一种包装盒内托安装夹具的制作方法

本技术涉及一种夹具，具体涉及一种包装盒内托安装夹具。

背景技术：

1、在包装盒的生产过程中，有些包装盒的内托比较软，材质为塑料，且具有受力易变形的性质，比如巧克力包装盒的内托。这种塑料内托一般都采用人工来放，不但人工劳动强度大，且效率低下。为了保证盛放商品在盒底内的稳定性，一般来说内托的尺寸比盒底的尺寸稍大些，安装在盒底后恰好回弹至与盒底侧壁贴合，这就使得放置内托时，其边缘容易卡在盒底的开口边缘处，由于塑料内托的受力易变形性质，人工操作时需要双手同时调整内托的外延边缘才能实现内托的正确安装，进一步提高了人工安装难度，降低了生产效率。

2、现有技术中暂未发现针对这种容易卡在盒底边缘处的异形内托安放机构。鉴于此，本实用新型提出了一种包装盒内托安装夹具。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中的包装盒塑料内托安装时其外延边缘容易卡在盒底开口边缘位置，导致人工安装难度大、效率低等问题，提出一种包装盒内托安装夹具，能够实现包装盒内托的快速正确安装。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种包装盒内托安装夹具，所述夹具包括用于夹持包装盒内托上的商品放置空位使之向内收缩的同时外缘尺寸变小的抓手，以及用于在内托保持外缘尺寸变小的状态下放入包装盒盒底内的同时，按压与盒底开口边缘产生干涉的包装盒内托外延边缘部位的压块。

4、进一步的，在某一实施例中，所述抓手包括三爪气缸和由三爪气缸驱动同时沿三爪气缸径向相互靠拢或远离的夹爪。

5、进一步的，在某一实施例中，夹爪以三爪气缸中心为圆心的径向位置可调。

6、进一步的，在某一实施例中，所述夹爪通过可调螺钉连接在三爪气缸的输出连接块上。

7、进一步的，在某一实施例中，所述夹爪为由连接的竖杆和横杆构成的l型结构，横杆与包装盒内托中商品放置空位的侧壁接触。

8、进一步的，在某一实施例中，所述压块均匀设置在夹爪之间，与包装盒内托非食品放置空位的四周边缘位置相对应。

9、进一步的，在某一实施例中，三爪气缸上还设置有机械手安装板，抓手通过该机械手安装板连接至另外的动力装置上。

10、本实用新型的工作原理如下：

11、包装盒内托夹具通过机械手安装板装在机械手上，三爪气缸上连接的三个仿形爪子恰好卡在三个商品放置空位的内侧，并将内托夹紧使其整体外形向内收缩2-5mm，这样内托外形尺寸小于盒底内腔尺寸便于放进盒底；由于内托材质比较软，夹紧后内托的边缘容易向外翘起超过盒底边缘，由此在爪子之间设计有三个边缘压块，在机械手将内托放于盒底后再向下压一下，让边缘压块将内托外延出的部分压入盒底内包装内托完整地装好。

12、综上所述，本实用新型具有以下优点：

13、1、本实用新型通过抓手与压块配合实现了包装盒内托的自动安装，提高了安装效率，降低了人工劳动强度和安装难度；

14、2、本实用新型中，压块按压包装盒内托与盒底边缘产生干涉的外延边缘部位，将内托外延出的部分压入盒底内包装内托完整地装好；

15、2、本实用新型的抓手实现了包装盒内托的自动夹取，使之尺寸缩小而更容易放入盒底中，抓手采用三爪气缸与夹爪配合，夹取方便，行程控制精准、成本低等优点。

16、3、本实用新型中夹爪以三爪气缸中心为圆心的径向位置可调，可根据包装盒内托的尺寸大小对行程进行适应性调整，从而提高其适用范围。

技术特征：

1.一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹具包括用于夹持包装盒内托（5）上的商品放置空位使之向内收缩的同时外缘尺寸变小的抓手，以及用于在内托（5）保持外缘尺寸变小的状态下放入包装盒盒底（6）内的同时，按压与盒底（6）开口边缘产生干涉的包装盒内托（5）外延边缘部位的压块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述抓手包括三爪气缸（2）和由三爪气缸（2）驱动同时沿径向相互靠拢或远离的夹爪（3）。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹爪（3）以三爪气缸（2）中心为圆心的径向位置可调。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹爪（3）通过可调螺钉（7）连接在三爪气缸（2）的滑块（8）上。

5.根据权利要求2所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹爪（3）为由连接的竖杆和横杆构成的l型结构，横杆与包装盒内托（5）中的商品放置空位侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述压块（4）均匀设置在夹爪（3）之间，与包装盒内托（5）非食品放置空位的四周边缘位置相对应。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，三爪气缸（2）上还设置有机械手安装板（1），抓手通过该机械手安装板（1）连接至另外的动力装置上。

技术总结
本技术公开了一种包装盒内托安装夹具，属于机械加工技术领域。所述夹具包括用于夹持包装盒内托上的商品放置空位使之向内收缩的同时外缘尺寸变小的抓手，以及用于在内托保持外缘尺寸变小的状态下放入包装盒盒底内的同时，按压与盒底开口边缘产生干涉的包装盒内托外延边缘部位的压块。本技术通过抓手与压块配合实现了包装盒内托的自动安装，提高了安装效率，降低了人工劳动强度和人工安装难度。

技术研发人员：梁明通
受保护的技术使用者：成都宇俊盛科技有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/22