一种拔管输送装置的制作方法

本技术涉及软管生产，尤其涉及一种拔管输送装置。

背景技术：

1、目前，牙膏、洗面奶、药膏等用品大多采用软管包装，其中的软管加工一般是将熔胶喷出至芯棒模具上，喷出的熔胶套设在芯棒上经过挤压成型、定型、冷却等工序后形成管套和位于管套的一端的管肩部。

2、其中，芯棒模具呈竖直布置，需要将软管在竖直方向上沿背离管肩部的方向拔出，然后将软管调整至水平放置并移动至下一工位上，在该工位中，需要将软管插入水平布置的定位治具中以在管肩部覆膜和封盖。以上动作过程通常需要多个运输机构来实现，导致设备整体尺寸大、生产线冗长，而且运输效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构简单、体积小、运输效率高的拔管输送装置。

2、根据本实用新型实施例的一种拔管输送装置，包括：机架，所述机架设置有升降件；座体，通过枢轴件转动设置于所述升降件，所述座体上设有直线驱动器和与所述直线驱动器的输出端相连的夹持装置；转动件，转动设于所述机架，位于所述升降件的一侧，所述转动件上设有滑动导向部；联动臂，所述联动臂的一端滑动设于所述滑动导向部，所述联动臂的另一端固定连接于所述枢轴件；驱动装置，与所述升降件或者所述转动件相连，能够在驱动所述升降件上下移动时联动所述座体转动、或者能够在驱动所述座体转动时联动所述升降件上下移动。

3、根据本实用新型实施例的一种拔管输送装置，至少具有如下有益效果：

4、当管件成型出管套之后，以上拔管输送装置由夹持装置夹住管件，然后直线驱动器将管件从芯棒中拔出，然后驱动装置驱动升降件和转动件同步联动以使得管件从高处的纵向布置的状态摆动至低处的横向布置的状态，最后直线驱动器将管件插入水平布置的定位治具中以进行后工序加工，从而实现拔管和输送的功能；当夹持装置松开管件，驱动装置驱动升降件和转动件同步联动以使得管件从低处的横向布置的状态摆动至高处的纵向布置的状态；该拔管输送装置只需一个驱动装置即可同步实现管件的升降和转动，结构简单、体积小、运输效率高。

5、在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设有沿竖直方向延伸设置的第一导轨和让位穿孔，所述升降件滑动设于所述第一导轨，所述枢轴件穿设于所述升降件和所述让位穿孔，所述驱动装置驱动所述升降件上下滑动以通过所述联动臂来驱使所述座体绕所述枢轴件的轴向转动。

6、在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括电机、减速器和丝杠机构，所述丝杠机构包括竖直地转动设于所述机架的丝杆和设于所述升降件并与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述电机的输出轴通过所述减速器与所述丝杆相连。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述机架沿竖直方向间隔设置有第一感应器和第二感应器，所述升降件上设有能够触发所述第一感应器或者所述第二感应器的感应部件，所述电机电性连接有控制模块，所述控制模块与所述第一感应器或者所述第二感应器相连。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述机架包括由多块竖直布置的长条板围成的壳体，所述电机、所述减速器和所述丝杠机构均设于所述壳体之内，所述让位穿孔开设于其一所述长条板上，所述让位穿孔所在的所述长条板的侧边缘设有向外凸出的侧耳部，所述转动件包括穿设于所述侧耳部的转轴和连接于所述转轴的转动座，所述滑动导向部为设于所述转动座的导轨槽，邻近所述侧耳部的另一所述长条板开设有让位槽，所述联动臂的一端位于所述壳体之内，所述联动臂的另一端穿过所述让位槽并滑动嵌装于所述导轨槽。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述升降件包括穿设于所述枢轴件并位于所述让位穿孔的两侧的升降支架和升降板，所述升降板滑动设于所述第一导轨，所述螺纹孔设于所述升降支架，且所述升降支架位于所述枢轴件的靠近所述联动臂的端部以阻止所述联动臂脱离所述枢轴件。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述枢轴件远离所述联动臂的一端具有伸出于所述升降件的连接轴段，所述连接轴段的外周壁设有平底凹槽，所述座体具有与所述平底凹槽相对的安装平面，多个沿着所述连接轴段间隔布置的螺栓组件穿设于所述座体和所述连接轴段以使所述安装平面抵紧于所述平底凹槽。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器为与所述连接轴段相正交的电动推杆，所述电动推杆上设有连接座，所述连接座与所述座体之间设有分居于所述电动推杆的相对两侧的导向杆，所述夹持装置设于所述连接座上。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述夹持装置包括多个沿平行于所述枢轴件的方向布置的气动夹爪组件，所述气动夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的限位块，所述限位块用于抵靠在管件的管口端面。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置为驱动所述转动件转动的旋转驱动器。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种拔管输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种拔管输送装置，包括：机架，其设有升降件；座体，通过枢轴件转动设置于升降件，其设有直线驱动器和夹持装置；转动件，转动设于机架，位于升降件的一侧，转动件上设有滑动导向部；联动臂，联动臂的一端滑动设于滑动导向部，联动臂的另一端固定连接于枢轴件；驱动装置，与升降件或者转动件相连，同步联动升降件上下移动和联动座体转动。在输送管件时由夹持装置夹住管件，直线驱动器将管件从芯棒中拔出，然后驱动装置驱使升降件和转动件同步联动以使管件从高处的纵向布置的状态摆动至低处的横向布置的状态，最后直线驱动器将管件插入水平布置的定位治具中以进行后工序加工；该拔管输送装置结构简单、体积小、运输效率高。

技术研发人员：杜国光,杜兰
受保护的技术使用者：中山市德宇自动化科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/12