本技术涉及电池生产的,尤其是涉及一种电池贴附离型膜设备。
背景技术:
1、电池,一种现代生活普遍使用的储能设备,可为数码设备、智能家居、新能源电车等多种领域的设备提供动力,增加设备的可移动性,扩大设备的使用范围。近年来,随着科技的快速发展和人们生活水平的提高,电池型号及结构也越来越多样,这给电池生产带来了新的技术问题。
2、在现有的电池生产工序中,通常涉及有电池贴膜的工艺。该膜可以是离型膜,用于多个电池的组装或者对电池起到防漏电等作用。对电池贴附离型膜前,需要将离型膜的附纸剥离。在现有的技术中,常采用真空吸附和夹爪相结合的形式剥离离型膜上的附纸。但随着电池型号的变化,离型膜黏贴区域也发生了变更,所需要剥离的附纸数量增多。如同时剥离同一离型膜的多张附纸,则离型膜容易因剥离附纸力度大于真空吸附力度而变形或者位移。如加大真空吸附力度,则离型膜容易因负压过大而产生损坏。若逐一剥离附纸,则增加了离型膜贴附所需的时间,减低了生产效率。
3、因此有必要提供一种撕膜效果稳定、贴附效率高的电池贴离型膜设备。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种电池贴附离型膜设备,该电池贴附离型膜设备通过按压组件和撕附纸组件实现离型膜附纸的剥离,提高剥离附纸效率以及撕膜效果,同时该电池贴附离型膜设备还采用了转盘上料,增加上料精准度并提高了生产效率。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
3、一种电池贴附离型膜设备,包括第一转盘、第二转盘、上料机构、撕膜机构和电池贴膜机构;
4、所述第一转盘上设有用于限位离型膜的限位部;
5、所述第二转盘上设有用于夹持离型膜的夹具;
6、所述上料机构包括活动于所述限位部和所述夹具间的第一机械臂以及用于吸取离型膜的第一搬运部;
7、所述撕膜机构包括若干用于按压离型膜本体的按压组件以及位于所述第二转盘上方的撕附纸组件,所述撕附纸组件包括若干与离型膜附纸相适配的撕膜爪;
8、所述电池贴膜机构包括第二机械臂以及用于搬运电池的第二搬运部;
9、所述第二转盘依次沿着所述上料机构、所述撕膜机构、所述贴膜机构的方向旋转。
10、优选地,还包括用于控制所述第一转盘竖直高度的托盘组件,所述托盘组件与所述第一转盘连接。
11、优选地,所述托盘组件包括第一驱动部以及与所述第一驱动部连接的托盘基座,所述托盘基座位于所述第二转盘下方。
12、优选地,所述限位部包括若干竖直设置的限位件,所述限位件之间形成用于夹持多个离型膜的限位槽。
13、优选地,所述按压组件包括按压部以及用于驱动所述按压部移动的第二驱动部,所述第二驱动部侧置于所述第二转盘,所述按压部位于所述第二转盘的上方。
14、优选地,所述按压部至少包括一个压紧臂,所述压紧臂的末端设有压块。
15、优选地,所述撕附纸组件还包括移动模组和滑台部,所述移动模组设有倾斜设置的滑轨,所述滑台部活动连接于所述滑轨,且所述滑台部与所述撕膜爪连接。
16、优选地,还包括附纸回收机构,所述附纸回收机构靠近所述撕膜机构。
17、优选地,还包括用于离型膜定位的第一视觉定位机构,所述第一视觉定位机构靠近所述上料机构。
18、优选地,还包括用于电池定位的第二视觉定位机构,所述第二视觉定位机构靠近所述电池贴膜机构。
19、基于上述的技术方案,本实用新型取得的技术效果为:
20、撕膜效果稳定,电池贴附离型膜效率高。本实用新型提供了一种电池贴附离型膜设备,该电池贴附离型膜设备采用第一转盘实现离型膜上料并通过按压组件和撕附纸组件实现离型膜附纸的剥离。其中,第一转盘上料的方式相较于人工上料的方式可有效增加上料的精准度,有利于后续附纸剥离和电池贴附膜的工序,减少材料的浪费。按压组件和撕附纸组件共同作用,在保证离型膜本体不受损伤的情况下同时进行多张附纸的剥离,提高撕膜效率,并可有效避免离型膜本体变形或位移,使撕膜效果及后续贴膜效果稳定。
1.一种电池贴附离型膜设备,其特征在于,包括第一转盘(10)、第二转盘(20)、上料机构(30)、撕膜机构(40)和电池贴膜机构(50);
2.根据权利要求1所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,还包括用于控制所述第一转盘(10)竖直高度的托盘组件(12),所述托盘组件(12)与所述第一转盘(10)连接。
3.根据权利要求2所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,所述托盘组件(12)包括第一驱动部(121)以及与所述第一驱动部(121)连接的托盘基座(122),所述托盘基座(122)位于所述第二转盘(20)下方。
4.根据权利要求1所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,所述限位部(11)包括若干竖直设置的限位件(111),所述限位件(111)之间形成用于夹持多个离型膜(43)的限位槽(112)。
5.根据权利要求1所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,所述按压组件(41)包括按压部(411)以及用于驱动所述按压部(411)移动的第二驱动部(412),所述第二驱动部(412)侧置于所述第二转盘(20),所述按压部(411)位于所述第二转盘(20)的上方。
6.根据权利要求5所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,所述按压部(411)至少包括一个压紧臂(413),所述压紧臂(413)的末端设有压块(414)。
7.根据权利要求1所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,所述撕附纸组件(42)还包括移动模组(423)和滑台部(422),所述移动模组(423)设有倾斜设置的滑轨(424),所述滑台部(422)活动连接于所述滑轨(424),且所述滑台部(422)与所述撕膜爪(421)连接。
8.根据权利要求1所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,还包括附纸回收机构(80),所述附纸回收机构(80)靠近所述撕膜机构(40)。
9.根据权利要求1所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,还包括用于离型膜(43)定位的第一视觉定位机构(60),所述第一视觉定位机构(60)靠近所述上料机构(30)。
10.根据权利要求1所述的电池贴附离型膜设备,其特征在于,还包括用于电池定位的第二视觉定位机构(70),所述第二视觉定位机构(70)靠近所述电池贴膜机构(50)。