传动切换结构、进料模块、退料模块、进退料模块及料盒的制作方法

本技术涉及3d打印领域，尤其涉及一种传动切换结构、进料模块、退料模块、进退料模块及料盒。

背景技术：

1、熔融沉积建模(fused deposition modeling ，fdm)是通过将熔融状态的耗材逐层沉积来构建3d模型的技术。

2、现有的3d打印装置大多都能实现多种颜色或多种材质的打印，当需要更换耗材颜色或耗材材质时，一种方式是人工换料，另一种方式是配备对应数量的驱动机构分别控制对应颜色的耗材或对应材质的耗材进料。由于驱动机构数量过多，存在占用空间大、增加制造成本的问题。

3、而且，现有的3d打印装置所使用的耗材一般都是缠绕在料盘上，当3d打印装置完成一个打印任务后，退料机构会启动，将多余的耗材退回缠绕到料盘上，因此一般还需要配备对应数量的驱动机构分别控制对应颜色的耗材或对应材质的耗材退料。同样的，由于驱动机构数量过多，也存在占用空间大、增加制造成本的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种传动切换结构，无需配备对应数量的驱动机构，从而解决了占用空间大、增加制造成本的问题。

2、本技术提供的传动切换结构，包括：

3、传动组件，包括第一驱动件、传动轴和多个沿第一轴线间隔设置的传动机构，所述第一驱动件连接所述传动轴，所述传动机构包括可摆动地连接于所述传动轴的第一传动齿轮；以及

4、切换组件，包括第二驱动件、切换轴和多个沿第二轴线间隔固定的切换件，所述第二驱动件连接所述切换轴，所述切换件与所述传动机构一一对应设置，所述切换轴能绕所述第二轴线转动预设角度，以使其中一个所述切换件处于第一状态；

5、其中，处于所述第一状态的切换件被配置为将对应的所述传动机构的第一传动齿轮限制于第一位置，被限制于所述第一位置的第一传动齿轮被配置为将所述第一驱动件的驱动力传递至与其连接的机构。

6、作为本技术的进一步改进，所述传动机构还包括摆动件和第二传动齿轮，所述摆动件可摆动地连接于所述传动轴，所述第一传动齿轮可绕自身轴线转动地连接于所述摆动件；

7、处于所述第一状态的所述切换件被配置为将对应的所述传动机构的所述摆动件限制于第二位置；

8、被限制于所述第二位置的所述摆动件被配置为将所述第一传动齿轮限制于所述第一位置，所述第二传动齿轮同轴固定于所述传动轴并与所述第一传动齿轮直接或间接啮合，以将所述第一驱动件的驱动力传递至所述第一传动齿轮。

9、作为本技术的进一步改进，所述切换件具有形成于所述切换件周向的限位部，所有所述切换件的限位部沿所述切换轴周向错开分布；

10、处于所述第一状态的所述切换件的限位部与对应的所述传动机构的所述摆动件相抵，以将对应的所述摆动件限制于所述第二位置，其余的所述切换件的限位部与对应的所述传动机构的所述摆动件错开，以使对应的所述摆动件位于第三位置。

11、作为本技术的进一步改进，所述切换轴被构造为多棱形轴，所述切换轴具有多个侧面，每个所述切换件的所述限位部对应所述切换轴的不同侧面设置，每个所述切换件的中部开设有与所述切换轴配合的多棱形孔。

12、作为本技术的进一步改进，所述切换件的侧面形成有凸轮体，所述凸轮体凸设的一端端部被构造为所述限位部；

13、处于所述第一状态的所述切换件的限位部还被配置为推动对应的所述传动机构的所述摆动件由所述第三位置摆动至所述第二位置。

14、作为本技术的进一步改进，所述传动机构还包括弹性抵持件，所述弹性抵持件套设于所述传动轴；

15、所述弹性抵持件被配置为将摆动件抵接于所述第二传动齿轮的侧面，以使对应于处于所述第一状态的切换件的所述摆动件能随所述第二传动齿轮由所述第三位置摆动至所述第二位置。

16、作为本技术的进一步改进，所述切换件被构造为凸轮，所述切换件的周面被构造为第一限位面，所述限位部被构造为开设于所述第一限位面的啮合齿；

17、所述摆动件的周面开设有限位弧面，所述摆动件的限位弧面上开设有第一限位槽，所述摆动件具有由所述第一限位槽、所述限位弧面和所述摆动件的表面共同限制出的啮合部；

18、所述摆动件被构造为，当所述第一限位面与所述限位弧面相抵时，所述摆动件被限制于所述第三位置；当所述限位部对准所述第一限位槽时，所述摆动件能随所述第二传动齿轮摆动至所述第二位置；

19、位于所述第二位置的所述摆动件的啮合部啮合于所述限位部。

20、作为本技术的进一步改进，所述传动机构还包括第三传动齿轮，所述第三传动齿轮分别与所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合。

21、本技术提供的进料模块，包括：

22、上述任一种传动切换结构；以及

23、进料组件，包括与所述传动机构一一对应设置的进料机构。

24、本技术提供的退料模块，包括：

25、上述任一种传动切换结构；以及

26、退料组件，包括与所述传动机构一一对应设置的退料机构。

27、作为本技术的进一步改进，所述退料机构包括，

28、退料轴；

29、退料齿轮，同轴固定于所述退料轴，所述退料齿轮被配置为与所述第一传动齿轮传动连接；以及

30、传动件，同轴固定于所述退料轴，所述传动件被配置为带动料盘转动以退料。

31、本技术提供的进退料模块，包括：

32、第一传动切换结构，所述第一传动切换结构为上述任一种传动切换结构；

33、进料组件，包括与所述第一传动切换结构的传动机构一一对应设置的进料机构；

34、第二传动切换结构，所述第二传动切换结构为上述任一种传动切换结构；以及

35、退料组件，包括与所述第二传动切换结构的传动机构一一对应设置的退料机构。

36、作为本技术的进一步改进，所述退料机构包括，

37、退料轴；

38、退料齿轮，同轴固定于所述退料轴，所述退料齿轮被配置为与所述第一传动齿轮传动连接；以及

39、传动件，同轴固定于所述退料轴，所述传动件被配置为带动料盘转动以退料。

40、本技术提供的料盒，包括：上述任一种传动切换结构；或，上述任一种进料模块；或，上述任一种退料模块；或，上述任一种进退料模块。

41、与现有技术相比，本技术实施例提供的传动切换结构、进料模块、退料模块、进退料模块及料盒，切换轴能绕第二轴线转动预设角度，以使其中一个切换件处于第一状态，处于第一状态的切换件能将对应的传动机构的第一传动齿轮限制于第一位置，被限制于第一位置的第一传动齿轮能将第一驱动件的驱动力传递至与其连接的机构，需要对指定耗材进行进料或者退料时，通过转动切换轴，将该耗材的进料机构或者退料机构对应的传动机构的第一传动齿轮限制于第一位置，当传动轴转动时，被限制于第一位置的第一传动齿轮即可将第一驱动件的驱动力传递至与第一传动齿轮连接的进料机构或退料机构，以实现指定耗材的进料或者退料，无需配备与进料机构或退料机构对应数量的驱动机构，减小了占用空间，降低了制造成本。