一种产品的装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种产品的装配机。
【背景技术】
[0002]目前，对于电子产品，壳体是其不可分割的部分，壳体对内部电路及结构起着重要的保护和承载作用；故对于电子产品制造商而言，如何装配合适的壳体，是一门必修课程。现有的壳体装配多为人工操作，分别组装，需要依次完成组配，热熔，贴胶，滚胶等不同工序，不仅工人容易疲劳，效率不高，而且动作不连贯容易出错，人工成本高。
【发明内容】
[0003]发明的目的是解决现有中的问题，提供一种产品的装配机，其装配产品的流程简化，避免了传统手工制作的种种不便，节省了人力物力，占地面积小，装配效率高，装配精度尚，装配的广品一致性好，性能可靠性尚，出广率、良品率尚，易满足生广需求；
[0004]为达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]产品的装配机，包括机台和安装在机台上的送料机构、控制器、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；
[0006]所述送料机构将产品依序移送至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；
[0007]所述控制器连接送料机构、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；用于接收弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构将产品依序移送至下一个工位；
[0008]所述弹片放置机构包括安装在机台上的第一传动单元和真空吸附单元;第一传动单元安装在机台上;真空吸附单元装设在第一传动单元上;所述的真空吸附单元用于吸附、释放弹片;所述的第一传动单元驱动所述的真空吸附单元沿水平方向和垂直方向运动以吸附弹片至送料机构上的产品相应装配点处释放；
[0009]所述热熔机构包括安装在机台上的第二升降传动单元及热熔单元;热熔单元装设在第二升降传动单元上;所述第二升降传动单元驱动所述的热熔单元沿垂直方向运动至送料机构上的产品相应装配点处;所述的热熔单元通过释放热量将弹片与产品熔接；
[0010]所述的胶带粘贴机构包括胶带收放单元、第三传动单元和吸盘;胶带收放单元和第三传动单元安装在第三支架上，吸盘装设在第三传动单元上;所述的胶带收放单元用于放送胶带并收卷离型纸;所述的吸盘用于吸附、释放胶带;所述的第三传动单元驱动吸盘至胶带处吸附胶带，并与胶带收放单元同步动作使胶带和离型纸分离后，驱动吸盘将胶带送至送料机构上的产品相应装配点处贴附；
[0011]所述滚胶贴附机构包括有第四传动单元和滚胶单元;第四传动单元安装在机台上;滚胶单元装设在第四传动单元上;所述的滚胶单元滚压胶带以使胶带紧附于产品表面；所述的第四传动单元驱动滚胶单元在产品表面沿胶带贴附方向运动；
[0012]所述撕胶机构包括第五传动单元和夹持单元;第五传动单元安装在机台上;夹持单元装设在第五传动单元上;所述的夹持单元用于夹住和释放胶带离型纸的撕手位;所述的第五传动单元用于驱动夹持单元夹住并带动离型纸沿与胶带呈倾角的方向运动，使离型纸与胶带分离。
[0013]进一步地，所述送料机构包括安装在机台上的凸轮分割器;所述凸轮分割器装载产品依序转动至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构所处工位。
[0014]进一步地，所述弹片放置机构，其中
[0015]所述第一传送单元包括安装在机台上的第一支架、第一电机、第一升降驱动气缸、第一带轮及覆设在第一带轮的第一传送带;所述真空吸附单元，其包括吸附气缸及吸附头；第一电机装设于第一支架且带动所述第一带轮转动，带动第一传动带动作；第一升降驱动气缸装接在第一传动带上，随第一传动带运动水平位移;所述吸附头装设在第一升降驱动气缸的活动杆上，随第一升降驱动气缸运动垂直位移;所述吸附气缸与吸附头相接并驱使吸附头吸附弹片;其中，所述第一电机带动第一带轮转动，联动第一传动带运动，驱动第一升降气缸沿水平方向运动;第一升降气缸同步动作驱动吸附气缸垂直方向运动；吸附气缸驱动吸附头吸附弹片;二者再次同步动作，将弹片送至凸轮分割器上的产品相应装配点处释放。
[0016]进一步地，所述弹片放置机构还包括移送单元及置物单元;所述移送单元装设于第一支架上;所述置物单元安装在移送单元上;所述移送单元用于带动置物单元沿垂直于第一传送带运动方向水平移动;所述置物单元用于放置弹片；
[0017]进一步地，所述移送单元包括安装在第一支架的滑轨、第二电机、第二带轮及第二传送带;所述置物单元包括一表面形成有供所述弹片排列放置的装接盘;所述第二带轮与第二电机的轴体配合，且第二带轮供第二传动带套设;第二传送带运动方向与滑轨呈平行；所述装接盘由第二传送带驱动，并可滑动的装设于滑轨上;所述第二电机动作带动第二带轮转动，并驱动第二传动带及装接盘沿滑轨向垂直于第一传送带的方向水平运动；
[0018]进一步地，所述热熔机构，其中所述第二升降传动单元包括安装在机台上的第二支架和第二升降驱动气缸;所述热熔单元包括一热熔柱;所述第二升降驱动气缸装设于第二支架的一端;所述热熔柱装设于第二升降驱动气缸的一端;其中所述第二升降驱动气缸驱动热熔柱沿垂直方向运动至凸轮分割器上的产品相应装配点处熔接。
[0019]进一步地，所述热恪单元还包括隔热块;所述隔热块安装在第二升降传动单元与热熔单元之间;所述隔热块与热熔单元在第二升降传动单元的驱动下一齐动作。
[0020]进一步地，所述胶带粘贴机构，其中胶带收放单元包括装设在第三支架上的放料滚轮，一组限位滚轴、挡板、收卷滚轴及卷胶带电机；第三传动单元为安装在第三支架上的三轴运动机构；吸盘装设于三轴运动机构的活动部;卷装离型纸胶布放置在放料滚轮并绕过限位滚轴、挡板再绕卷在由卷胶带电机驱动的收卷滚轴上，当其绕过挡板时通过限位滚轴将其贴合在挡板上;吸盘吸取挡板上的胶带，并通过卷胶带电机与三轴运动机构同步动作，将胶带和离型纸的分离，分离后的胶带在吸盘上由三轴运动机构驱动送至凸轮分割器上的产品相应装配点处贴附。
[0021]进一步地，所述滚胶贴附机构，其中第四传动单元包括安装在机台上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件;滚胶单元包括摆动部件和滚胶部件;所述第四垂直升降部件装设于第四支架，且第四水平位移部件水平设置并装接于第四垂直升降部件的驱动部;所述第四水平位移部件的驱动部与摆动部件装接，所述滚胶部件活接于摆动部件；
[0022]进一步地，所述第四垂直升降部件包括第四升降驱动气缸;所述第四水平位移部件包括第四水平驱动气缸;所述摆动部件包括一固定座、装夹座及扭簧;所述滚胶部件包括一摆动杆及压抵滚轮;所述第四水平驱动气缸装设于第四升降气缸的驱动部;所述固定座与第四水平驱动气缸的驱动部相接联动;所述装夹座安装于固定座内；所述扭簧装设于固定座内，且该扭簧与装夹座配合形成摆动;所述摆动杆装设于装夹座内，并与装夹座联动；所述压抵滚轮装设于摆动杆端部;所述第四升降驱动气缸与第四推进气缸同步动作，压抵滚轮接触到凸轮分割器上的产品后与扭簧配合随摆动杆沿着胶带贴附的方向摆动。
[0023 ]进一步地，所述撕胶机构，其中
[0024]第五传动单元包括第五支架、装设在第五支架上的第五倾角位移部件和第五水平位移部件;夹持单元包括夹持部件;所述第五支架安装在机台上;所述第五倾角位移部件安装在第五支架上;所述第五水平位移部件装设在第五倾角位移部件的活动部上;所述夹持部件装设于第五水平位移部件的驱