多功能模块化并联3d打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打印机，尤其涉及一种多功能模块化并联3D打印机。
【背景技术】
[0002]3D打印，即快速成型技术中的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。日常生活中所使用到的普通打印机只可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同。普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料。当3D打印机与电脑连接后，通过电脑控制便可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。
[0003]因此，通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车及打印各种模型，甚至是食物等等。之所以通俗地称其为“打印机”，这是由于3D打印机参照了普通打印机的技术原理；又由于分层加工的过程与喷墨打印十分相似，因此，这项打印技术称为3D立体打印技术。
[0004]目前，在现有的3D打印机中，其打印头上的功能模块(如打印模块)是通过6跟带磁铁球的连杆固定的，更换其他功能模块(如激光模块或扫描模块等)时直接拔掉连杆，实现更换激光雕刻模块或扫描模块等的目的。
[0005]但是，由于打印头是被带磁铁球的连杆所固定，在打印过程中当受到的阻力过大时，此时的打印头会产生偏移甚至脱落，因此，不适合长时间的打印。
[0006]因此，急需要一种功能模块更换方便快捷且工作时可承受更大的力的多功模块并联3D打印机来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种功能模块更换方便快捷且工作时可承受更大的力的多功模块并联3D打印机来。
[0008]为实现上述的目的，本实用新型提供了一种多功能模块化并联3D打印机，包括机架、位于机架内的工作台、悬空于所述工作台上方的打印头及装配于所述机架上并驱使所述打印头做三维运动的驱动装置。其中，本实用新型的多功能模块化并联3D打印机还包括独立的功能模块。所述功能模块的顶端安装有夹紧块，所述打印头沿所述机架由上至下的方向依次开设有连通的第一圆孔及第二圆孔，所述第一圆孔的孔径大于所述第二圆孔的孔径且两者共同围出一抵触凸环，且所述第一圆孔的孔壁沿该第一圆孔的径向延伸一阻挡定位凸，所述打印头的顶端还安装有伸入所述第一圆孔内且沿所述机架上下方向相对所述抵触凸环进行松紧调节的环形压紧块，所述环形压紧块与所述抵触凸环之间形成一夹紧区；当所述功能模块的底端沿所述机架由上至下的方向穿过所述第一圆孔及第二圆孔并使所述夹紧块抵触于所述抵触凸环上时，此时旋转所述夹紧块旋入所述夹紧区内并与所述阻挡定位凸抵触，则所述环形压紧块与所述抵触凸环共同夹紧所述夹紧块。
[0009]较佳地，所述夹紧块的两端之端部各具有与所述第一圆孔配合的弧型结构。
[0010]较佳地，所述第一圆孔与所述第二圆孔呈同圆心的布置，一锁定连接件沿所述机架的上下方向穿置于所述环形压紧块及所述打印头，所述锁定连接件选择者地锁紧或松开所述环形压紧块对所述夹紧区内的夹紧块的夹紧。
[0011]较佳地，所述夹紧块包括相互并排配合的第一夹紧块及第二夹紧块，所述第一夹紧块及第二夹紧块抱紧所述功能模块，一锁紧连接件穿置于所述第一夹紧块及第二夹紧块并将该第一夹紧块及第二夹紧块锁紧。
[0012]较佳地，所述机架包括三个支撑柱、三角形的底座架及顶座架，每一个所述支撑柱的底端安装在所述底座架对应的一个角落处，每一个所述支撑柱的顶端安装在所述顶座架对应的一个角落处，所述工作台装配于所述底座架上并被所述支撑柱所包围。
[0013]较佳地，所述打印头向外延伸出沿周向布置的三对铰接块，每个所述支撑柱的内侧各安装有一沿机架的上下方向布置的导轨，每个所述导轨对应有一个滑块、一对连杆及一对所述铰接块，一对所述连杆的顶端与对应的一个所述滑块铰接，一对所述连杆的底端与对应的一对所述铰接块铰接。
[0014]较佳地，所述驱动装置包含三组驱动组件，每组所述驱动组件对应一个所述滑块并驱使该滑块沿所述机架的上下方向滑动。
[0015]较佳地，每组所述驱动组件各包含上下驱动电机、上下主动轮、上下从动轮及上下传动带，所述上下驱动电机安装在所述底座架上，所述上下主动轮安装在所述上下驱动电机的输出轴上，所述上下从动轮安装在所述顶座架上，所述上下传动带套设于所述上下主动轮及上下从动轮上，所述滑块固定于所述上下传动带上。
[0016]较佳地，本实用新型的多功能模块化并联3D打印机还包括驱使所述工作台在水平面上转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包含安装在所述底座架上的旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转传动带及旋转轴，所述旋转主动轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述旋转轴沿所述机架上下方向装配于所述底座架上，所述工作台安装在所述旋转轴的顶端，所述旋转从动轮安装在所述旋转轴的底端，所述旋转传动带套设于所述旋转主动轮及旋转从动轮上。
[0017]较佳地，所述功能模块为打印模块、激光模块及数控加工模块中的一者。
[0018]与现有技术相比，由于本实用新型的功能模块的顶端安装有夹紧块，打印头沿机架由上至下的方向依次开设有连通的第一圆孔及第二圆孔，第一圆孔的孔径大于第二圆孔的孔径且两者共同围出一抵触凸环，且第一圆孔的孔壁沿该第一圆孔的径向延伸一阻挡定位凸，打印头的顶端还安装有伸入第一圆孔内且沿机架上下方向相对抵触凸环进行松紧调节的环形压紧块，该环形压紧块与抵触凸环之间形成一夹紧区，故当功能模块的底端沿机架由上至下的方向穿过第一圆孔及第二圆孔并使夹紧块抵触于抵触凸环上时，此时旋转夹紧块，使旋转的夹紧块旋入夹紧区内并与阻挡定位凸抵触为此，则此时的环形压紧块与抵触凸环共同夹紧所述夹紧块，以通过对夹紧块的固定而达到对功能模块进行固定的目的，一方面使得功能模块与打印头的固定牢固可靠，从而提高工作中所承受的力以适应长时间的打印工作要求，另一方面便于功能模块与打印头之间的快速装拆，从而便于它们之间在打印头上的快速更换的目的。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的多功能模块化并联3D打印机的立体结构示意图。
[0020]图2是图1所示的多功能模块化并联3D打印机的另一角度的立体结构示意图。
[0021]图3是本实用新型的多功能模块化并联3D打印机中的打印模块安装在打印头上的立体结构示意图。
[0022]图4是图3的立体分解结构示意图。
[0023]图5是本实用新型的多功能模块化并联3D打印机中的激光模块安装在打印头上的立体结构示意图。
[0024]图6是图5的立体分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0026]请参阅图1至图