专利名称：对阀门进行顺序控制的注射成型系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于注射成型的方法和设备。更具体地说，本发明涉及对零件进行注射成型的一种方法和设备，它通过对阀门衬套进行顺序控制来调节熔料流入型腔的流量，从而形成模件。
背景技术：
用于注射成型的注射成型机和特定工艺是本领域众所周知的。按照已知的注射成型方法，熔料、例如塑料，分布在由两个半模(halves)组成的模具内，然后这两个半模合在一起，制成型腔形状的零件。
更具体地说，在已知的注射成型方法和注射成型工艺里，是由注射成型机将熔料提供给模具的。用料斗之类的工具将原料注入到机器里。然后将原料输送给连接在机器上的一个料筒，并在其中加热。料筒里安装了一个在其中作往复直线运动的往复螺杆。在注射成型过程中，这根往复螺杆向模具方向运动，使熔料通过一个歧管，再通过多个衬套流入一个或多个型腔里。根据要模制的零件的具体情况，这些衬套放在模具里的不同位置。
必须控制提供给型腔的熔料量，因为需要的熔料量取决于要模制的零件的大小、形状、厚度以及其它因素。通过每个衬套提供的熔料量的典型控制方法是控制每个阀门的打开时间和关闭时间。打开和关闭阀门衬套的时刻以及它们被打开和关闭的持续时间，是根据要模制的实际零件的需要和所用原料的类型而预先设定的。通常这些要靠试验来预先确定，这需要花费相当多的时间。
对于利用定时控制的常规注射成型方法，阀门的打开时间一般只能控制在大约0.01秒的数量级。这样，由于各种不可控制的因素，例如由于温度和/或原料粘度的改变而造成流动阻力的改变，在某个时间段里不能精确地控制通过阀门的熔料流量。结果会生产出废品。
美国专利第5389315号公开了一种方法。在这个系统里，根据连接在每个阀门上的计量装置所检测到的料筒提供的熔化树脂的量，控制衬套阀门依次打开。另外，这个专利公开了一种方法，它根据直线螺杆的位置来打开和关闭阀门，时间上没有任何重叠。由于打开和关闭阀门的时间没有任何重叠，就可能影响零件质量，并且会增加生产这样一个零件的时间。此外，它还限制了能够用这种工艺生产的零件的类型。
这些已有方法基本上不能用足够的精度一致地监测和控制注入型腔的原料量，从而生产出高质量的模件。而且这些方法和设备还需要很长的准备时间，这样在成型的开始阶段会浪费原料。
发明概述本发明的一个目的是，根据连接在注射成型机上的一个独立的线性电位器给出的注射成型机往复式螺杆的位置信号来打开和关闭阀门，从而测量并控制流过歧管和多个阀门衬套的塑料或其它熔料的流量。
本发明的另一个目的是，根据型腔里的腔压大小来打开和关闭阀门，从而测量和控制流过歧管和多个阀门衬套的塑料或其它熔料的流量。
本发明还有一个目的就是，根据时间、螺杆的直线运动、和/或压力、或者这些因素的任意组合来打开和关闭阀门，从而测量和控制流过歧管和多个阀门衬套的塑料或其它熔料的流量。
根据本发明的这些目的，一个注射成型机包括一个料斗，用来容纳模制过程中使用的原料。在料筒里将原料加热到熔化状态。料筒里安装了一根往复螺杆，它在里面作轴向往复运动。在外部安装的线性电位器对螺杆的初始位置以及模制零件所要求的绝对注射尺寸进行检测。注射成型用的衬套数量也被输入到控制器里，控制器监测和控制它们的打开和关闭以及对阀门系统的操作。衬套拥有由插销(pin)控制打开和关闭的阀门，从而控制流入型腔的原料流量。控制器检测模具何时合拢，然后才允许注射成型工艺开始。模具填充过程的其余事情由计算机控制。
控制器也与线性电位器即位置传感器保持通信以监视往复螺杆的位置。还可以让控制器跟一个压力传感器保持通信以监测型腔里的压力。收到来自注射成型机的合模信号以及控制器向注射成型机发出的系统就绪信号后，往复螺杆在压力作用下将熔料压入模具。阀门插销的打开和关闭使得熔料流入型腔里。这由基于个人计算机的计算机系统根据由线性电位器确定的螺杆位置、压力传感器确定的型腔压力和/或时间来控制。
参考下面关于本发明的详细叙述，本领域的技术人员对本发明的其它特点和优点会有更多了解。
附图简述
图1是本发明一个优选实施例里注射成型机的侧视图；图2是本发明一个优选实施例里料筒和型腔之间相互连接的剖面图；图3是本发明一个优选实施例里包括一个阀门和一个插销的衬套示意图；图4是一个条形图，它说明一种模具填充顺序，按照这一填充顺序，利用定时器控制多个阀门的打开和关闭，从而模制具体的零件；图5是一个条形图，它说明一种模具填充顺序，按照这一填充顺序，根据直线螺杆的位置控制多个阀门的打开和关闭来模制具体的零件；图6是一个系统设置示意图，它说明本发明里如何输入用来控制阀门的装置信息或参数；图7是一个示意图，它说明本发明里要输入的每个具体阀门的阀门设置；图8是一个示意图，它说明在成型工艺开始之前手动控制打开和关闭单个阀门时的系统状态；图9是一个示意图，它说明本发明里成型工艺开始之前的系统状态；图10是一个示意图，它说明本发明里成型工艺完成之后的系统状态；图11是一个示意图，它说明本发明里对单根往复螺杆的初始位置进行核准时的屏幕显示；图12是一个示意图，它说明本发明一个优选实施例里对双往复螺杆系统的阀门进行设置时的屏幕显示；图13是一个示意图，它说明本发明一个优选实施例里对双往复螺杆系统中初始位置进行核准时的屏幕显示；图14是一个示意图，它说明本发明一个实施例里双往复螺杆系统在成型工艺开始之前的系统状态。
优选实施例图1说明一台注射成型机10。在注射成型工艺中这台机器10为模制零件用的模具提供服务。最好用塑料来模制零件。当然应当明白，任何合适的原料都可以用来模制零件。
机器10是注射成型系统的一部分，它包括一个料斗12，用来容纳要模制的非熔化状态的原料。这种原料最好是颗粒状。将这些颗粒送给料斗12并直接输送到和机器10连接的料筒14内。在料筒14里用电加热器之类(没有画出)将这些颗粒加热到熔化状态。料筒里有一根往复螺杆16，它在料筒里作往复运动，从而把熔料注射到模具里。往复螺杆16还有活塞的功能，它能给熔料施加压力，从而把熔料压入模具。
机器10还包括用来驱动往复螺杆16的一台电动机18。注射成型机10有一对机械模板23、25。一对半模20、22(图2)分别安装在相应的模板上。第一个模板23是固定的，第二个模板25在电动机驱动下能够移动，从而使半模20、22相互之间紧密接触。第一个半模20与料筒14连接，第二个半模22能够朝第一个半模20移动直到合拢，这样这两个半模20、22形成一个型腔24，它的形状是要模制的零件的形状。
料筒14在第一端与第一个半模20相连，从而跟型腔24相连。往复螺杆16的运动迫使熔料通过料筒14的第一端26进入有多个浇道28的歧管里。浇道28自己则跟歧管和第一个半模20上的多个阀门衬套30相连。往复螺杆16的作用就象活塞似的，当它朝模具方向移动时，会把熔料挤向那里。
阀门衬套30的数量和它们在第一个半模20表面的位置可以根据要模制的零件的尺寸和形状而改变。这样，歧管里的浇道28的数量也将成比例地增加。计算机32，例如配置了奔腾芯片的计算机，提供界面让用户输入信息。当然，计算机32也可以是任何其它市售计算机。在这一优选实施例里，计算机32还集成了一块输入输出板、一块定时板、一块驱动板和一块模拟板。这些板子都是现成的市售板。计算机32最好还包括一个市售触摸屏或平板显示器。
图3说明的是一个阀门衬套30，用来容纳来自料筒14的熔料。阀门衬套30有一个阀门31，它向型腔打开，使得熔料可以经过它流过。还包括一个可前后移动打开和关闭阀门31的插销33，由此来控制经过那里的熔料的流量。如何控制这些衬套30在本领域是众所周知的。
图4说明的是阀门控制器的时序，它根据计算机32规定的时间控制多个衬套阀门31的打开和关闭。示意图的垂直轴线表示各个阀门31，水平轴线代表用时间(秒)表示的往复螺杆16的行程。图4里的条形图表示模制一个具体零件时填充模具的顺序。在本领域里众所周知，通过改变各个阀门的打开顺序，能更有效地模制零件。通过改变阀门的打开和关闭顺序，还能消除零件的接缝，或者把接缝移到零件的次要区域。
如图4所示，在半模20的表面镶嵌了从1号到8号八个衬套。但是，很显然可以使用任意多个阀门衬套30。根据要模制的零件所要求的体积的信息对计算机32进行编程。如图4所示，尽管这个系统有十二个阀门，但这个例子里只用了从1号到8号八个阀门。这样，在工艺开始之前对计算机32进行设置时，因为这个例子里只使用了八个衬套，所以只是将1到8号阀门设置为“开”而9到12号阀门设置为“关”。计算机32向机器10发送系统就绪信号。然后半模20、22合拢并向计算机发出模具已合拢、注射工艺已开始的信号。往复螺杆16在压力作用下向半模20、22移动，把熔化了的塑料压向按照阀门的设置方式打开的阀门衬套30。熔料通过打开的阀门流到型腔24里形成零件。这些阀门，不论是气压的还是液压的，最好是用螺杆驱动。
在这个实施例里，只根据时间先后来打开和关闭阀门。在时刻0.00秒，1号阀门和5号阀门是打开的，熔化的塑料能够通过它们流过。随着螺杆的连续移动，在刚过0.00秒的那一点，大约是0.40秒时，6号阀门被打开。在螺杆总共移动了3.6秒之后，1号阀门关闭。这样1号阀门打开了3.6秒。螺杆行进大约4.2秒后，2号阀门打开，螺杆行进5.0秒后，4号阀门打开，螺杆行进5.4秒后，7号阀门打开，与此同时4号阀门关闭。这样4号阀门打开了0.40秒。
5.8秒后，5号阀门关闭，螺杆行进6.0秒后6号阀门关闭，不许任何熔料再流过那里。5号阀门打开了5.8秒，而6号阀门打开了5.6秒。7号阀门在螺杆行进10.0秒后关闭，它打开了4.6秒，8.2秒后，2号阀门关闭，它打开了4.20秒。螺杆行进8.0秒后，3号阀门打开，1秒后，在螺杆行进了9.0秒时关闭。14.6秒后，8号阀门在打开了7.40秒后关闭，顺序填充模具过程结束。应当明白，所有这些时间都是近似的。如上所述，由于螺杆16以及阀门衬套30的偏差，按时间顺序打开和关闭阀门31可能会在填充模具的过程中出现不均匀，通常会因为向模具里注射了过多或过少的熔料而出现废品。在模制大量零件的过程里，这一代价就很大了。
如图1所示，这一优选实施例的注射成型机还包括一个线性传感器34。线性传感器34即线性电位器与计算机32相连，以监测往复螺杆16的位置。线性传感器34包括与机器10连接的一个编码器，并产生指示螺杆16位置的输出信号。这样，按照本发明的优选实施例，计算机32只根据往复螺杆16的位置也能控制阀门31的打开和关闭。
另外，可以使用一个压力传感器(没有画出)来监测型腔24里的压力，把它直接放在型腔24里或放在阀门衬套30的入口来测量型腔24里的熔料产生的压力。这个压力传感器向计算机32输出电信号，计算机按照输入的参数控制这个系统。
图5说明与图4相似的一个模具填充顺序。但是图5的模具填充顺序根据的是线性传感器34测定的线性螺杆的位置，而不是根据时间。如图5所示，在注射成型工艺开始之前，在给计算机32编程时把1号到5号阀门及7号和8号阀门设置为“开”，因为在这个过程里要使用它们，而把6号和9号到12号阀门设置为“关”，因为在这个零件成型工艺里不使用它们。
计算机32一接到半模20、22已合拢、系统已就绪的信号，就开始注射成型工艺。在线性传感器34检测到的往复螺杆16的具体位置的基础上，根据螺杆行进的长度，打开和关闭1号到5号阀门及7号和8号阀门。
在图5里，垂直轴表示阀门31，水平轴表示按英寸计算的螺杆行进长度。注射成型工艺开始后，螺杆从它的起始位置(20.0英寸)处开始移动。工艺刚一开始后，在19.9英寸处，就打开4号阀门。在14.64英寸(螺杆行进了5.35英寸)处4号阀门关闭。在14.8英寸处，1号阀门打开，在12.26英寸处，3号阀门打开。在12.2英寸(螺杆行进了2.6英寸)处，1号阀门关闭。在9.68英寸处，2号阀门打开，而3号阀门则在9.52英寸(螺杆行进了2.74英寸)处关闭。5号阀门在6.78英寸处打开，而2号阀门则在6.62英寸(螺杆行进了3.06英寸)处关闭。7号阀门在4.64英寸处打开，而5号阀门则在4.48英寸处(螺杆行进了2.30英寸)关闭。8号阀门在2.84英寸处打开，而7号阀门则在2.2英寸处(螺杆行进了2.44英寸)关闭。8号阀门在0.0英寸处(螺杆行进了2.84英寸)关闭。根据往复螺杆16的直线位置来打开和关闭这些阀门，比根据时间来打开和关闭这些阀门要准确得多。这样还可以减少设置时间。
现在参考图6至10，这些图说明本发明里用计算机控制阀门衬套30开关顺序的一个优选实施例。图6说明在注射成型工艺开始之前的系统设置。在设置过程中，用户可以选择是不是根据时间先后、根据螺杆16的位置、和/或根据压力大小或者它们的一种组合来确定填充顺序。
尽管图4和图5里只使用了8个阀门，很显然可以使用比这多些或少些的阀门衬套30，而且可以根据不同的时间和/或不同的位置打开和关闭阀门31。另外，还可以根据要模制的零件的情况来改变各种参数。图6说明本发明一个实施例的优选参数。图6到图10的数据最好都是通过一个触摸屏来输入计算机32。作为选择，可以用鼠标或者键盘来输入信息。也可以使用其它已知的数据输入设备。更进一步，如果操作员要按预先设置好的参数模制一种零件时，可以从预先保存好的文件里提取这些参数，而不用再进行任何设置，也不用再手工输入参数，因为使用的是文件里的参数。这个系统也可以把保存有基于时间的参数的文件转换为基于螺杆行进位置的参数的文件。这对那种以前按时间顺序运转、但要装备或改装成按螺杆位置运转的机器来说，是一个优点。在该优选系统里也允许把螺杆位置参数转换为时间顺序参数。
在方框42里输入螺杆的最大行程，图中显示的是15英寸。螺杆初始位置或起始点被设置成0.0625英寸，如方框44所示。最大时间周期是25秒，如方框46所示。而且，可以通过在方框48里输入毫米代替英寸，使系统切换到按公制操作。可以根据注射成型设备的具体情况，改变或调整所有这些参数。方框40里指示出这个优选实施例里传感器的输出是10V，但这也可以有所不同。
图7说明按照计算机32里输入的参数进行零件成型时使用的1号到4号阀门衬套的阀门设置。但是如果需要，系统可以更新到四十个或更多的阀门。每个阀门衬套30有一个按钮50，它允许操作者将它切换为“开”或“关”。如图所示，1号到4号阀门衬套都处于“开”的状态。每个阀门31都有相关的至少两栏显示，说明每个阀门在给出的任何注射成型工艺中可以不止一次地打开和关闭。例如在这个过程里阀门1打开并关闭两次。
如方框52所示，1号阀门在7英寸处第一次打开，在6英寸处关闭(方框54所示)。如方框56所示，1号阀门在5.5英寸处打开了1秒，如方框58所示，在5.0英寸处关闭。2号阀门在6英寸(方框60)处打开，在5英寸处关闭(方框62)，3号阀门在5英寸(方框64)处打开，在4英寸处关闭(方框66)，4号阀门在3英寸(方框68)处打开，在0.25英寸处关闭(方框70)。如果需要，操作者可以修改各个方框里的这些位置值，以此来改变每个阀门的打开位置和关闭位置。其余阀门的位置，如果需要使用这些阀门的话，在这个图里没有将它们具体画出，随着要模制的零件不同而不同。在优选实施例里，螺杆位置是参照预先规定的螺杆的起始点来测量的，随着螺杆行进，它的位置值向零靠近。还有一个禁止按钮72，用来在模具分离时打开所有阀门。这个过程会使插销升温，最好在模制热敏材料时应用。
图8说明的是手动操作屏，它允许操作者在观察螺杆直线行进的同时用手动方式打开阀门。这个屏幕和其它屏幕一样，说明的是半模20、22的位置。根据从线性传感器收到的信息，条形图74指示出螺杆的直线行进状态。还有一个状态栏76，指示着系统的各种输入输出。系统的输入显示是一个合模指示器78，它向计算机32报告模具已合拢了。系统的输出包括一个报警灯80、一个系统就绪灯82和一个紧急停止钮84，操作者可以通过激活它们对它们全部进行检验。
图9和图10说明阀门的打开和关闭顺序。这个屏幕显示的是模制周期的全过程，它连续地变化，所以操作者能够对它进行监视。条86显示的是线性装置的数据。这个数据包括传感器的最大电压输出、螺杆的最大行程、系统使用的单位(英寸或毫米)、相对初始位置的允许偏离和最长周期。状态条88说明系统的当前状态。在90处显示螺杆的原始位置或起始点，在92处显示螺杆行进的当前距离，在94处显示经过的时间。状态条88也指示了各种状态，即系统输入(合模)78和系统输出(报警)80，(系统就绪)82和(紧急停止)84。
在屏幕左手一侧的方框100里显示阀门状态，其中102处指示出阀门号码，104处是该阀门的动作(它是打开还是关闭)，106处是对应于这个动作的螺杆行程，108处是这个动作发生的时间。随着螺杆位置的变化，这些阀门状态不断改变，螺杆从它的原始位置行进到所设置的最大行程长度的过程中，方框里都在显示这些信息。图10说明系统在完成一个周期后的状态，这时所有的阀门都关闭了。在一个过程里有各种中间状态的屏幕显示，对本领域的技术人员来说这显而易见。合模完成后，就清除方框100，螺杆回到它的初始位置，又准备开始模制另一个零件。
图11是用于核准原始位置的一个屏幕显示。这个操作保证了在开始注射成型工艺之前往复螺杆16处于原始位置。如果螺杆不在原始位置或者偏差不在允许范围以内，就会因为输送给模具的熔料太多或太少而出现废品。如果螺杆在合适的位置，操作者可以点击按钮120继续进行设置。这根往复螺杆的位置显示在方框130里，这样可以对它进行观察。
每个阀门衬套30都可以包括一个与其相连的传感器。阀门产生的任何动作，这个传感器都会将它反馈给计算机32，也就是说各个阀门是按要求打开了还是没有打开。如果阀门没有按要求打开，就会产生压力并损坏模具。如果一个或多个阀门没有按要求打开或有其它方面的故障就会报警。系统按要求运转时就产生连续的反馈。
在机器运转时，计算机32从一个编码器、一个线性电位器或一个线性运动传感器接收信号。计算机也能接收一个压力传感器、一个定时器和位于型腔里监测模具表面温度的一个温度控制输入的信号。另外，可以向计算机32提供反馈，以确认冷却水已打开，并确保模具里不会达到过热状态。计算机32也接收来自注射成型机的信号，这个信号指示出模具是否处于分离或合拢状态。
因为计算机32跟机器10保持着通信，但同时它又独立于机器10，因此计算机32以及象键盘、屏幕和鼠标这样的输入设备，可以放在远离成型机的位置。这样，操作者能够在远处通过电线、光纤、综合业务数字网线路，甚至是调制解调器来控制机器。另外，为了进一步减少设置时间，可以把包含设置信息和参数的文件从一台计算机下载到另外一台计算机。
图12到图14说明本发明的另一个实施例。在这个方案里，对零件进行注射成型时使用了两根螺杆，并且机器里包括两个线性电位器或传感器。第一个线性电位器用来监视第一根螺杆，而第二个电位器监视第二根螺杆。利用两根螺杆在许多操作中都是有用的。在一个实施例里，其中制作零件需要12个阀门，第一根往复螺杆可以用于向1号到5号阀门输送熔料。第二根往复螺杆可以用于向6号到12号阀门输送熔料。
在另一个实施例里，每根往复螺杆都可以用来模制一个单独的零件。例如，可以将螺杆设置成同时模制配对的两个零件。例如，一根螺杆可用来向一个歧管和多个阀门及向一个型腔提供熔料来模制一个杯子，同时第二根螺杆可用来向另一个歧管和另外多个阀门以及向另一个型腔提供熔料来模制一个与杯子配对的盖子。在又一个实施例里，可以用往复螺杆来模塑一个零件，其中一根往复螺杆提供熔料形成一个零件的表层，同时第二根往复螺杆提供熔料来形成同一个零件的核心。很清楚，螺杆是按前面的工作方式工作的。而且，很显然能够使用两个以上的螺杆和因而两个以上的线性传感器。另外，可以用一根螺杆根据螺杆位置来打开和关闭阀门，同时用第二根螺杆根据时间来打开和关闭阀门。
图12到图14中一个实施例说明怎样设置计算机和系统来同时使用两根往复螺杆模制零件。图12说明一个双线性装置系统的阀门设置。这个图是设置1号到4号阀门的显示屏。但是，如上所述，根据模制零件的需要可使用40个或更多的阀门。
如图所示1号到4号阀门都处于“关”状态，但通过按钮200激活，每个阀门都可以切换到“开”状态，为下一个注射成型周期做好准备。有一个线性装置按钮202，用来告诉计算机32阀门将跟哪根往复螺杆连接。可以将按钮202从对应于第一根往复螺杆的“0”状态，切换到对应于第二根往复螺杆的“1”状态。因此，如果阀门按钮200为开状态，计算机32就会检查按钮202的状态来搞清阀门连接的是哪一根螺杆。
204处显示的是打开阀门的螺杆位置，206处显示的则是关闭阀门的螺杆位置。对于单个线性装置系统，有两列方框208、210，使得运转过程中每个阀门可以打开不止一次。显示的测量单位是英寸，但是可以用按钮212切换成按毫米测量。
图13说明核准初始位置所用的屏幕显示。这允许操作者在成型周期开始之前确定两根螺杆是不是在初始位置上。如果两根螺杆在正确的位置上，操作者就可以点击按钮220继续设置过程。方框222和224里分别是往复螺杆的位置，这样操作者可以看到它们的位置。
图14说明一个双线性系统的阀门开关顺序。条形图230说明的是第一根往复螺杆的参数。具体而言就是传感器的输出(232)、螺杆最大行程(234)、测量单位(236)、与初始位置的偏差(238)以及最长周期(240)。条形图242所说明的参数跟条形图230说明的参数一样，但它们都是第二根往复螺杆的参数。
条形图244说明第一根往复螺杆的当前状态，而条形图246则说明第二根往复螺杆的当前状态。248处说明阀门根据螺杆行程或根据时间打开和关闭的状态，250处则说明阀门在任何给定时刻的状态。
尽管这里只介绍了本发明的一个优选实施例，但是，本领域的普通技术人员应当认识到，可以对这一实施例进行修改和改变，而不会脱离本发明的核心内容和基本范围。因此，不管从哪一个方面考虑，这一实施例都是一种说明性方案，而不是限制性方案，本发明的范围由下面的权利要求说明，而不是由前面的描述说明，而且与之有关的所有改变都包括在本发明的权利要求里。
权利要求
1.一种注射成型系统，包括一个注射成型机，用于模制塑料零件，它包括一个料筒，用于容纳对零件进行注射成型用的原料；与上述料筒连接的一个加热器，用于将上述原料加热到熔化状态；一个放置在料筒里的往复螺杆，用于将上述熔料输送到一对半模里，这一对半模合拢时形成至少一个型腔，其形状是要模制的零件的形状；多个阀门，穿过所述一对半模之一的表面安装，用来容纳熔料并输送到所述的至少一个型腔里；一个线性位置传感器，安装在所述成型机上，并与所述螺杆连接，用来监视螺杆在料筒里往复运动的位置；和一计算机，与线性位置传感器相连，用来确定往复螺杆的位置，该计算机也与多个阀门中的每一个相连，用来根据线性位置传感器确定的螺杆位置，来控制阀门的打开和关闭。
2.权利要求1的注射成型系统，其中的熔料是熔化的塑料。
3.权利要求2的注射成型系统，还包括与每个阀门相连的多个传感器，用来确定该阀门是不是按要求打开和关闭的。
4.权利要求2的注射成型系统，还包括与所述型腔相连并与所述计算机相连的一个压力传感器，用来确定型腔里的压力，将压力信号传递给计算机，计算机则根据传递来的这些信号，打开和关闭所述阀门。
5.权利要求4的注射成型系统，其中的计算机是结合螺杆的位置和型腔里的压力来控制阀门的打开和关闭的。
6.权利要求4的注射成型系统，还包括一个定时器，用于根据时间或螺杆的位置及时间来控制阀门的打开和关闭。
7.权利要求6的注射成型系统，其中的计算机是结合所述型腔里的压力和时间来控制阀门的打开和关闭的。
8.权利要求1的注射成型系统，还包括第二根往复螺杆，它位于第二个料筒里，用来向型腔输送熔料。
9.对塑料零件进行注射成型的一种方法，包括一台注射成型机，这台注射成型机里有一个料筒和一根往复螺杆，这个料筒与一对半模相连通，该方法包括将所述一对半模合拢而形成至少一个型腔，其形状是要模制的零件的形状；穿越所述一对半模之一的表面，放置至少一个常闭的阀门；在成型机上安装一个线性位置传感器，用来监测料筒里往复螺杆的位置；对与成型机连接的计算机进行编程，根据从线性位置传感器接收到的表示螺杆位置的指示信息，来打开和关闭所述至少一个阀门；根据要模制的零件的具体情况，将所述螺杆定位到初始位置上；将往复螺杆从初始位置移动到末端位置，使计算机根据线性位置传感器确定的螺杆的线性位置来打开至少一个阀门，允许熔料流进型腔里，然后根据线性位置传感器确定的螺杆的线性位置来关闭所述的至少一个阀门，阻止熔料流入型腔。
10.权利要求9的方法，其中的熔料是塑料。
11.权利要求10的方法，其中的多个阀门是穿过所述一对半模之一的表面安装的。
12.一种注射成型系统，包括用于模制塑料零件的一台注射成型机，它包括一对半模，它们合拢时形成至少一个型腔，其形状是要模制的零件的形状；一对往复螺杆，每根都位于各自的料筒里，并且每根螺杆与上述的至少一个型腔连接以便把熔料输送到那里；多个常闭的阀门，穿越所述一对半模之一的表面安装，用来调节从每个料筒流入型腔的熔料流量；一对安装在成型机上的线性位置传感器，每个线性位置传感器都与一根螺杆相连接，以监测它的位置；和与每个线性位置传感器相连接的一台计算机，用来监测每根螺杆的位置，并根据每根螺杆的位置，控制多个常闭的阀门的打开。
13.权利要求12的注射成型系统，其中的熔料是塑料。
14.权利要求13的注射成型系统，还包括多个传感器，与每个阀门分别连接，用来确定所有阀门是否已按要求打开和关闭。
15.权利要求13的注射成型系统，还包括与型腔连接并与计算机通信的一个压力传感器，用来确定型腔里的压力，将这一压力信号传递给计算机，计算机则根据传递来的信号打开和关闭所述阀门。
16.权利要求15的注射成型系统，其中的计算机结合螺杆的位置和型腔里的压力来控制阀门的打开和关闭。
17.权利要求15的注射成型系统，还包括一个定时器，用来根据时间或螺杆的位置及时间来打开和关闭阀门。
18.权利要求17的注射成型系统，其中的计算机结合型腔里的压力和时间来控制阀门的打开和关闭。
全文摘要
一种注射成型机(10),它利用螺杆(16)的往复运动,将熔融塑料通过多个阀门(31)注入一个型腔内,来模制塑料零件。安装在成型机上的线性位置传感器(34),用来测量螺杆(16)的位置,并根据测量到的螺杆(16)的位置,来控制阀门(31)的开关。一台计算机与阀门和位置传感器相互连接,以检测位置和控制阀门(31)的开关。一个压力传感器连接在型腔上,并与计算机(32)相连,作为控制阀门(31)开关的另一种方法。
文档编号B29C45/77GK1259076SQ98805893
公开日2000年7月5日 申请日期1998年6月2日 优先权日1997年6月13日
发明者约翰·塔尔, 戴维·雷坦 申请人:英科公司