一种用于定位玻璃的自动翻转机构及其定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及注塑玻璃定位领域，尤其是涉及一种用于定位玻璃的自动翻转机构及其定位方法。
【背景技术】
[0002]目前汽车玻璃通常是通过(聚氨酯)模具在玻璃周围注塑(聚氨酯)胶，使PU胶包覆形成在汽车玻璃的周边，现有技术中都是通过人工手动利用定位块等将玻璃固定在PU模具内，费时费力，生产效率低，生产成本较高；且人工手动定位往往不准确，容易造成玻璃破碎。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于定位玻璃的自动翻转机构及其定位方法，解决了以往人工手动定位玻璃费时费力以及定位不准确的问题。
[0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种用于定位玻璃的自动翻转机构，配置在PU模具上，所述自动翻转机构包括连动组件，翻转支架和驱动装置，所述连动组件的一端连接所述翻转支架，所述连动组件的另一端连接所述驱动装置，所述翻转支架远离所述连动组件的一端安装有用于定位玻璃的定位件；所述驱动装置用于提供使所述连动组件进行传动的动力，以驱动所述翻转支架旋转使所述定位件实现定位玻璃。
[0005]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述连动组件包括依次活动连接的导向座、第一连动杆和第二连动杆，所述连动组件还包括连接在所述第二连动杆上且随所述第二连动杆转动而旋转的连动转轴，所述驱动装置与所述导向座远离所述第一连动杆的一端相连。
[0006]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述导向座与所述第一连动杆通过第一连接销转动连接，所述第一连动杆与所述第二连动杆通过第二连接销转动连接，所述第二连动杆远离所述第一连动杆的一端开设有一套接口，所述第二连动杆通过所述套接口套设固定安装在所述连动转轴上。
[0007]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述驱动装置为气缸，包括活塞和连接在所述活塞上的气缸杆，所述气缸杆与所述导向座远离所述第一连动杆的一端相连。
[0008]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述自动翻转机构还包括一盒体，所述连动组件安装在所述盒体内，所述盒体内具有供所述第一连动杆、所述第二连动杆和所述导向座进行传动运动的空间，所述盒体上开设有供所述连动转轴穿插的通孔，所述连动转轴从所述盒体穿出的端部与所述翻转支架远离所述定位件的一端连接。
[0009]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述盒体包括两个可拆卸连接的半盖体。
[0010]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述盒体朝向所述PU模具的一侧设置有将所述盒体与所述PU模具相固定的垫块。
[0011]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述垫块朝向所述模具的侧壁上设有与所述PU模具相间隔的隔热板。
[0012]在本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构中，所述定位件包括相互连接的用于定位玻璃的定位端部和与所述PU模具相扣合使所述定位件与所述模具位置保持对应固定的扣合部，所述扣合部固定安装在所述翻转支架上，所述定位端部位于所述翻转支架远离所述盒体的一端的外部。
[0013]本发明还提供一种上述的用于定位玻璃的自动翻转机构的定位方法，所述方法包括如下步骤:
[0014]S1、所述驱动装置为所述连动组件提供原动力；
[0015]S2、所述连动组件带动所述翻转支架朝向PU模具翻转；
[0016]S3、当所述翻转支架翻转至所述PU模具上表面时,所述翻转支架带动所述定位件扣合至PU模具上，所述定位件在玻璃端缘处将所述玻璃卡持定位。
[0017]实施本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构及其定位方法，具有以下有益效果:本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构安全且操作方便，对玻璃的定位精度较高，有利于提高产品品质和保持产品质量的一致性，降低了生产的人力成本，节省了生产过程中所用的时间，同时为生产节省了成本，极大地提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构与I3U模具闭合状态时的结构示意图；
[0019]图2为本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构处于闭合状态时的俯视示意图；
[0020]图3为本发明图2中的用于定位玻璃的自动翻转机构的A-A向剖视示意图；
[0021]图4为本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构从I3U模具打开状态时的结构示意图；
[0022]图5为本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构处于打开状态时的俯视示意图；
[0023]图6为本发明图5中的用于定位玻璃的自动翻转机构的B-B向剖视示意图；
[0024]图7为本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构的连动组件的结构示意图；
[0025]图8为本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构的盒体的半盖体的结构示意图；
[0026]图9为本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构的翻转支架和盒体组合后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例，对本发明的用于定位玻璃的自动翻转机构的结构原理和定位方法作进一步说明:
[0028]一种用于定位玻璃的自动翻转机构的实施例:
[0029]如图1和4所示，一种用于定位玻璃的自动翻转机构，该自动翻转机构配置安装在PU模具100上，用于给预备包覆I3U胶的玻璃固定定位。
[0030]如图1-3所示，自动翻转机构包括连动组件4，翻转支架I和驱动装置5，连动组件4的一端连接翻转支架I，连动组件4的另一端连接驱动装置5，翻转支架I远离连动组件4的一端安装有用于定位玻璃的定位件3。其中驱动装置5可以是气缸、液压缸或油压缸等，驱动装置5并不限于上述列举的，对于本领域技术人员来说，能够提供动力的驱动装置都在本发明的保护范围内。在本实施例中驱动装置5为气缸，由气动开关阀控制。
[0031]如图3所示，连动组件4安装在一盒体2内，对连动组件4起到保护的作用。
[0032]如图1和3所示，盒体2朝向PU模具100的一侧设置有垫块6，即垫块6位于盒体2和I3U模具100之间，垫块6分别与盒体2和PU模具100通过大型螺钉紧固连接在一起，起到将盒体2与PU模具100紧固连接的作用，并可以使盒体2固定在合适的位置上。
[0033]如图3所示，在垫块6朝向PU模具100的侧壁上还设有与I3U模具100相间隔的隔热板7，起到保护盒体2内连动组件4的作用，由于垫块6与盒体2以及PU模具100紧密贴合，且垫块6又是金属，传热性能较好，因此当模具100开始工作时，散热强度大，很容易热量会通过垫块6被传递到盒体2上，持续太强的热量会影响到连动组件4的运动，因此通过设置隔热板7解决上述问题。其中隔热板7可以是耐高温玻璃纤维隔热板、耐高温树脂隔热板或石棉隔热板等。
[0034]如图2所示，定位件3包括相互连接的定位端部31和扣合部32，定位端部31和扣合部32可以通过焊接固定组合连接在一起，也可以一体成型，优选为一体成型结构。其中定位端部31位于翻转支架I远离盒体2的一端的外部；扣合部32通过多个大型螺栓或螺钉等与螺母固定安装在翻转支架I上，使定位件3固定安装在翻转支架I上，进而定位件3可以与翻转支架I做同步翻转。
[0035]在定位端部31远离扣合部32的一端形成有弧形的卡位311，该卡位311用于将玻璃的端角的外周端缘处包合卡住，这样就将玻璃定位上，等待注塑PU胶，然后将玻璃外周边包覆上PU胶。
[0036]如图3-4所示，在扣合部32上朝向PU模具100的侧壁上凸设有至少一个凸块321，即可以是一个凸块，也可以是多个凸块，相