能移动脱模机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及橡胶硫化机的技术领域，特别是涉及一种产品为片状的多层模橡胶硫化机的脱模及送料机构，具体地说是能移动脱模机构。
【背景技术】
[0002]传统加硫机的多层模具脱模机构，是由一个升降器推动几根杆子，在杆子的顶部装有左右顶出座；顶出座拉动模具固定板，作翻板的动作，以达到中模与下模分离的目的。由于有些模具较重，运行起来会不平衡，因此左、右顶出架通常通过附锷无油轴承及转轴与左、右顶出座联接，再将鱼眼接头、拉杆、附锷无油轴承、翻板拉杆转轴块组合与左右轨道联接，最在杆子上加装导正衬套的组配结构。但是这种结构如果模具层数多于三层，脱模结构就会变更非常复杂。另外，现有传统硫化机的脱模部位于主机正前方，且与主机固定成为一体，一台主机配备一台脱模机构，且占地面积较大。对于需要不同设备两次成型的产品，就需要快速的把产品从一台设备转移到另一台设备，传统的设计只能人工取模换模，工作效率低且产品质量很难保证，人工操作还存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供具有结构简单，工作效率高、适用于多层模具且能配合多台设备完成脱模动作，达到快速换模目的的一种能移动脱模机构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:能移动脱模机构，该脱模机构包括能沿脱模导轨左右行走的脱模机架，脱模机架中固定安装有长立方框架结构的用于方便模板滑入暂放的工作台，并且该脱模机架中位于工作台的两侧设有具有多层用于定位托起工作台上模板的脱模滚杆组件，脱模机架两侧固定安装有同步联动通过链条带动相应侧脱模滚杆组件升降的模板升降组件，该脱模机架的顶面安装有上脱模块组件，上脱模块组件包括螺杆送料机构和受螺杆送料机构推动前进或后退的拉模机构，拉模机构至少包括拉模架和带动拉模架上下运行的拉模升降器，拉模架制有与脱模滚杆组件上每一层的模板钩拉配合的拉模钩。
[0005]为优化上述技术方案，采取的措施还包括:
[0006]上述的螺杆送料机构包括固定安装在脱模机架顶上的两根相平行的线性导轨和设置在两线性导轨间的螺杆以及与螺杆螺旋配合沿线性导轨前后滑动的连接架，螺杆配设有驱动螺杆旋转的送料电机。
[0007]上述的拉模升降器固定安装在连接架下，该连接架的下方安装有四根用于提高拉模架运行稳定性的导正杆，拉模架与导正杆导向滑动相配合。
[0008]上述的脱模机架由底部的底架组和固定安装在底架组上两侧的矩形脱模框以及顶部连接两矩形脱模框的上固定架组成；上脱模块组件安装在上固定架上，工作台固定在底架组上，模板升降组件固定在矩形脱模框加装的支撑横杆上。
[0009]上述的底架组包括底架框和固定安装在底架框上的减速马达，底架框的底部安装有与脱模导轨行走配合的滚轮，减速马达经驱动链条驱动传动轴带动整个脱模机构沿脱模导轨左右行走。
[0010]上述的工作台固定在底架组的底架框上，该工作台的上方排列有与模板滚动配合的滚筒，工作台右端上部固定安装有防止模板放入时惯性滑落的后挡板。
[0011]上述的模板升降组件包括固定在矩形脱模框支撑横杆上的模板升降器，该模板升降器的前端安装有升降链轮，并且升降链轮设置有两根配合升降链条拉动脱模滚杆组件平稳带动模板升降的升降导正杆，脱模滚杆组件上升的行程为模板升降器行程的两倍。
[0012]上述的脱模滚杆组件包括滚杆连接板和阵列式固定安装在滚杆连接板上能与模板滚动配合定位支撑托起模板的滚杆；升降链条与滚杆连接板固定连接，阵列排布的滚杆组成了定位托起多层模板的滚杆组。
[0013]上述的滚杆连接板的外板面上靠近四个角的部位均固定安装在导向滑块，该导向滑块与矩形脱模框的纵向边滑动导向相配合，滚杆连接板上纵向安装有五行滚杆，每行滚杆间均形成有定位容纳模板的定位空间，五行滚杆构成四层脱模结构。
[0014]上述的模板升降组件采用有动滑轮设计，脱模导轨为钢轨，滚轮的外周面具有与该钢轨配合的环形凹槽。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的脱模机构包括能沿脱模导轨左右行走的脱模机架，脱模机架中固定安装有长立方框架结构的用于方便模板滑入暂放的工作台，并且该脱模机架中位于工作台的两侧设有具有多层用于定位托起工作台上模板的脱模滚杆组件，脱模机架两侧固定安装有同步联动通过链条带动相应侧脱模滚杆组件升降的模板升降组件，该脱模机架的顶面安装有上脱模块组件，上脱模块组件包括螺杆送料机构和受螺杆送料机构推动前进或后退的拉模机构，拉模机构至少包括拉模架和带动拉模架上下运行的拉模升降器，拉模架制有与脱模滚杆组件上每一层的模板钩拉配合的拉模钩。本实用新型的最大特点是能同时配合多台主机脱模使用，节省制造成本，且可对多层模具进行自动换模，避免了传统人工换模效率低、安全性差和劳动强度高的缺陷，能极大地提升工作效率，降低产品的不良率，消除安全隐患。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的正视结构示意图；
[0018]图3是图2的右视结构图；
[0019]图4是图3中K处的局部放大示意图；
[0020]图5是本实用新型上脱模块组件拉模时的状态图；
[0021]图6是图2中底架组的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型工作时的状态图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
[0024]图1至图7为本实用新型的结构示意图。
[0025]其中的附图标记为:模板A、拉模钩B、脱模机架1、底架组11、矩形脱模框12、上固定架13、底架框14、滚轮15、传动轴16、工作台2、滚筒21、后挡板22、脱模滚杆组件3、滚杆连接板31、滚杆32、导向滑块33、模板升降组件4、模板升降器41、升降链轮42、升降导正杆43、螺杆送料机构5、线性导轨51、螺杆52、连接架53、送料电机54、导正杆55、拉模机构6、拉模架61、拉模升降器62、减速马达7、驱动链条8、脱模导轨9。
[0026]图1至图7为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实用新型的能移动脱模机构，该脱模机构包括能沿脱模导轨9左右行走的脱模机架1，脱模机架I中固定安装有长立方框架结构的用于方便模板A滑入暂放的工作台2，并且该脱模机架I中位于工作台2的两侧设有具有多层用于定位托起工作台2上模板A的脱模滚杆组件3，脱模机架I两侧固定安装有同步联动通过链条带动相应侧脱模滚杆组件3升降的模板升降组件4，该脱模机架I的顶面安装有上脱模块组件，上脱模块组件包括螺杆送料机构5和受螺杆送料机构5推动前进或后退的拉模机构6，拉模机构6至少包括拉模架61和带动拉模架61上下运行的拉模升降器62，拉模架61制有与脱模滚杆组件3上每一层的模板A钩拉配合的拉模钩B。传统硫化机的脱模部位于主机正前方，且与主机固定成为一体，一台主机就要配备一台脱模机构，因此占地面积较大，特别是对于两次成型的产品，就需要快速的把产品从一台设备转移到另一台设备，传统的设计只能人工取模换模，工作效率低且产品质量很难保证，人工操作还存在安全隐患。本实用新型的脱模机架I上配装有脱模滚杆组件3、模板升降组件4和上脱模块组件，并且脱模机架I能沿脱模导轨9，从而能适用于多台硫化机共用。
[0027]实施例中如图5所示，螺杆送料机构5包括固定安装在脱模机架I顶上的两根相平行的线性导轨51和设置在两线性导轨51间的螺杆52以及与螺杆52螺旋配合沿线性导轨51前后滑动的连接架53，螺杆52配设有驱动螺杆52旋转的送料电机54。
[0028]实施例中，拉模升降器62固定安装在连接架53下，该连接架53的下方安装有四根用于提高拉模架61运行稳定性的导正杆55，拉模架61与导正杆55导向滑动相配合。拉模架61能在连接架53的带动下左右移动，也能在拉模升降器62的作用下作上下运动。
[0029]实施例中，脱模机架I由底部的底架组11和固定安装在底架组11上两侧的矩形脱模框12以及顶部连接两矩形脱模框12的上固定架13组成；上脱模块组件安装在上固定架13上，工作台2固定在底架组11上，模板升降组件4固定在矩形脱模框12加装的支撑横杆上。
[0030]实施例中，底架组11包括底架框14和固定安装在底架框14上的减速马达7，底架框14的底部安装有与