一种复合材料DMC嵌件取放装置的制作方法

本技术涉及复合材料dmc嵌件取放，尤其涉及一种复合材料dmc嵌件取放装置。

背景技术：

1、目前在利用复合材料dmc制成的嵌件螺母在进行压机模具安装中都是采用人工的方式进行在模具的表面安装操作，且操作中也是在放置盒的内部拿取出嵌件螺母依次安装，造成安装效率低，以及人工操作费时费力，人工成本高，自动化程度低，所以需要一种复合材料dmc嵌件取放装置。

技术实现思路

1、基于现有的技术问题，本实用新型提出了一种复合材料dmc嵌件取放装置。

2、本实用新型提出的一种复合材料dmc嵌件取放装置，包括压机、修边台、称重双层输送线、搬运机器人、分配嵌件机器人、振动盘和配电箱，所述搬运机器人的操作端设置有取放机构，所述取放机构包括有连接板，所述连接板的连接表面与所述搬运机器人的操作端通过螺钉螺纹连接。

3、优选地，所述压机的内部还设置有模具，两个所述配电箱分别位于两个压机的两侧，所述修边台位于一个所述配电箱的一侧，且所述修边台的另一侧与相邻的所述称重双层输送线呈垂直摆放。

4、优选地，所述振动盘位于另一个所述配电箱的一侧，所述分配嵌件机器人位于所述振动盘的一侧，所述搬运机器人位于所述称重双层输送线的一侧。

5、优选地，所述连接板的一侧设置有料斗，所述料斗的两侧分别设置有放料气缸，所述放料气缸的顶部设置有三轴气缸，且所述放料气缸和所述三轴气缸均安装在所述料斗的两侧，所述料斗的底部滑动插接有dmc托板，所述dmc托板的一端与所述放料气缸的延伸端固定安装，所述dmc托板的顶部固定安装有ptfe板。

6、优选地，所述连接板的另一侧固定安装有取嵌件机构，所述取嵌件机构包括顶板，所述顶板的一侧与所述连接板的相对一端固定安装，所述顶板的顶部固定安装有顶出气缸，所述顶板的底部分别固定安装有定位销和嵌件顶杆。

7、优选地，多个所述嵌件顶杆的圆弧表面均滑动插接有推板，所述推板的四周均滑动插接有导向杆，多少所述导向杆的顶部与所述顶板的底部固定安装，所述顶出气缸的伸缩底部与所述推板的顶部固定安装。

8、优选地，所述取嵌件机构的一侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的表面设置有气嘴，所述取嵌件机构的两侧均固定安装有横板，所述旋转气缸位于所述两个横板之间，且两个横板的一端内壁均固定安装有伸缩装夹气缸，所述伸缩装夹气缸的安装表面固定安装右取料手臂，所述伸缩装夹气缸的伸缩端固定安装有左取料手臂。

9、本实用新型中的有益效果为：

10、1、通过设置取放机构利用搬运机器人带动取放机构工作进行解决人工上料费时费力的问题，提高生产效率，解放劳动力，自动抓取嵌件螺母进入到压机模具的内部进行安装操作，自动上料自动下料操作，提高生产效率。

11、2、通过设置嵌件取放机构，在使用时，通过弹簧固定筒配合限位弹簧对嵌件螺母进行取料，在对嵌件螺母取料完成后，需要放料时，通过顶杆在司筒内壁滑动运动，将嵌件螺母从弹簧固定筒内顶出放料，从而解决了现有的通过工作人员手动拿取螺母嵌件，不仅存在操作不便，降低工作效率，还增加了人力成本的问题。

12、3、通过设置光电开光和顶出机构，在使用时，通过光电开光对嵌件螺母进行落入检测，在对嵌件螺母进行顶出时，通过顶出动力气缸内顶出气杆伸出，带动顶杆安装板快速运动，带动嵌件推杆快速向上运动，将嵌件螺母进行快速顶出，从而解决了现有的通过工业机器人进行嵌件螺母布置时，存在无法有效检测嵌件螺母是否落入，以及无法快速进行嵌件螺母布置顶出的问题。

技术特征：

1.一种复合材料dmc嵌件取放装置，包括压机(1)、修边台(2)、称重双层输送线(3)、搬运机器人(4)、分配嵌件机器人(5)、振动盘(6)和配电箱(7)，其特征在于：所述搬运机器人(4)的操作端设置有取放机构(9)，所述取放机构(9)包括有连接板(91)，所述连接板(91)的连接表面与所述搬运机器人(4)的操作端通过螺钉螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料dmc嵌件取放装置，其特征在于：所述压机(1)的内部还设置有模具(8)，两个所述配电箱(7)分别位于两个压机(1)的两侧，所述修边台(2)位于一个所述配电箱(7)的一侧，且所述修边台(2)的另一侧与相邻的所述称重双层输送线(3)呈垂直摆放。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料dmc嵌件取放装置，其特征在于：所述振动盘(6)位于另一个所述配电箱(7)的一侧，所述分配嵌件机器人(5)位于所述振动盘(6)的一侧，所述搬运机器人(4)位于所述称重双层输送线(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料dmc嵌件取放装置，其特征在于：所述连接板(91)的一侧设置有料斗(92)，所述料斗(92)的两侧分别设置有放料气缸(93)，所述放料气缸(93)的顶部设置有三轴气缸(94)，且所述放料气缸(93)和所述三轴气缸(94)均安装在所述料斗(92)的两侧，所述料斗(92)的底部滑动插接有dmc托板(95)，所述dmc托板(95)的一端与所述放料气缸(93)的延伸端固定安装，所述dmc托板(95)的顶部固定安装有ptfe板(96)。

5.根据权利要求1所述的一种复合材料dmc嵌件取放装置，其特征在于：所述连接板(91)的另一侧固定安装有取嵌件机构(97)，所述取嵌件机构(97)包括顶板(98)，所述顶板(98)的一侧与所述连接板(91)的相对一端固定安装，所述顶板(98)的顶部固定安装有顶出气缸(99)，所述顶板(98)的底部分别固定安装有定位销(910)和嵌件顶杆(911)。

6.根据权利要求5所述的一种复合材料dmc嵌件取放装置，其特征在于：多个所述嵌件顶杆(911)的圆弧表面均滑动插接有推板(912)，所述推板(912)的四周均滑动插接有导向杆(913)，多少所述导向杆(913)的顶部与所述顶板(98)的底部固定安装，所述顶出气缸(99)的伸缩底部与所述推板(912)的顶部固定安装。

7.根据权利要求5所述的一种复合材料dmc嵌件取放装置，其特征在于：所述取嵌件机构(97)的一侧固定安装有旋转气缸(915)，所述旋转气缸(915)的表面设置有气嘴(916)，所述取嵌件机构(97)的两侧均固定安装有横板(917)，所述旋转气缸(915)位于所述两个横板(917)之间，且两个横板(917)的一端内壁均固定安装有伸缩装夹气缸(918)，所述伸缩装夹气缸(918)的安装表面固定安装右取料手臂(919)，所述伸缩装夹气缸(918)的伸缩端固定安装有左取料手臂(920)。

技术总结
本技术属于复合材料DMC嵌件取放技术领域，尤其是一种复合材料DMC嵌件取放装置，包括压机、修边台、称重双层输送线、搬运机器人、分配嵌件机器人、振动盘和配电箱，所述搬运机器人的操作端设置有取放机构，所述取放机构包括有连接板，所述连接板的连接表面与所述搬运机器人的操作端通过螺钉螺纹连接。该复合材料DMC嵌件取放装置，通过设置取放机构利用搬运机器人带动取放机构工作进行解决人工上料费时费力的问题，提高生产效率，解放劳动力，自动抓取嵌件螺母进入到压机模具的内部进行安装操作，自动上料自动下料操作，提高生产效率。

技术研发人员：王星元
受保护的技术使用者：泉州市锐铭智能科技有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/2/25