0安装在旋转轴49的顶端，旋转从动轮47安装在旋转轴49的底端，旋转传动带48套设于旋转主动轮46及旋转从动轮47上，以使旋转电机45通过旋转主动轮46、旋转从动轮47及旋转传动带48的配合对工作台20进行远离距离的平稳驱动的目的。其中，为匹配于3D打印机100的打印模块50，故本实用新型的多功能模块化并联3D打印机100还包括安装在顶座架13上用于输送打印所要材料的料件输送装置18，该料件输送装置18的结构为本领域所熟知，故在此不再赘述。
[0033]与现有技术相比，由于本实用新型的功能模块的顶端安装有夹紧块80、80'，打印头30沿机架10由上至下的方向依次开设有连通的第一圆孔31及第二圆孔32，第一圆孔31的孔径大于第二圆孔32的孔径且两者共同围出一抵触凸环33，且第一圆孔31的孔壁沿该第一圆孔31的径向延伸一阻挡定位凸34，打印头30的顶端还安装有伸入第一圆孔31内且沿机架10上下方向相对抵触凸环33进行松紧调节的环形压紧块90，该环形压紧块90与抵触凸环33之间形成一夹紧区91，故当功能模块的底端沿机架10由上至下的方向穿过第一圆孔31及第二圆孔32并使夹紧块80、80'抵触于抵触凸环33上时，此时旋转夹紧块80、80'，使旋转的夹紧块80、80'旋入夹紧区91内并与阻挡定位凸34抵触为此，则此时的环形压紧块90与抵触凸环33共同夹紧所述夹紧块80、80'，以通过对夹紧块80、80'的固定而达到对功能模块进行固定的目的，一方面使得功能模块与打印头30的固定牢固可靠，从而提高工作中所承受的力以适应长时间的打印工作要求，另一方面便于功能模块与打印头30之间的快速装拆，从而便于它们之间在打印头30上的快速更换的目的。
[0034]值得注意者，为使得本实用新型的多功能模块化并联3D打印机100的自动化程度更高，故该多功能模块化并联3D打印机100还与一控制器19电性连接，该控制器19安装在底座架12上，且控制器19为现有的控制器，故在此不再赘述。
[0035]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种多功能模块化并联3D打印机，包括机架、位于机架内的工作台、悬空于所述工作台上方的打印头及装配于所述机架上并驱使所述打印头做三维运动的驱动装置，其特征在于，所述多功能模块化并联3D打印机还包括独立的功能模块，所述功能模块的顶端安装有夹紧块，所述打印头沿所述机架由上至下的方向依次开设有连通的第一圆孔及第二圆孔，所述第一圆孔的孔径大于所述第二圆孔的孔径且两者共同围出一抵触凸环，且所述第一圆孔的孔壁沿该第一圆孔的径向延伸一阻挡定位凸，所述打印头的顶端还安装有伸入所述第一圆孔内且沿所述机架上下方向相对所述抵触凸环进行松紧调节的环形压紧块，所述环形压紧块与所述抵触凸环之间形成一夹紧区；当所述功能模块的底端沿所述机架由上至下的方向穿过所述第一圆孔及第二圆孔并使所述夹紧块抵触于所述抵触凸环上时，此时旋转所述夹紧块旋入所述夹紧区内并与所述阻挡定位凸抵触，则所述环形压紧块与所述抵触凸环共同夹紧所述夹紧块。
2.如权利要求1所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述夹紧块的两端之端部各具有与所述第一圆孔配合的弧型结构。
3.如权利要求1所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述第一圆孔与所述第二圆孔呈同圆心的布置，一锁定连接件沿所述机架的上下方向穿置于所述环形压紧块及所述打印头，所述锁定连接件选择者地锁紧或松开所述环形压紧块对所述夹紧区内的夹紧块的夹紧。
4.如权利要求2所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述夹紧块包括相互并排配合的第一夹紧块及第二夹紧块，所述第一夹紧块及第二夹紧块抱紧所述功能模块，一锁紧连接件穿置于所述第一夹紧块及第二夹紧块并将该第一夹紧块及第二夹紧块锁紧。
5.如权利要求1所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述机架包括三个支撑柱、三角形的底座架及顶座架，每一个所述支撑柱的底端安装在所述底座架对应的一个角落处，每一个所述支撑柱的顶端安装在所述顶座架对应的一个角落处，所述工作台装配于所述底座架上并被所述支撑柱所包围。
6.如权利要求5所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述打印头向外延伸出沿周向布置的三对铰接块，每个所述支撑柱的内侧各安装有一沿机架的上下方向布置的导轨，每个所述导轨对应有一个滑块、一对连杆及一对所述铰接块，一对所述连杆的顶端与对应的一个所述滑块铰接，一对所述连杆的底端与对应的一对所述铰接块铰接。
7.如权利要求6所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述驱动装置包含三组驱动组件，每组所述驱动组件对应一个所述滑块并驱使该滑块沿所述机架的上下方向滑动。
8.如权利要求7所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，每组所述驱动组件各包含上下驱动电机、上下主动轮、上下从动轮及上下传动带，所述上下驱动电机安装在所述底座架上，所述上下主动轮安装在所述上下驱动电机的输出轴上，所述上下从动轮安装在所述顶座架上，所述上下传动带套设于所述上下主动轮及上下从动轮上，所述滑块固定于所述上下传动带上。
9.如权利要求5所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，还包括驱使所述工作台在水平面上转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包含安装在所述底座架上的旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转传动带及旋转轴，所述旋转主动轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述旋转轴沿所述机架上下方向装配于所述底座架上，所述工作台安装在所述旋转轴的顶端，所述旋转从动轮安装在所述旋转轴的底端，所述旋转传动带套设于所述旋转主动轮及旋转从动轮上。
10.如权利要求1所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述功能模块为打印模块、激光模块及数控加工模块中的一者。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能模块化并联3D打印机，包括机架、工作台、打印头、驱动装置及独立的功能模块。功能模块的顶端各安装有夹紧块。打印头开有连通的第一圆孔及第二圆孔，第一圆孔的孔径大于第二圆孔的孔径且两者围出抵触凸环，第一圆孔的孔壁延伸阻挡定位凸，打印头的顶端还安装有环形压紧块，环形压紧块与抵触凸环之间形成夹紧区；当功能模块的底端沿机架由上至下的方向穿过第一圆孔及第二圆孔并使夹紧块抵于抵触凸环上时，此时旋转夹紧块旋入夹紧区内并与阻挡定位凸抵触，则环形压紧块与抵触凸环共同夹紧所述夹紧块，使得本实用新型的功能模块更换方便快捷，适用范围广泛。
【IPC分类】B29C67-00, B22F3-115, B28B1-00, B33Y30-00
【公开号】CN204431746
【申请号】CN201520061045
【发明人】王志聪, 陈盛贵, 谢灿坤, 李楠, 卢籍恩, 郑俊生
【申请人】东莞理工学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月28日