一种汽车注塑件加工用自动取料机构的制作方法

本发明涉及注塑件转移，尤其涉及一种汽车注塑件加工用自动取料机构。

背景技术：

1、在汽车灯罩的加工过程中，即需要使用灯罩模具，现有的模具在进行注塑生产时，需要将模具的动模板与定模板合模到一起，向型腔内注入成型的原料，经过挤压高温后的注塑料被加工成灯罩的形状。

2、但是，注塑灯罩在成型之后需要通过机械臂操纵吸盘将灯罩从模具当中取出，但是，灯罩在从模具当中取出时的温度还会较高，吸盘长时间与较高温度的灯罩接触时，其使用寿命将会大幅削减，另外，注塑车间的灰尘一般都较重，灰尘吸附在吸盘上之后将使得其无法与灯罩紧密贴合，为此，提出一种汽车注塑件加工用自动取料机构。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种汽车注塑件加工用自动取料机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车注塑件加工用自动取料机构，包括操纵机构，所述操纵机构包括直线模组一，所述直线模组一的滑块上固定安装有直线模组二，所述直线模组二的滑块上固定安装有直线模组三，所述直线模组三的滑块上固定安装有垂直臂，所述垂直臂的底端安装有翻转机构，所述翻转机构的底部安装有呈矩形分布的四个吸附组件，所述翻转机构用于带动四个吸附组件进行翻转，所述吸附组件包括用于圆柱，所述圆柱用于调节在翻转机构上的安装位置，所述圆柱的底部安装有调节机构，所述调节机构的底部安装有吸头，所述吸头的底部安装有吸盘，所述圆柱、调节机构、吸头和吸盘依次连通，所述吸头的底部还安装有清洁风冷机构，所述清洁风冷机构用于对注塑件和吸盘进降温以及对吸盘底部进行清洁。

3、优选的，所述吸头上开设有与调节机构相连通的流道四，所述吸头的底部开设有对称分布的流道五和流道六，流道五和流道六均与流道四相连通，所述清洁风冷机构包括与吸头底部固定连接的圆箱，所述圆箱的底部贯穿式的滑动安装有圆管，所述圆管的底端转动安装有环形箱，所述环形箱和圆箱通过圆管相连通，所述圆箱上贯穿式的固定安装有弯管，所述弯管的顶端与其中一个流道六的底部固定连接，所述圆管内固定安装有单向阀。

4、优选的，所述圆管的顶端固定安装有环形板，所述环形板与圆箱的内壁滑动连接，所述环形板的顶部与圆箱的顶部内壁之间固定安装有弹簧二，所述圆箱的内壁上固定安装有多个导向杆，所述环形板的侧壁上开设有与多个导向杆相适配的多个导向槽。

5、优选的，所述环形箱的底部内壁上开设有等间距分别的多个风冷孔，所述环形箱的内壁上开设有呈圆周阵列分布的多个清洁孔，多个清洁孔呈涡旋状分布。

6、优选的，所述圆柱上开设有与调节机构相连通的流道一，所述调节机构包括与圆柱底端固定连接的连接头一以及与吸头顶端固定连接的连接头二，所述连接头二的顶部固定安装有球头，所述球头的外侧转动套设有球罩，所述球头和球罩之间形成有空腔，所述连接头一上开设有与空腔相连通的流道二，所述球头和连接头二上开设有同一个流道三，所述流道三与流道四相连通，所述流道一与流道二相连通。

7、优选的，所述连接头二和连接头一上均固定套设有环形块，两个环形块之间固定安装有呈圆周阵列分布的多个弹簧一。

8、优选的，所述翻转机构包括与垂直臂底端固定连接的转动板一，所述转动板一的底部设有转动板二，所述转动板二上固定安装有转轴，转轴贯穿转动板一并与转动板一转动连接，所述转动板一的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动板二上转轴固定连接，所述转动板二的底部固定安装有两个横板，所述横板上开设有两个调节孔，四个圆柱分别安装在对应的调节孔内，所述转动板二的底部固定安装有气动夹爪。

9、优选的，所述圆柱外侧螺纹套设有两个调节螺母，所述横板位于两个调节螺母之间。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过调节机构能够使得两个吸盘能够针对表面弧度不同的灯罩进行吸附，从确保吸盘可以紧密吸附住灯罩，从而保证在转移灯罩的过程中不会出现灯罩掉落的情况；

12、2、通过设置清洁风冷机构能够对吸盘的底部以及灯罩待吸附的位置进行清洁，确保吸盘可以和灯罩紧密接触，另外通过吸盘还可以对吸盘以及灯罩待吸附的位置进行降温，不仅延长了吸盘的使用寿命，另外还可以加速灯罩的固化速度。

技术特征：

1.一种汽车注塑件加工用自动取料机构，包括操纵机构（1），其特征在于：所述操纵机构（1）包括直线模组一（11），所述直线模组一（11）的滑块上固定安装有直线模组二（12），所述直线模组二（12）的滑块上固定安装有直线模组三（13），所述直线模组三（13）的滑块上固定安装有垂直臂（14），所述垂直臂（14）的底端安装有翻转机构（2），所述翻转机构（2）的底部安装有呈矩形分布的四个吸附组件（3），所述翻转机构（2）用于带动四个吸附组件（3）进行翻转，所述吸附组件（3）包括用于圆柱（31），所述圆柱（31）用于调节在翻转机构（2）上的安装位置，所述圆柱（31）的底部安装有调节机构（32），所述调节机构（32）的底部安装有吸头（33），所述吸头（33）的底部安装有吸盘（34），所述圆柱（31）、调节机构（32）、吸头（33）和吸盘（34）依次连通，所述吸头（33）的底部还安装有清洁风冷机构（35），所述清洁风冷机构（35）用于对注塑件和吸盘（34）进降温以及对吸盘（34）底部进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件加工用自动取料机构，其特征在于：所述吸头（33）上开设有与调节机构（32）相连通的流道四（331），所述吸头（33）的底部开设有对称分布的流道五（332）和流道六（333），流道五（332）和流道六（333）均与流道四（331）相连通，所述清洁风冷机构（35）包括与吸头（33）底部固定连接的圆箱（351），所述圆箱（351）的底部贯穿式的滑动安装有圆管（352），所述圆管（352）的底端转动安装有环形箱（356），所述环形箱（356）和圆箱（351）通过圆管（352）相连通，所述圆箱（351）上贯穿式的固定安装有弯管（355），所述弯管（355）的顶端与其中一个流道六（333）的底部固定连接，所述圆管（352）内固定安装有单向阀（359）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件加工用自动取料机构，其特征在于：所述圆管（352）的顶端固定安装有环形板（353），所述环形板（353）与圆箱（351）的内壁滑动连接，所述环形板（353）的顶部与圆箱（351）的顶部内壁之间固定安装有弹簧二（354），所述圆箱（351）的内壁上固定安装有多个导向杆，所述环形板（353）的侧壁上开设有与多个导向杆相适配的多个导向槽。

4.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件加工用自动取料机构，其特征在于：所述环形箱（356）的底部内壁上开设有等间距分别的多个风冷孔（357），所述环形箱（356）的内壁上开设有呈圆周阵列分布的多个清洁孔（358），多个清洁孔（358）呈涡旋状分布。

5.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件加工用自动取料机构，其特征在于：所述圆柱（31）上开设有与调节机构（32）相连通的流道一（311），所述调节机构（32）包括与圆柱（31）底端固定连接的连接头一（321）以及与吸头（33）顶端固定连接的连接头二（325），所述连接头二（325）的顶部固定安装有球头（324），所述球头（324）的外侧转动套设有球罩（323），所述球头（324）和球罩（323）之间形成有空腔（329），所述连接头一（321）上开设有与空腔（329）相连通的流道二（322），所述球头（324）和连接头二（325）上开设有同一个流道三（326），所述流道三（326）与流道四（331）相连通，所述流道一（311）与流道二（322）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种汽车注塑件加工用自动取料机构，其特征在于：所述连接头二（325）和连接头一（321）上均固定套设有环形块（327），两个环形块（327）之间固定安装有呈圆周阵列分布的多个弹簧一（328）。

7.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件加工用自动取料机构，其特征在于：所述翻转机构（2）包括与垂直臂（14）底端固定连接的转动板一（21），所述转动板一（21）的底部设有转动板二（22），所述转动板二（22）上固定安装有转轴，转轴贯穿转动板一（21）并与转动板一（21）转动连接，所述转动板一（21）的底部固定安装有电机（23），所述电机（23）的输出轴与转动板二（22）上转轴固定连接，所述转动板二（22）的底部固定安装有两个横板（24），所述横板（24）上开设有两个调节孔（241），四个圆柱（31）分别安装在对应的调节孔（241）内，所述转动板二（22）的底部固定安装有气动夹爪（25）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车注塑件加工用自动取料机构，其特征在于：所述圆柱（31）外侧螺纹套设有两个调节螺母（312），所述横板（24）位于两个调节螺母（312）之间。

技术总结
本发明属于注塑件转移技术领域，尤其为一种汽车注塑件加工用自动取料机构，包括操纵机构，所述操纵机构包括直线模组一，所述直线模组一的滑块上固定安装有直线模组二，所述直线模组二的滑块上固定安装有直线模组三，所述直线模组三的滑块上固定安装有垂直臂，所述垂直臂的底端安装有翻转机构，所述翻转机构的底部安装有呈矩形分布的四个吸附组件，所述翻转机构用于带动四个吸附组件进行翻转。本发明通过设置清洁风冷机构能够对吸盘的底部以及灯罩待吸附的位置进行清洁，确保吸盘可以和灯罩紧密接触，另外通过吸盘还可以对吸盘以及灯罩待吸附的位置进行降温，不仅延长了吸盘的使用寿命，另外还可以加速灯罩的固化速度。

技术研发人员：由姗姗,由卫东,縢斌
受保护的技术使用者：烟台天铭汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17