旋转定位抓胎器的制作方法

本技术涉及轮胎加工，特别涉及旋转定位抓胎器。

背景技术：

1、轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，在轮胎加工过程中需要对轮胎进行输送到指定位置进行检测处理，这样就需要轮胎的转运装置，传统的转运装置使用抓夹的方式来进行实现的，所以轮胎转运装置又称为轮胎抓胎装置，也叫抓胎器。

2、申请人经过检索发现中国专利公开了“一种抓胎器”，其公开(公告)号为“cn219191358u”，该专利主要通过接柱的下端固定连接连接块，连接块的两侧固定安装气缸，气缸的气缸内件端部两边角位置固定安装套筒，套筒处活动套装旋转器，旋转器的顶部固定安装轴柱，轴柱上固定套装轮胎抵紧件，同侧轮胎抵紧件之间固定安装弹簧连接，气缸的腔杆端部固定安装上板，达到可以改变抓取器在轮胎内侧的抵紧固定点位置，让抓取器同样适用于大尺径和小尺径的轮胎。但是传统的抓胎器在使用过程中具有旋转重复定位精度低，可靠性及稳定性比较差，会影响设备的整体工作效果和质量，降低整体设备的适用性能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供旋转定位抓胎器，以解决上述背景技术中提出的传统的抓胎器在使用过程中具有旋转重复定位精度低，可靠性及稳定性比较差，会影响设备的整体工作效果和质量，降低整体设备的适用性能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：旋转定位抓胎器，包括支腿框架，所述支腿框架内壁的后侧固定连接有导轨，所述导轨的前面固定连接有齿条，所述支腿框架内壁的后侧位于导轨的左侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降齿轮，所述导轨的后面设有抓片涨缩气缸，所述抓片涨缩气缸的输出端设有连接装置。

3、优选的，所述连接装置包括固定连接在抓片涨缩气缸输出端的伸缩空心轴，所述伸缩空心轴的底面设有开关安装轴，所述开关安装轴的表面设有连接盘体，所述开关安装轴的底面转动连接有多个抓手联接杆，多个所述抓手联接杆的下端均转动连接有抓胎爪，所述连接盘体顶面的左侧设有传动装置。

4、优选的，所述传动装置包括固定连接在连接盘体顶面左侧的抓胎手旋转电机，所述抓胎手旋转电机的输出端固定连接有抓手旋转主动齿轮，所述抓手旋转主动齿轮的一面啮合连接有抓手旋转从动齿轮，所述连接盘体底面设有多个抓手涨缩导轨，所述开关安装轴底面的一侧设有抓胎手底部镜反射开关，设备改变传统结构，保证其具有旋转重复定位精度高，高可靠性及稳定性优异的效果，保证整体设备的使用质量和适用性能。

5、优选的，所述升降齿轮的一面与齿条的一面啮合连接，所述抓胎手旋转电机的输出端贯穿连接盘体顶面的左侧延伸至连接盘体的底面，多个所述抓胎爪的顶面均与抓手涨缩导轨的底面转动连接。

6、优选的，所述支腿框架为若干型钢组合固定而成的架体结构。

7、优选的，所述支腿框架的表面涂有环氧防腐漆，并且支腿框架的材质为铁基合金。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、通过设置连接盘体、支腿框架、升降电机、抓片涨缩气缸、伸缩空心轴、开关安装轴、抓手联接杆、抓胎爪、抓胎手旋转电机、抓手旋转从动齿轮、抓手旋转主动齿轮、抓手涨缩导轨、抓胎手底部镜反射开关、升降齿轮、齿条、导轨，本设备改变传统结构，保证其具有旋转重复定位精度高，高可靠性及稳定性优异的效果，保证整体设备的使用质量和适用性能。

10、2、通过设置升降齿轮、齿条、抓胎手旋转电机、连接盘体、抓胎爪、抓手涨缩导轨，保证设备的基本使用功能，增大设备的适用性能，保证设备的正常使用功能。

11、3、通过设置支腿框架，能保证设备的整体使用稳定性，并且保证设备内装置的耐腐蚀性，增大设备内装置的使用年限，增大设备的整体使用质量。

技术特征：

1.旋转定位抓胎器，包括支腿框架(2)，其特征在于：所述支腿框架(2)内壁的后侧固定连接有导轨(17)，所述导轨(17)的前面固定连接有齿条(16)，所述支腿框架(2)内壁的后侧位于导轨(17)的左侧固定连接有升降电机(4)，所述升降电机(4)的输出端固定连接有升降齿轮(15)，所述导轨(17)的后面设有抓片涨缩气缸(5)，所述抓片涨缩气缸(5)的输出端设有连接装置。

2.根据权利要求1所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述连接装置包括固定连接在抓片涨缩气缸(5)输出端的伸缩空心轴(6)，所述伸缩空心轴(6)的底面设有开关安装轴(7)，所述开关安装轴(7)的表面设有连接盘体(1)，所述开关安装轴(7)的底面转动连接有多个抓手联接杆(8)，多个所述抓手联接杆(8)的下端均转动连接有抓胎爪(9)，所述连接盘体(1)顶面的左侧设有传动装置。

3.根据权利要求2所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述传动装置包括固定连接在连接盘体(1)顶面左侧的抓胎手旋转电机(10)，所述抓胎手旋转电机(10)的输出端固定连接有抓手旋转主动齿轮(12)，所述抓手旋转主动齿轮(12)的一面啮合连接有抓手旋转从动齿轮(11)，所述连接盘体(1)底面设有多个抓手涨缩导轨(13)，所述开关安装轴(7)底面的一侧设有抓胎手底部镜反射开关(14)。

4.根据权利要求3所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述升降齿轮(15)的一面与齿条(16)的一面啮合连接，所述抓胎手旋转电机(10)的输出端贯穿连接盘体(1)顶面的左侧延伸至连接盘体(1)的底面，多个所述抓胎爪(9)的顶面均与抓手涨缩导轨(13)的底面转动连接。

5.根据权利要求1所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述支腿框架(2)为若干型钢组合固定而成的架体结构。

6.根据权利要求1所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述支腿框架(2)的表面涂有环氧防腐漆，并且支腿框架(2)的材质为铁基合金。

技术总结
本技术公开了旋转定位抓胎器，涉及到轮胎加工技术领域，包括支腿框架，所述支腿框架内壁的后侧固定连接有导轨，所述导轨的前面固定连接有齿条，所述支腿框架内壁的后侧位于导轨的左侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降齿轮，所述导轨的后面设有抓片涨缩气缸，所述抓片涨缩气缸的输出端设有连接装置。本技术设备改变传统结构，保证其具有旋转重复定位精度高，高可靠性及稳定性优异的效果，保证整体设备的使用质量和适用性能。

技术研发人员：齐小华,程晋昱,张强,杨植,李芳远
受保护的技术使用者：苏州巨通智能科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/3/27