梳针自动染头机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及梳子的生产设备技术领域，具体指一种梳针自动染头机。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，保健梳越来越受到人们的欢迎。经常使用保健梳梳理头发，梳针与头皮接触可以起到按摩头部穴位的作用，从而通经络、活血化瘀、改善头皮及颅内营养，起到保健作用；用脑过度感觉疲倦时，用保健梳梳理头发也可以起到缓解疲劳的作用。
[0003]如图15所示，目前市场上常见的保健梳一般包括本体b及设置在本体b上的若干个梳针bl，梳针bl顶部与头皮接触的部位设置有能增加梳针bl与头皮接触面的圆头b2，该圆头b2可以防止梳针bl划伤头皮并增强梳针bl对头皮的按摩作用。现有技术中，在生产保健梳时，一般是先制备具有梳针的梳子本体，然后人工将梳针尖端朝下放置于油盘内，待油盘内的头油包覆在梳针尖端上后，将梳子人工放置并晾干至梳针尖端的胶状物凝结形成圆头。上述过程称为梳子的染头过程，该过程全程由人工完成，不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，易存在梳针尖端的圆头大小不一致问题，导致梳子的整体合格率下降，在一定程度上增加了梳子的生产成本，降低了企业的生产利润。
[0004]因此，提供一种能对梳针进行自动染头的设备，显得尤为必要。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种生产效率高、操作方便的梳针自动染头机。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种梳针自动染头机，其特征在于:包括染头机构及梳体移取机构，所述染头机构至少包括有能转动的油盘，该油盘用于放置染头用的头油，所述梳体移取机构包括能将待染头梳体移入油盘中的第一移取机构及能将染头完毕的梳体移出染头机构油盘的第二移取机构，所述第一移取机构及第二移取机构分别设于油盘的两侧。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述染头机构包括安装平台、所述的油盘及第一驱动机构，所述油盘能转动的设于安装平台上方，所述第一驱动机构设于安装平台下方并能驱动油盘转动。采用上述染头机构，待染头梳体通过第一移取机构放入转动的油盘中，染头完毕的梳体经油盘转动至第二移取机构下方，并通过第二移取机构移出油盘，这样的动作往复进行，从而实现梳体染头工作的连续化生产。
[0008]优选地，所述第一驱动机构包括第一电机、传动带、传动轴及第一转轴，第一电机及传动轴均横向布置，传动带分别与第一电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于油盘下方，且第一转轴的上端与油盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。第一电机转动带动传动轴转动，传动轴进一步通过第一转轴带动油盘转动。传动轴及第一转轴均设于一安装体内，该安装体通过一支座设置于安装平台的上端面上，安装平台上开有供传动带穿过的第一通孔。采用上述结构，实现油盘的转动及运行，工作稳定，故障率低。
[0009]更进一步的，所述油盘的一侧设置有能使油盘上的头油保持厚度均匀的刮板，该刮板的一侧设置有能防止头油脱离油盘的防护板，该防护板成型为与所述油盘边缘相匹配的弧形。设置这样的结构，可以使转动至第一移取机构附近的油盘中的头油处于均匀分布状态，确保每个待染头梳体均能放置在相同厚度头油的油盘上，从而使同一批次生产的梳针末端的圆头大小分布均匀。
[0010]作为优选，所述第一移取机构及第二移取机构分别靠近油盘的两侧设于安装平台上，所述安装平台上设置有靠近第一移取机构布置的第一支撑柱及靠近第二移取机构布置的第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第一安装板，该第一安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第一压板；所述第二支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第二安装板，该第二安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第二压板。采用上述结构，在第一移取机构将梳体移入油盘内时，先利用第一压板将梳体压紧，以防止第一移取机构后退时带动梳体移动，待第一移取机构后退后第一压板上移，继续进行下一个动作；在第二移取机构将梳体移出油盘时，先利用第二压板将梳体压紧，以便于第二移取机构能准确抓取梳体，防止梳体在第二移取机构的碰触下发生移动，待第二移取机构成功抓取梳体后第二压板上移，继续进行下一个动作。
[0011]优选地，所述第一安装板及第二安装板上分别设置有第一气缸、第六气缸，该第一气缸、第六气缸的活塞杆分别穿过相应的安装板推动第一压板、第二压板上下移动。所述安装平台上还设置有第三支撑柱，该第三支撑柱及所述第一支撑柱、第二支撑柱沿油盘的周向间隔布置，且各支撑柱的中部分别成型有用于夹持油盘边缘的夹槽，该夹槽的上下侧壁上分别设置有能相对于所述油盘的上下端面滚动的滚轮。设置该结构，以使油盘在安装平台上设置牢固，同时，滚轮的设置使油盘转动顺畅。
[0012]在上述各方案中，所述第一移取机构包括第一基座、第一夹爪、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一基座靠近油盘设于安装平台上，所述第一基座上设置有用于安装第一夹爪的第三安装板，所述第二驱动机构设于第一基座上并能驱动第一夹爪在第三安装板上前后移动，所述第三驱动机构设于第一基座上并能驱动第三安装板相对于第一基座进行水平转动。第一移取机构还包括能驱动第三安装板上下移动的第七气缸。采用这样的结构，第三驱动机构先驱动第三安装板转动带动第一夹爪朝向放置有待染头梳体的方向，然后第七气缸驱动第三安装板下移以使第一夹爪对准梳体，第二驱动机构驱动第一夹爪在第三安装板上向前移动抓取待染头梳体，第七气缸驱动第三安装板上移，第二驱动机构驱动第一夹爪在第三安装板上向后移动，接着第三驱动机构再驱动第三安装板转动带动第一夹爪朝向油盘方向，此时，第七气缸驱动第三安装板下移以使第一夹爪与油盘上方之间保持较小的高度，防止放入梳体时头油溅出，第二驱动机构驱动第一夹爪在第三安装板上向前移动将待染头梳体梳针朝下的放置于油盘中，第七气缸驱动第三安装板上移，从而完成待染头梳体的移放过程。
[0013]优选地，第一基座通过螺钉固定在安装平台上，第三安装板水平设置于第一基座的顶部，第三安装板的上表面设置有沿长度方向布置的第一滑轨，所述第一夹爪通过第一滑块设于第一滑轨上，第一滑块的内侧及第一滑轨的外侧分别设置有能导向配合的第一凸棱及第一滑槽。第二驱动机构为第二气缸，该第二气缸设于第三安装板上，第二气缸的活塞杆伸缩可推动第一滑块沿第一滑轨前后移动。第一基座的相邻两侧壁上分别设置有能对第三安装板的水平转动角度进行限位的第一限位块及第二限位块。第一夹爪的后部设置有能驱动第一夹爪的两夹片分开或并拢的气缸。
[0014]第三安装板通过第一安装座能上下移动的设于第一基座上。具体的，第一基座上具有向上设置的第一导杆，对应的，第一安装座上具有与第一导杆导向配合的滑孔，第七气缸设于第一基座的底部，且第七气缸的活塞杆与第一安装座的底部连接，第七气缸运行从而推动第一安装座相对第一基座上下移动。
[0015]优选地，第三安装板的底部设置有纵向布置的第二转轴，第二转轴的上端与第三安装板的底部相连接。第一基座上设置有靠近第二转轴布置的第一安装壁，该第一安装壁上连接有向外延伸的第一安装部，第三驱动机构为第三气缸并设于该第一安装部上，第三气缸的活塞杆朝向第二转轴布置。第二转轴的下部设置有第一连接件，该第一连接件的侧壁上设有第一滑杆，第一滑杆的外侧壁上成型有外端大内端小的第三滑块，对应的，第一安装壁的内侧具有与第三滑块导向配合的第三滑槽；第一滑杆的外端与第三气缸的活塞杆驱动连接，第三气缸运行带动第一滑杆前后移动，进而带动第二转轴及第三安装板在水平面内转动，从而实现第一夹爪在水平面内的转动，便于将梳体自输送机构上移动至油盘内。
[0016]在上述各优选方案中，所述第二移取机构包括第二基座、第二夹爪、第四驱动机构、第五驱动机构及第六驱动机构，所述第二基座靠近油盘设于安装平台上，所述第二基座的顶部设有用于安装第二夹爪的第四安装板，所述第四驱动机构设于第二基座上并能驱动第二夹爪在第四安装板上前后移动，所述第五驱动机构设于第二基座上并能驱动第四安装板相对于第二基座进行水平转动，所述第六驱动机构设于第二夹爪后侧并能驱动第二夹爪进行180°翻转。第二移取机构还包括能驱动第四安装板上下移动的第八气缸。采用这样的结构，第五驱动机构先驱动第四安装板转动带动第二夹爪朝向油盘方向，然后第八气缸驱动第四安装板下移以使第二夹爪对准梳体，第四驱动机构驱动第二夹爪在第四安装板上向前移动抓取染头完毕的梳体，第八气缸驱动第四安装板上移，第四驱动机构驱动第二夹爪在第四安装板上向后移动，此时，梳针朝下布置，第六驱动机构驱动第二夹爪旋转180°使梳体调整为梳针朝上布置，接着第四驱动机构驱动第二夹爪在第四安装板上向前移动，第八气缸驱动第四安装板下移将染头完毕的梳体梳针朝上放置在运输机构上，从而完成染头完毕的梳体的移取过程。
[0017]作为优选，第二基座通过螺钉固定在安装平台上，第四安装板水平设置于第二基座的顶部，第四安装板的上表面设置有沿长度方向布置的第二滑轨，所述第二夹