置有紧定螺栓，所述针爪固定座的前端中部和后端中部均开有两个导向槽，所述针爪固定座的前端左部固定连接有开关固定架，所述开关固定架上安装有接近开关，所述针爪固定座的上端固定连接有调节套筒。本技术的一种针刺式自动抓取网布装置，整个抓取网布装置结构简单，加工方便，抓取稳定且迅速，适用于多种不同的产品，适合广泛运用。

技术研发人员：周民军
受保护的技术使用者：上海德广自动化科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15